一種起重機及其自由落鉤控制設(shè)備、系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種起重機及其自由落鉤控制設(shè)備、系統(tǒng)和方法，該方法包括：接收當(dāng)前吊物重量及自由落鉤開關(guān)打開指令；以及根據(jù)所述當(dāng)前吊物重量計算得到當(dāng)前吊重，并在所述當(dāng)前吊重小于最大允許重量的情況下，根據(jù)所述自由落鉤開關(guān)打開指令，控制自由落鉤控制閥組使卷揚機與離合器脫離，其中，所述最大允許重量根據(jù)卷筒轉(zhuǎn)動慣量、鋼絲繩倍率、額定起重量、負載率、制動力矩、自由落鉤時鋼絲繩所在層的半徑計算得到。本發(fā)明通過根據(jù)當(dāng)前吊重與最大允許重量的比較結(jié)果來確定是否允許自由落鉤操作，無需操作人員進行人為判斷，有效地避免了操作人員對重量判斷不準確或者誤操作引發(fā)的安全事故。
【專利說明】一種起重機及其自由落鉤控制設(shè)備、系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自由落鉤控制技術(shù)，具體地，涉及一種起重機及其自由落鉤控制設(shè)備、系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在起重機的吊鉤懸在空中時，如果吊重在允許范圍內(nèi)，那么可以通過自由落鉤操作來使吊鉤迅速地降落到地面上，這樣可以大大節(jié)約吊裝時間。但是，在進行自由落鉤操作時，如果吊重超過了最大允許范圍，則很可能發(fā)生卷揚機構(gòu)損壞、臂架斷裂、吊車傾覆等重大安全事故。
[0003]然而，當(dāng)前自由落鉤操作完全依賴人為判斷進行操作，這樣很可能由于操作人員對重量判斷不準確或者誤操作等原因而帶來災(zāi)難性的后果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種起重機及其自由落鉤控制設(shè)備、系統(tǒng)和方法，用于解決自動限制自由落鉤操作的問題。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種自由落鉤控制設(shè)備，該設(shè)備包括:接收器，用于接收當(dāng)前吊物重量及自由落鉤開關(guān)打開指令；以及控制器，根據(jù)所述當(dāng)前吊物重量計算得到當(dāng)前吊重，并在所述當(dāng)前吊重小于最大允許重量的情況下，根據(jù)所述自由落鉤開關(guān)打開指令，控制自由落鉤控制閥組使卷揚機與離合器脫離，其中，所述最大允許重量根據(jù)卷筒轉(zhuǎn)動慣量、鋼絲繩倍率、額定起重量、負載率、制動力矩、自由落鉤時鋼絲繩所在層的半徑計算得到。
[0006]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種自由落鉤控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:上述的自由落鉤控制設(shè)備；以及檢測裝置，用于檢測當(dāng)前吊物重量。
[0007]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種起重機，包括上述自由落鉤控制系統(tǒng)。
[0008]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種自由落鉤控制方法，其特征在于，該方法包括:接收當(dāng)前吊重及自由落鉤開關(guān)打開指令；以及根據(jù)所述當(dāng)前吊物重量計算得到當(dāng)前吊重，并在所述當(dāng)前吊重小于最大允許重量的情況下，根據(jù)所述自由落鉤開關(guān)打開指令，控制自由落鉤控制閥組使卷揚機與離合器脫離，其中，所述最大允許重量根據(jù)卷筒轉(zhuǎn)動慣量、鋼絲繩倍率、額定起重量、負載率、制動力矩、自由落鉤時鋼絲繩所在層的半徑計算得到。
[0009]通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明通過根據(jù)當(dāng)前吊重與最大允許重量的比較結(jié)果來確定是否允許自由落鉤操作，無需操作人員進行人為判斷，有效地避免了操作人員對重量判斷不準確或者誤操作引發(fā)的安全事故。
[0010]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0012]圖1是本發(fā)明提供的自由落鉤控制設(shè)備的框圖；
[0013]圖2是本發(fā)明提供的自由落鉤控制系統(tǒng)的框圖；以及
[0014]圖3是本發(fā)明提供的自由落鉤控制方法的流程圖。
[0015]附圖標記說明
[0016]10自由落鉤控制設(shè)備 20檢測裝置
[0017]101接收器102控制器
【具體實施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0019]圖1是本發(fā)明提供的自由落鉤控制設(shè)備10的框圖，如圖1所示，該設(shè)備10包括接收器101和控制器102。接收器101用于接收當(dāng)前吊物重量及自由落鉤開關(guān)打開指令，控制器102根據(jù)所述當(dāng)前吊物重量計算得到當(dāng)前吊重，并在當(dāng)前吊重小于最大允許重量的情況下，根據(jù)自由落鉤開關(guān)打開指令，控制自由落鉤控制閥組使卷揚機與離合器脫離，其中，最大允許重量根據(jù)卷筒轉(zhuǎn)動慣量、鋼絲繩倍率、額定起重量、負載率、制動力矩、自由落鉤時鋼絲繩所在層的半徑計算得到。
[0020]在自由落鉤過程中，需要在重物到達地面之前對重物進行制動，以避免重物以很大的速度到達地面而造成安全事故。所以，在重物到達地面之前需要通過鋼絲繩向重物實施制動力，為了在制動過程中保證鋼絲繩不斷裂，吊重不能超過最大允許重量。下面對最大允許重量的計算過程進行闡述。
[0021]以卷筒為研究對象，通過動力學(xué)分析，可以建立以下公式:
【權(quán)利要求】
1.一種自由落鉤控制設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括: 接收器，用于接收當(dāng)前吊物重量及自由落鉤開關(guān)打開指令；以及 控制器，根據(jù)所述當(dāng)前吊物重量計算得到當(dāng)前吊重，并在所述當(dāng)前吊重小于最大允許重量的情況下，根據(jù)所述自由落鉤開關(guān)打開指令，控制自由落鉤控制閥組使卷揚機與離合器脫離， 其中，所述最大允許重量根據(jù)卷筒轉(zhuǎn)動慣量、鋼絲繩倍率、額定起重量、負載率、制動力矩、自由落鉤時鋼絲繩所在層的半徑計算得到。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述最大允許重量的計算公式如下:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述當(dāng)前吊重為吊鉤重量、當(dāng)前吊物重量及鋼絲繩重量之和。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制器包括: 力矩限制器，根據(jù)所述當(dāng)前吊物重量計算得到當(dāng)前吊重，并在所述當(dāng)前吊重小于最大允許重量的情況下，發(fā)出允許自由落鉤指令；以及 可編程邏輯控制器，用于根據(jù)所述允許自由落鉤指令和所述自由落鉤開關(guān)打開指令，控制自由落鉤控制閥組使卷揚機與離合器脫離。
5.一種自由落鉤控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括: 權(quán)利要求1至4中任一項權(quán)利要求所述的設(shè)備；以及 檢測裝置，用于檢測當(dāng)前吊物重量。
6.一種起重機，其特征在于，包括權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)。
7.—種自由落鉤控制方法，其特征在于，該方法包括: 接收當(dāng)前吊物重量及自由落鉤開關(guān)打開指令；以及 根據(jù)所述當(dāng)前吊物重量計算得到當(dāng)前吊重，并在所述當(dāng)前吊重小于最大允許重量的情況下，根據(jù)所述自由落鉤開關(guān)打開指令，控制自由落鉤控制閥組使卷揚機與離合器脫離， 其中，所述最大允許重量根據(jù)卷筒轉(zhuǎn)動慣量、鋼絲繩倍率、額定起重量、負載率、制動力矩、自由落鉤時鋼絲繩所在層的半徑計算得到。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述最大允許重量的計算公式如下:
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)前吊重為吊鉤重量、當(dāng)前吊物重量及鋼絲繩重量之和。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在所述當(dāng)前吊重小于最大允許重量的情況下，根據(jù)所述自由落鉤開關(guān)打開指令，控制自由落鉤控制閥組使卷揚機與離合器脫離，包括: 根據(jù)所述當(dāng)前吊物重量計算得到當(dāng)前吊重，并在所述當(dāng)前吊重小于最大允許重量的情況下，發(fā)出允許自由落鉤指令；以及 根據(jù)所述允許自由落鉤指令和所述自由落鉤開關(guān)打開指令，控制自由落鉤控制閥組使卷揚機與離合器脫離。
【文檔編號】B66C13/23GK103723633SQ201310685199
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月13日
【發(fā)明者】彭剛毅, 呂舷, 張世軍, 湯小君, 廖凱 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司