專利名稱：自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路、裝置及起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路、裝置及起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路、裝置及起重機(jī)。
背景技術(shù)：
[0002]在一些重型機(jī)械設(shè)備中，很多作業(yè)都對(duì)負(fù)載重量有一定限制。例如履帶式起重機(jī)中的自由落鉤作業(yè)，在正常工況下，該作業(yè)僅允許在輕載時(shí)開啟。一般情況下，會(huì)在這類重型機(jī)械設(shè)備中安裝力矩限制器，以實(shí)時(shí)檢測(cè)負(fù)載重量。但是在一些特殊工況下，也需要該作業(yè)在重載時(shí)開啟，此時(shí)就必須解除該作業(yè)對(duì)負(fù)載重量的限制。[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，多采用圖1所示的自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載重量的限制及限制解除，除力矩限制器外，該電路還包括繼電器KM1、自保持型開關(guān)S1、限制解除開關(guān)S2和電磁閥F，通過(guò)控制電磁閥F的通斷電狀態(tài)能夠控制自由落鉤作業(yè)的開啟和關(guān)閉。該自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路通電后，在正常工況下需要對(duì)負(fù)載重量進(jìn)行限制，當(dāng)力矩限制器檢測(cè)到負(fù)載為輕載時(shí)，表示該自由落鉤作業(yè)為輕載作業(yè)，力矩限制器輸出低電平，使第一繼電器KMl的第一繼電器線圈KML1通電,第一繼電器常開觸點(diǎn)KML2閉合,此時(shí)閉合自保持型開關(guān)SI便能夠使電磁閥F通電，實(shí)現(xiàn)了對(duì)屬于輕載作業(yè)的該自由落鉤作業(yè)的開啟；當(dāng)力矩限制器檢測(cè)到負(fù)載為重載時(shí)，表示該自由落鉤作業(yè)為重載作業(yè)，力矩限制器輸出高電平，不能使第一繼電器KMl的第一繼電器線圈KML1通電,第一繼電器常開觸點(diǎn)KML2斷開,此時(shí)閉合自保持型開關(guān)SI也不能夠使電磁閥F通電，實(shí)現(xiàn)了對(duì)屬于重載作業(yè)的該自由落鉤作業(yè)的關(guān)閉。而在特殊工況下不需要對(duì)負(fù)載重量進(jìn)行限制，閉合限制解除開關(guān)S2，此時(shí)閉合自保持型開關(guān)SI便能夠使電磁閥F通電，解除了該自由落鉤作業(yè)對(duì)負(fù)載重量的限制。[0004]然而，當(dāng)特殊工況結(jié)束，如果操作人員疏忽沒(méi)有斷開限制解除開關(guān)S2，設(shè)備重啟后重新進(jìn)入正常工況時(shí)，自由落鉤作業(yè)仍然對(duì)負(fù)載重量沒(méi)有限制，便很有可能會(huì)導(dǎo)致作業(yè)事故的發(fā)生，作業(yè)安全性較低。實(shí)用新型內(nèi)容[0005]本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路、裝置及起重機(jī)，用以解決作業(yè)安全性較低的問(wèn)題。[0006]本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路，包括限制單元、作業(yè)開關(guān)單元和限制解除單元，其中:[0007]所述限制單元的第一端為電源輸入接線端，所述限制單元的第二端為接地端，所述限制單元的第三端和所述作業(yè)開關(guān)單元的第二端、所述限制解除單元的第二端相連；所述限制單元在要求自由落鉤作業(yè)的負(fù)載重量不超出預(yù)設(shè)重量時(shí)，根據(jù)所述自由落鉤作業(yè)的負(fù)載重量控制所述作業(yè)開關(guān)單元的通斷電狀態(tài)；[0008]所述作業(yè)開關(guān)單元的第一端為電源輸入接線端；所述作業(yè)開關(guān)單元根據(jù)自身的通斷電狀態(tài)控制所述自由落鉤作業(yè)的開啟和關(guān)閉；[0009]所述限制解除單元的第一端為電源輸入接線端，所述限制解除單元的第三端為接地端；所述限制解除單元在不要求所述自由落鉤作業(yè)的負(fù)載重量不超出所述預(yù)設(shè)重量時(shí)，將所述限制單元短路連接，以解除所述限制單元對(duì)所述作業(yè)開關(guān)單元的控制，以及當(dāng)所述自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路斷電時(shí)，斷開對(duì)所述限制單元的短路連接，在下次所述自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路通電時(shí)，恢復(fù)所述限制單元對(duì)所述作業(yè)開關(guān)單元的控制。[0010]本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種自由落鉤作業(yè)開關(guān)裝置，包括上述自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路。[0011]本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種起重機(jī)，包括上述自由落鉤作業(yè)開關(guān)裝置。[0012]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路，在正常工況下，由限制單元根據(jù)自由落鉤作業(yè)的負(fù)載重量控制作業(yè)開關(guān)單元的通斷電狀態(tài)，進(jìn)而控制自由落鉤作業(yè)的開啟和關(guān)閉；在特殊工況下，由限制解除單元將限制單元短路連接，解除限制單元對(duì)作業(yè)開關(guān)單元的控制，并且當(dāng)自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路斷電時(shí)，斷開對(duì)限制單元的短路連接，在下一次自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路通電時(shí)恢復(fù)限制單元對(duì)作業(yè)開關(guān)單元的控制，避免了當(dāng)設(shè)備重啟，由特殊工況重新進(jìn)入正常工況時(shí)，自由落鉤作業(yè)仍然對(duì)負(fù)載重量沒(méi)有限制所導(dǎo)致的作業(yè)事故，提高了作業(yè)安全性。


[0013]附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與本實(shí)用新型實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。[0014]在附圖中:[0015]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路的結(jié)構(gòu)圖；[0016]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路的結(jié)構(gòu)圖；[0017]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖；[0018]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例2提供的自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
[0019]為了給出能夠提高作業(yè)安全性的實(shí)現(xiàn)方案，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路、裝置及起重機(jī)，以下結(jié)合說(shuō)明書附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。并且在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。[0020]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路，如圖2所示，包括限制單元21、作業(yè)開關(guān)單元22和限制解除單元23，其中:[0021]限制單元21的第一端211為電源輸入接線端Vin，限制單元21的第二端212為接地端，限制單元21的第三端213和作業(yè)開關(guān)單元22的第二端222、限制解除單元23的第二端232相連；限制單元21在要求自由落鉤作業(yè)的負(fù)載重量不超出預(yù)設(shè)重量時(shí)，根據(jù)該自由落鉤作業(yè)的負(fù)載重量控制作業(yè)開關(guān)單元22的通斷電狀態(tài)；作業(yè)開關(guān)單元22的第一端221為電源輸入接線端Vin ;作業(yè)開關(guān)單元22根據(jù)自身的通斷電狀態(tài)控制自由落鉤作業(yè)的開啟和關(guān)閉；限制解除單元23的第一端231為電源輸入接線端Vin，限制解除單元23的第三端233為接地端；限制解除單元23在不要求該自由落鉤作業(yè)的負(fù)載重量不超出該預(yù)設(shè)重量時(shí)，將限制單元21短路連接，以解除限制單元21對(duì)作業(yè)開關(guān)單元22的控制，以及當(dāng)該自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路斷電時(shí)，斷開對(duì)限制單元21的短路連接，在下次該自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路通電時(shí)，恢復(fù)限制單元21對(duì)作業(yè)開關(guān)單元22的控制。[0022]可見(jiàn)，采用本實(shí)用新型提供的自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路，在正常工況下，能夠?qū)崿F(xiàn)自由落鉤作業(yè)對(duì)負(fù)載重量的限制；在特殊工況下，能夠解除自由落鉤作業(yè)對(duì)負(fù)載重量的限制，并且當(dāng)該自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路重新啟動(dòng)時(shí)，能夠恢復(fù)自由落鉤作業(yè)對(duì)負(fù)載重量的限制，提高了作業(yè)安全性。[0023]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路的限制解除單元23有多種實(shí)現(xiàn)電路。下面對(duì)于限制解除單元23不同的實(shí)現(xiàn)電路，用具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型提供的自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。[0024]實(shí)施例1:[0025]本實(shí)用新型實(shí)施例1提供了一種自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路，包括限制單元21、作業(yè)開關(guān)單元22和限制解除單元23，其中:[0026]限制單元21的第一端211為電源輸入接線端Vin，限制單元21的第二端212為接地端，限制單元21的第三端213和作業(yè)開關(guān)單元22的第二端222、限制解除單元23的第二端232相連；作業(yè)開關(guān)單元22的第一端221為電源輸入接線端Vin ;限制解除單元23的第一端231為電源輸入接線端Vin，限制解除單元23的第三端233為接地端。[0027]本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路詳細(xì)結(jié)構(gòu)如圖3所示。[0028]限制單元21具體包括第一繼電器KMl和力矩限制器，第一繼電器KMl包括第一繼電器線圈KML1和第一繼電器常開觸點(diǎn)KML2，其中:[0029]第一繼電器線圈KML1的一端和力矩限制器的第一端相連，作為限制單元21的第一端211 ;力矩限制器的第二端和第一繼電器常開觸點(diǎn)KML2的一端相連，作為限制單元21的第二端212 ;第一繼電器常開觸點(diǎn)KML2的另一端作為限制單元21的第三端213 ;第一繼電器線圈KML1的另一端和力矩限制器的第三端相連。[0030]作業(yè)開關(guān)單元22具體包括串聯(lián)的自保持型開關(guān)SI和電磁閥F，串聯(lián)的自保持型開關(guān)SI和電磁閥F的兩端分別作為作業(yè)開關(guān)單元22的第一端221和作業(yè)開關(guān)單元22的第二端 222。[0031]限制解除單元23具體包括第二繼電器KM2和非自保持型開關(guān)S2，第二繼電器KM2包括第二繼電器線圈KMi1、第二繼電器第一常開觸點(diǎn)KM2_2和第二繼電器第二常開觸點(diǎn)KM2_3，其中:[0032]第二繼電器第一常開觸點(diǎn)KM2_2的一端和非自保持型開關(guān)S3的一端相連，作為限制解除單元23的第一端231 ;第二繼電器第二常開觸點(diǎn)KM2_3的一端作為限制解除單元23的第二端232 ;第二繼電器第二常開觸點(diǎn)KM2_3的另一端和第二繼電器線圈KMi1的一端相連，作為限制解除單元23的第三端233 ;第二繼電器線圈KM2_i的另一端和第二繼電器第一常開觸點(diǎn)KM2_2的另一端、非自保持型開關(guān)S3的另一端相連。[0033]進(jìn)一步的，第二繼電器KM2為雙聯(lián)繼電器。[0034]為了進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路，下面對(duì)其工作原理進(jìn)行詳細(xì)闡述。[0035]該自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路通電后，在正常工況下需要對(duì)負(fù)載重量進(jìn)行限制時(shí)，當(dāng)力矩限制器檢測(cè)到負(fù)載為輕載時(shí)，力矩限制器輸出低電平，使第一繼電器KMl的第一繼電器線圈KML1通電,第一繼電器常開觸點(diǎn)KML2閉合,此時(shí)閉合自保持型開關(guān)SI便能夠使電磁閥F通電，即在輕載時(shí)能夠開啟自由落鉤作業(yè)；當(dāng)力矩限制器檢測(cè)到負(fù)載為重載時(shí)，力矩限制器輸出高電平，不能使第一繼電器KMl的第一繼電器線圈KML1通電，第一繼電器常開觸點(diǎn)KM1_2斷開，此時(shí)閉合自保持型開關(guān)SI也不能夠使電磁閥F通電，即在重載時(shí)無(wú)法開啟自由落鉤作業(yè)。[0036]該自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路通電后，在特殊工況下不需要對(duì)負(fù)載重量進(jìn)行限制時(shí)，閉合非自保持型開關(guān)S3，第二繼電器KM2的第二繼電器線圈KM2_i通電，第二繼電器第一常開觸點(diǎn)KM2_2閉合，第二繼電器第二常開觸點(diǎn)KM2_3閉合。非自保持型開關(guān)S3在沒(méi)有外力作用時(shí)自動(dòng)斷開，但此時(shí)，第二繼電器線圈枷匕仍然可以通過(guò)閉合的第二繼電器第一常開觸點(diǎn)KM2_2繼續(xù)得電，使第二繼電器第一常開觸點(diǎn)KM2_2和第二繼電器第二常開觸點(diǎn)KM2_3繼續(xù)閉合，即第二繼電器KM2自鎖。由于第二繼電器第二常開觸點(diǎn)KM2_3閉合，此時(shí)閉合自保持型開關(guān)SI便能夠使電磁閥F通電，即在重載時(shí)能夠開啟自由落鉤作業(yè)。[0037]該自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路斷電后，第二繼電器KM2的第二繼電器線圈KM2_i斷電，第二繼電器第一常開觸點(diǎn)KM2_2斷開，第二繼電器第二常開觸點(diǎn)KM2_3斷開。即當(dāng)該自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路再次通電時(shí)，僅能夠在輕載時(shí)開啟自由落鉤作業(yè)。[0038]實(shí)施例2:[0039]本實(shí)用新型實(shí)施例2提供了一種自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路，包括限制單元21、作業(yè)開關(guān)單元22和限制解除單元23，其中:[0040]限制單元21的第一端211為電源輸入接線端Vin，限制單元21的第二端212為接地端，限制單元21的第三端213和作業(yè)開關(guān)單元22的第二端222、限制解除單元23的第二端232相連；作業(yè)開關(guān)單元22的第一端221為電源輸入接線端Vin ;限制解除單元23的第一端231為電源輸入接線端Vin，限制解除單元23的第三端233為接地端。[0041]本實(shí)用新型實(shí)施例2提供的自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路詳細(xì)結(jié)構(gòu)如圖4所示。[0042]限制單元21具體包括第一繼電器KMl和力矩限制器，第一繼電器KMl包括第一繼電器線圈KML1和第一繼電器常開觸點(diǎn)KML2，其中:[0043]第一繼電器線圈KML1的一端和力矩限制器的第一端相連，作為限制單元21的第一端211 ;力矩限制器的第二端和第一繼電器常開觸點(diǎn)KML2的一端相連，作為限制單元21的第二端212 ;第一繼電器常開觸點(diǎn)KML2的另一端作為限制單元21的第三端213 ;第一繼電器線圈KML1的另一端和力矩限制器的第三端相連。[0044]作業(yè)開關(guān)單元22具體包括串聯(lián)的自保持型開關(guān)SI和電磁閥F，串聯(lián)的自保持型開關(guān)SI和電磁閥F的兩端分別作為作業(yè)開關(guān)單元22的第一端221和作業(yè)開關(guān)單元22的第二端 222。[0045]限制解除單元23具體包括第三繼電器KM3、第四繼電器KM4、非自保持型開關(guān)S3和直流電源DC，第三繼電器KM3包括第三繼電器線圈KM3_i和第三繼電器常閉觸點(diǎn)KM3_2，第四繼電器KM4包括第四繼電器置位線圈KMl1、第四繼電器復(fù)位線圈KM4_2和第四繼電器觸點(diǎn)KM4_3，其中:[0046]第三繼電器線圈KMl1的一端和非自保持型開關(guān)S3的一端相連，作為限制解除單元23的第一端231 ;第四繼電器觸點(diǎn)KM4_3的一端作為限制解除單元23的第二端232 ;第四繼電器觸點(diǎn)KM4_3的另一端和第四繼電器置位線圈KMl1的一端、第四繼電器復(fù)位線圈KM4_2的一端、第三繼電器線圈KM3_i的另一端、直流電源DC的負(fù)端相連，作為限制解除單元23的第三端233 ;第四繼電器置位線圈KMl1的另一端和非自保持型開關(guān)S3的另一端相連；第四繼電器復(fù)位線圈KM4_2的另一端和第三繼電器常閉觸點(diǎn)KM3_2的一端相連；直流電源的正端DC和第三繼電器常閉觸點(diǎn)KM3_2的另一端相連。[0047]進(jìn)一步的，第四繼電器KM4為自保持型繼電器。[0048]進(jìn)一步的，直流電源DC可以為電瓶電源、蓄電池等。[0049]為了進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路，下面對(duì)其工作原理進(jìn)行詳細(xì)闡述。[0050]該自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路通電后，在正常工況下需要對(duì)負(fù)載重量進(jìn)行限制時(shí)，當(dāng)力矩限制器檢測(cè)到負(fù)載為輕載時(shí)，力矩限制器輸出低電平，使第一繼電器KMl的第一繼電器線圈KML1通電,第一繼電器常開觸點(diǎn)KML2閉合,此時(shí)閉合自保持型開關(guān)SI便能夠使電磁閥F通電，即在輕載時(shí)能夠開啟自由落鉤作業(yè)；當(dāng)力矩限制器檢測(cè)到負(fù)載為重載時(shí)，力矩限制器輸出高電平，不能使第一繼電器KMl的第一繼電器線圈KML1通電，第一繼電器常開觸點(diǎn)KM1_2斷開，此時(shí)閉合自保持型開關(guān)SI也不能夠使電磁閥F通電，即在重載時(shí)無(wú)法開啟自由落鉤作業(yè)。[0051]該自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路通電后，在特殊工況下不需要對(duì)負(fù)載重量進(jìn)行限制時(shí)，閉合非自保持型開關(guān)S3，第四繼電器KM4的第四繼電器置位線圈KMl1通電；同時(shí)，第三繼電器線圈KM3_i通電，第三繼電器常閉觸點(diǎn)KM3_2斷開，第四繼電器復(fù)位線圈KM4_2斷電，因此，第四繼電器觸點(diǎn)KM4_3閉合。非自保持型開關(guān)S3在沒(méi)有外力作用時(shí)自動(dòng)斷開，但第四繼電器觸點(diǎn)腸4_3仍然閉合，此時(shí)閉合自保持型開關(guān)SI便能夠使電磁閥F通電，即在重載時(shí)能夠開啟自由落鉤作業(yè)。[0052]該自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路斷電后，第三繼電器線圈KM3_i斷電，第三繼電器常閉觸點(diǎn)枷3_2恢復(fù)閉合，直流電源DC通過(guò)閉合的第三繼電器常閉觸點(diǎn)KM3_2供電至第四繼電器復(fù)位線圈KM4_2，同時(shí)，第四繼電器置位線圈KMl1處于斷電狀態(tài)，因此，第四繼電器觸點(diǎn)KM4_3斷開。即當(dāng)該自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路再次通電時(shí)，僅能夠在輕載時(shí)開啟自由落鉤作業(yè)。[0053]可見(jiàn)，采用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路，利用繼電器和非自保持型開關(guān)的特性，能夠避免當(dāng)自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路重新通電，由特殊工況重新進(jìn)入正常工況時(shí)，自由落鉤作業(yè)對(duì)負(fù)載重量沒(méi)有限制所導(dǎo)致的作業(yè)事故，消除了安全隱患，提高了作業(yè)安全性。[0054]本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種自由落鉤作業(yè)開關(guān)裝置，包括上述圖2-圖4任一所示的自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路。[0055]本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種起重機(jī)，包括上述自由落鉤作業(yè)開關(guān)裝置。[0056]進(jìn)一步的，該起重機(jī)為履帶式起重機(jī)。[0057]綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路，包括限制單元、作業(yè)開關(guān)單元和限制解除單元，其中:該限制單元的第一端為電源輸入接線端，該限制單元的第二端為接地端，該限制單元的第三端和該作業(yè)開關(guān)單元的第二端、該限制解除單元的第二端相連；該限制單元在要求自由落鉤作業(yè)的負(fù)載重量不超出預(yù)設(shè)重量時(shí)，根據(jù)該自由落鉤作業(yè)的負(fù)載重量控制該作業(yè)開關(guān)單元的通斷電狀態(tài)；該作業(yè)開關(guān)單元的第一端為電源輸入接線端；該作業(yè)開關(guān)單元根據(jù)自身的通斷電狀態(tài)控制自由落鉤作業(yè)的開啟和關(guān)閉；該限制解除單元的第一端為電源輸入接線端，該限制解除單元的第三端為接地端；該限制解除單元在不要求該自由落鉤作業(yè)的負(fù)載重量不超出該預(yù)設(shè)重量時(shí)，將該限制單元短路連接，以解除該限制單元對(duì)該作業(yè)開關(guān)單元的控制，以及當(dāng)該自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路斷電時(shí)，斷開對(duì)該限制單元的短路連接，在下次該自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路通電時(shí)，恢復(fù)該限制單元對(duì)該作業(yè)開關(guān)單元的控制。采用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路，能夠提高作業(yè)安全性。[0058]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路，其特征在于，包括限制單元、作業(yè)開關(guān)單元和限制解除單元，其中: 所述限制單元的第一端為電源輸入接線端，所述限制單元的第二端為接地端，所述限制單元的第三端和所述作業(yè)開關(guān)單元的第二端、所述限制解除單元的第二端相連；所述限制單元在要求自由落鉤作業(yè)的負(fù)載重量不超出預(yù)設(shè)重量時(shí)，根據(jù)所述自由落鉤作業(yè)的負(fù)載重量控制所述作業(yè)開關(guān)單元的通斷電狀態(tài)； 所述作業(yè)開關(guān)單元的第一端為電源輸入接線端；所述作業(yè)開關(guān)單元根據(jù)自身的通斷電狀態(tài)控制所述自由落鉤作業(yè)的開啟和關(guān)閉； 所述限制解除單元的第一端為電源輸入接線端，所述限制解除單元的第三端為接地端；所述限制解除單元在不要求所述自由落鉤作業(yè)的負(fù)載重量不超出所述預(yù)設(shè)重量時(shí)，將所述限制單元短路連接，以解除所述限制單元對(duì)所述作業(yè)開關(guān)單元的控制，以及當(dāng)所述自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路斷電時(shí)，斷開對(duì)所述限制單元的短路連接，在下次所述自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路通電時(shí)，恢復(fù)所述限制單元對(duì)所述作業(yè)開關(guān)單元的控制。
2.如權(quán)利要求1所述的自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路，其特征在于，所述限制單元具體包括第一繼電器和力矩限制器，所述第一繼電器包括第一繼電器線圈和第一繼電器常開觸點(diǎn)，其中: 所述第一繼電器線圈的一端和所述力矩限制器的第一端相連，作為所述限制單元的第一端; 所述力矩限制器的第二端和所述第一繼電器常開觸點(diǎn)的一端相連，作為所述限制單元的第二端； 所述第一繼電器常開觸點(diǎn)的另一端作為所述限制單元的第三端； 所述第一繼電器線圈的另一端和所述力矩限制器的第三端相連。
3.如權(quán)利要求1所述的自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路，其特征在于，所述限制解除單元具體包括第二繼電器和非自保持型開關(guān)，所述第二繼電器包括第二繼電器線圈、第二繼電器第一常開觸點(diǎn)和第二繼電器第二常開觸點(diǎn)，其中: 所述第二繼電器第一常開觸點(diǎn)的一端和所述非自保持型開關(guān)的一端相連，作為所述限制解除單元的第一端； 所述第二繼電器 第二常開觸點(diǎn)的一端作為所述限制解除單元的第二端； 所述第二繼電器第二常開觸點(diǎn)的另一端和所述第二繼電器線圈的一端相連，作為所述限制解除單元的第三端； 所述第二繼電器線圈的另一端和所述第二繼電器第一常開觸點(diǎn)的另一端、所述非自保持型開關(guān)的另一端相連。
4.如權(quán)利要求3所述的自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路，其特征在于，所述第二繼電器為雙聯(lián)繼電器。
5.如權(quán)利要求1所述的自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路，其特征在于，所述限制解除單元具體包括第三繼電器、第四繼電器、非自保持型開關(guān)和直流電源，所述第三繼電器包括第三繼電器線圈和第三繼電器常閉觸點(diǎn)，所述第四繼電器包括第四繼電器置位線圈、第四繼電器復(fù)位線圈和第四繼電器觸點(diǎn)，其中: 所述第三繼電器線圈的一端和所述非自保持型開關(guān)的一端相連，作為所述限制解除單兀的第一端； 所述第四繼電器觸點(diǎn)的一端作為所述限制解除單元的第二端； 所述第四繼電器觸點(diǎn)的另一端和所述第四繼電器置位線圈的一端、所述第四繼電器復(fù)位線圈的一端、所述第三繼電器線圈的另一端、所述直流電源的負(fù)端相連，作為所述限制解除單元的第三端； 所述第四繼電器置位線圈的另一端和所述非自保持型開關(guān)的另一端相連； 所述第四繼電器復(fù)位線圈的另一端和所述第三繼電器常閉觸點(diǎn)的一端相連； 所述直流電源的正端和所述第三繼電器常閉觸點(diǎn)的另一端相連。
6.如權(quán)利要求5所述的自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路，其特征在于，所述第四繼電器為自保持型繼電器。
7.如權(quán)利要求1所述的自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路，其特征在于，所述作業(yè)開關(guān)單元具體包括串聯(lián)的自保持型開關(guān)和電磁閥。
8.一種自 由落鉤作業(yè)開關(guān)裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路。
9.一種起重機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求8所述的自由落鉤作業(yè)開關(guān)裝置。
10.如權(quán)利要求9所述的起重機(jī)，其特征在于，所述起重機(jī)為履帶式起重機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路、裝置及起重機(jī)，包括限制單元、作業(yè)開關(guān)單元和限制解除單元，其中限制單元第一端為電源輸入接線端，第二端為接地端，限制單元第三端和作業(yè)開關(guān)單元第二端、限制解除單元第二端相連；限制單元在要求負(fù)載重量不超出預(yù)設(shè)重量時(shí)根據(jù)負(fù)載重量控制作業(yè)開關(guān)單元通斷電狀態(tài)；作業(yè)開關(guān)單元第一端為電源輸入接線端；作業(yè)開關(guān)單元根據(jù)自身通斷電狀態(tài)控制作業(yè)開啟和關(guān)閉；限制解除單元第一端為電源輸入接線端，第三端為接地端；限制解除單元在不要求負(fù)載重量不超出預(yù)設(shè)重量時(shí)將限制單元短路連接，以及當(dāng)自由落鉤作業(yè)開關(guān)電路斷電時(shí)斷開對(duì)限制單元的短路連接。采用本實(shí)用新型提供的開關(guān)電路，能夠提高作業(yè)安全性。
文檔編號(hào)B66C15/00GK202953731SQ20122071134
公開日2013年5月29日 申請(qǐng)日期2012年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月20日
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