專利名稱：一種自由移動門座塔式起重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于起重機械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及可移動起重機械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉 及一種可自由移動門座塔式起重機。
背景技術(shù)：
輪胎式流動起重機、門座式起重機、塔式起重機作為成熟起重設(shè)備類別產(chǎn)品，因其 各自的使用條件及工作特性，在工程建筑與吊裝作業(yè)不同場合得到了廣泛應(yīng)用。輪胎式流 動起重機，如汽車底盤汽車起重機、專用底盤的輪胎起重機移動靈活方便，特別適合流動工 況吊運需要，但起重機底盤低，空間占據(jù)較大，不能提供機體下部通道通行條件，在狹窄工 作場所應(yīng)用受限；門座式起重機采用下部門架支承，可提拱機體下部通道通行條件，特別適 合狹長工作場所吊裝作業(yè)，但起重機采用輪軌走行、且機體高度變化不易，存在相應(yīng)的工作 限制；塔式起重機(自升降式)塔柱承載，高度變化靈活，適應(yīng)性好，小車牽引變幅，工作效 率高，但也存在下部無通行條件及采用輪軌走行的工作限制。在道橋工程如公路、鐵路的路面、橋面施工，狹長空間或通道的建筑施工、貨場吊 裝作業(yè)等場地限制特殊的工況，上述類別產(chǎn)品在適應(yīng)性、高效性上存在不足。目前還沒有一 種能適應(yīng)道路走行、提供下部通道條件、整機高度靈活多變、工作效率高的輪胎走行、門座 支承、自升降式塔式起重設(shè)備。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的不足，公開了一種自由移動門座塔式起重機。本實用新型要解決的第一個問題是提供一種可自由移動的門座支承塔式起重機； 本實用新型要解決的第二個問題是進一步提供一種更安全、方便、適應(yīng)性良好的行走機構(gòu)。 本實用新型集一般路面走行流動性、起重機機腹下部車輛通過性及起重機工作高效性，工 作回轉(zhuǎn)范圍360°全覆蓋、小車臂架快速平移變幅等綜合特性，滿足道路工程，特別是高鐵、 客專橋梁，隧道，路基無砟軌道結(jié)構(gòu)工程或貨場吊裝作業(yè)要求。本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)一種自由移動門座塔式起重機，包括行走機構(gòu)和塔式起重機構(gòu)，其特征在于行走 機構(gòu)是無軌道輪胎行走機構(gòu)，塔式起重機構(gòu)安裝在門座支撐裝置上，門座支撐裝置安裝在 四組行走機構(gòu)上實現(xiàn)移動。進一步所述門座支撐裝置是對心四腿門座結(jié)構(gòu)，由塔式起重機支撐平臺、與塔式 起重機支撐平臺焊接固定并支撐塔式起重機支撐平臺的水平梁、與水平梁焊接固定并支撐 水平梁的支撐腿構(gòu)成；所述塔式起重機支撐平臺有起重機塔柱支承頂升裝置和起重機塔柱支承鎖定裝 置；所述支撐腿有四支，分別位于塔式起重機支撐平臺四個角，相鄰兩支撐腿的水平 距離不小于7600毫米，其中相鄰兩支支撐腿高度固定、另相鄰兩支支撐腿高度可以調(diào)節(jié)。[0011]更進一步所述可以調(diào)節(jié)高度支撐腿由固定腿、伸縮腿、液壓伸縮裝置和鎖扣固定 裝置組成，液壓伸縮裝置和鎖扣固定裝置分別位于支撐腿外壁。更進一步所述塔式起重機構(gòu)包括與塔式起重機支撐平臺連接的基礎(chǔ)塔柱、基礎(chǔ)塔 柱上部有回轉(zhuǎn)軸承連接的塔式起重機構(gòu)上部機臺、與機臺連接的起重臂和設(shè)置在機臺上的 起重機平衡重、起重電機機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)?；A(chǔ)塔柱可與標(biāo)準(zhǔn)塔柱續(xù)接或拆卸，并通過塔柱支承頂升裝置頂升和塔柱支承鎖 定裝置鎖定實現(xiàn)塔式起重機高度升降。在實際使用中，根據(jù)需要可以將基礎(chǔ)塔柱與標(biāo)準(zhǔn)塔 柱續(xù)接或拆卸，續(xù)接或拆卸均在在基礎(chǔ)塔柱之下進行，也即在起重機支撐平臺下安裝然后 升降固定。本實用新型所述行走機構(gòu)與門座支撐裝置是通過跨度調(diào)節(jié)裝置活動連接。進一步所述跨度調(diào)節(jié)裝置由兩端用軸承固定在門座支撐腿底座耳板上的調(diào)節(jié)螺 桿、套裝在調(diào)節(jié)螺桿上并與行走機構(gòu)頂座板固定的調(diào)節(jié)螺母、通過緊定螺栓緊固在門座支 撐腿底座板上用于壓緊行走機構(gòu)頂座板的壓緊板組成；需要時，松退壓緊板緊定螺栓，手動 扳動調(diào)節(jié)螺桿轉(zhuǎn)動，帶動行走機構(gòu)在跨度方向向外或向內(nèi)平動，實現(xiàn)起重機行走跨度調(diào)節(jié)， 跨度調(diào)整完成后，將緊定螺柱緊固。進一步所述行走機構(gòu)每組有三個行走輪并由鉸接平衡梁分載，每組有兩個行走輪 由電機驅(qū)動實現(xiàn)移動，每組有液壓轉(zhuǎn)向油缸驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)移動轉(zhuǎn)向。進一步所述行走機構(gòu)在每組行走輪上設(shè)置側(cè)向?qū)л啠鹉z側(cè)向?qū)л嗊B接在輪組外 側(cè)板前、后端處的固定小軸上，在輪組轉(zhuǎn)向時，限制引導(dǎo)車輪沿豎墻平順通行，并避免碰撞 硬傷。本實用新型整機采用柴油發(fā)電機組提供動力。本實用新型的有益性本實用新型公開了一種自由移動門座塔式起重機，采用無 軌道輪胎行走機構(gòu)使本實用新型起重機適應(yīng)各種自由移動工況環(huán)境，具有在多種路面的走 行流動性，輪組上設(shè)置側(cè)向橡膠導(dǎo)輪，可引導(dǎo)限制車輪沿豎向?qū)ζ巾樛ㄐ校嵘似鹬貦C 在高鐵、客專施工線路走行的安全保障；門座支撐裝置使本實用新型起重機機腹下部必要 的車輛可通過性得以實現(xiàn)，其可變高度支撐腿使起重機適應(yīng)兩側(cè)坡度較大(橫坡)路面， 及跨度調(diào)節(jié)裝置調(diào)整輪組間的跨度適應(yīng)不同路面寬度，使得本實用新型工況適應(yīng)性得以提 高；塔式起重機支撐平臺使本實用新型既具有普通塔式起重機的全部特性又能自由移動與 保持下部通道通暢，起重機適應(yīng)性大大增加；起重機支撐平臺與基礎(chǔ)塔柱和標(biāo)準(zhǔn)塔柱的連 接方式能實現(xiàn)起重機低位安裝、運行及高位運行、拆除工作。本實用新型是能適應(yīng)較大作業(yè) 范圍、復(fù)雜工況環(huán)境、能自由移動的起重設(shè)備。
以下結(jié)合
和具體實施方式
對本實用新型進一步說明。圖1是本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型門座支撐裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型門座支撐裝置可調(diào)高度支撐腿結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型門座支撐裝置支撐平臺結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型行走機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；[0026]圖6是本實用新型行走機構(gòu)截面和門座支撐裝置支撐腿通過跨度調(diào)節(jié)裝置連接 狀態(tài)示意圖；圖7是本實用新型跨度調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實用新型門座支撐裝置和行走結(jié)構(gòu)連接狀態(tài)示意圖；圖9是本實用新型門座支撐裝置和行走結(jié)構(gòu)連接狀態(tài)側(cè)面示意圖。圖中，1是行走機構(gòu)，2是門座支撐裝置，3是塔式起重機，1. 1是行走輪胎，1. 2是鉸 接平衡梁，1. 3是跨度調(diào)節(jié)裝置，1. 3. 1是跨度調(diào)節(jié)軸承，1. 3. 2是跨度調(diào)節(jié)螺桿，1. 3. 3是跨 度調(diào)節(jié)螺母，1. 3. 4是壓緊板，1. 3. 5是支撐腿底座耳板，1. 3. 6是行走機構(gòu)頂座板，1. 4是側(cè) 向橡膠導(dǎo)輪，1. 5是驅(qū)動電機，1. 6是液壓轉(zhuǎn)向油缸，2. 1是固定高度支撐腿，2. 2是可調(diào)高度 支撐腿，2. 2. 1是固定腿，2. 2. 2是伸縮腿，2. 2. 3是鎖扣固定裝置，2. 2. 4是液壓伸縮裝置，
2.3是水平梁，2. 4是塔柱支承鎖定裝置，2. 5是塔柱支承頂升裝置，2. 6是塔式起重機支撐 平臺，3. 1是基礎(chǔ)塔柱，3. 2是標(biāo)準(zhǔn)塔柱，3. 3是起重臂，3. 4是司機室，3. 5是機臺，3. 6是平 衡重，3. 7是起重電機機構(gòu)，3. 8是變幅機構(gòu)，3. 9是回轉(zhuǎn)機構(gòu)，A是跨度調(diào)節(jié)裝置移動外側(cè)方 向，B是跨度調(diào)節(jié)裝置移動內(nèi)側(cè)方向。
具體實施方式
以下結(jié)合實施例對本實用新型進一步說明。實施例用于說明本實用新型，不以任 何方式限制本實用新型要求保護的范圍。結(jié)合圖1至圖9。圖1是自由移動門座塔式起重機整體結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，包括行走機構(gòu)1、塔 式起重機構(gòu)3和連接行走機構(gòu)1并支撐塔式起重機構(gòu)3的門座支撐裝置2 ；行走機構(gòu)1是 無軌道輪胎行走機構(gòu)，塔式起重機構(gòu)3安裝在門座支撐裝置2上，門座支撐裝置2安裝在四 組行走機構(gòu)1上實現(xiàn)移動。塔式起重機構(gòu)3包括與塔式起重機支撐平臺2. 6連接的基礎(chǔ)塔柱3. 1、基礎(chǔ)塔柱
3.1上部有回轉(zhuǎn)軸承連接的塔式起重機構(gòu)上部機臺3. 5、與機臺3. 5連接的起重臂3. 3和設(shè) 置在機臺3. 5上的起重機平衡重3. 6、起重電機機構(gòu)3. 7、變幅機構(gòu)3. 8、回轉(zhuǎn)機構(gòu)3. 9 ；基礎(chǔ) 塔柱3. 1可與標(biāo)準(zhǔn)塔柱3. 2續(xù)接或拆卸，并通過塔柱支承頂升裝置2. 5頂升和塔柱支承鎖 定裝置2. 4鎖定實現(xiàn)塔式起重機高度升降；結(jié)合圖1、圖2和圖4，在基礎(chǔ)塔柱3. 1和標(biāo)準(zhǔn)塔 柱3. 2的外壁有供塔柱支承頂升裝置2. 5頂升的扣件和供塔柱支承鎖定裝置2. 4鎖定的鎖 扣。在實際使用中，根據(jù)需要可以將基礎(chǔ)塔柱3. 1與標(biāo)準(zhǔn)塔柱3. 2續(xù)接或拆卸，續(xù)接或拆卸 均在在基礎(chǔ)塔柱3. 1之下進行，也即在起重機支撐平臺1下安裝然后升降固定。圖2是自由移動門座塔式起重機門座支撐裝置結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，門座支撐 裝置2是對心四腿門座結(jié)構(gòu)，由塔式起重機支撐平臺2. 6、與塔式起重機支撐平臺2. 6焊接 固定并支撐塔式起重機支撐平臺2. 6的水平梁2. 3、與水平梁2. 3焊接固定并支撐水平梁 2. 3的支撐腿2. 2和2. 1構(gòu)成，上述各構(gòu)件通常采用鋼構(gòu)件焊接組成。結(jié)合圖2和圖4，圖4是自由移動門座塔式起重機塔式起重機門座支撐裝置2支撐 平臺2. 6結(jié)構(gòu)示意圖，支撐平臺2. 6有起重機塔柱支承頂升裝置2. 5和起重機塔柱支承鎖 定裝置2. 4 ；一般起重機塔柱支承頂升裝置2. 5有兩組，分別位于支撐平臺2. 6兩邊，起重 機塔柱支承鎖定裝置2. 4有四組，分別位于支撐平臺2. 6對稱的四角。[0037]結(jié)合圖2和圖3，圖3是自由移動門座塔式起重機門座支撐裝置可調(diào)高度支撐腿結(jié) 構(gòu)示意圖，塔式起重機支撐腿有四支，分別位于塔式起重機支撐平臺2.6四個角，相鄰兩支 撐腿的水平距離不小于7600毫米，其中相鄰兩支支撐腿2. 1高度固定、另相鄰兩支支撐腿 2. 2高度可以調(diào)節(jié)；可以調(diào)節(jié)高度支撐腿2. 2由固定腿2. 2. 1、伸縮腿2. 2. 2、液壓伸縮裝置 2. 2. 4和鎖扣固定裝置2. 2. 3組成，液壓伸縮裝置2. 2. 4和鎖扣固定裝置2. 2. 3分別位于支 撐腿2. 2外壁。液壓伸縮裝置2. 2. 4頂升調(diào)整，高度調(diào)整級差為50mm、總調(diào)整量士 300mm，保 證起重機在傾斜地面工作時，如道路工程中，路面存在曲線超高的工況時上部結(jié)構(gòu)的水平， 水平度由司機室水平指示器指示。結(jié)合圖5，圖6、圖8、圖9。圖5是自由移動門座塔式起重機行走機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是自由移動門座塔式起重機行走機構(gòu)截面和門座支撐裝置支撐腿通過跨度調(diào)節(jié)裝置 連接狀態(tài)示意圖；圖8是自由移動門座塔式起重機門座支撐裝置和行走結(jié)構(gòu)連接狀態(tài)示意 圖；圖9是自由移動門座塔式起重機門座支撐裝置和行走結(jié)構(gòu)連接狀態(tài)側(cè)面示意圖。門座支撐裝置2與行走機構(gòu)1是通過跨度調(diào)節(jié)裝置1. 3活動連接。行走機構(gòu)1每 組有三個行走輪1. 1并由鉸接平衡梁1. 2分載，每組有兩個行走輪由電機1. 5驅(qū)動實現(xiàn)移 動，每組有液壓轉(zhuǎn)向油缸1. 6驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)移動轉(zhuǎn)向。行走機構(gòu)在每組行走輪上設(shè) 置側(cè)向?qū)л?，橡膠側(cè)向?qū)л嗊B接在輪組外側(cè)板前、后端處的固定小軸上，在輪組轉(zhuǎn)向時，限 制引導(dǎo)車輪沿豎墻(如高鐵客專防護檔墻)平順通行，并避免碰撞硬傷。結(jié)合圖6和圖7，圖7是自由移動門座塔式起重機跨度調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)示意圖，如 圖所示，跨度調(diào)節(jié)裝置1. 3包括兩端用軸承1. 3. 1固定在門座支撐腿2. 1或2. 2底座耳板 1. 3. 5上的調(diào)節(jié)螺桿1. 3. 2、套裝在調(diào)節(jié)螺桿1. 3. 2上并與行走機構(gòu)頂座板1. 3. 6固定的調(diào) 節(jié)螺母1. 3. 3、通過緊定螺栓緊固在門座支撐腿2. 1或2. 2底座板上用于壓緊行走機構(gòu)頂座 板1. 3. 6的壓緊板1. 3. 4 ；需要進行跨度調(diào)節(jié)時，松退壓緊板1. 3. 4緊定螺栓，手動扳動調(diào) 節(jié)螺桿1. 3. 2轉(zhuǎn)動，帶動行走機構(gòu)1在跨度方向向外A或向內(nèi)B平動，實現(xiàn)起重機行走跨度 調(diào)節(jié)，跨度調(diào)整完成后，將緊定螺柱緊固；根據(jù)需要，調(diào)整起重機輪組間的跨度范圍本例為 800mm?？缍日{(diào)節(jié)增加了自由移動門座塔式起重機工作適應(yīng)性，是起重機更靈活，適應(yīng)性更 強。
權(quán)利要求1.一種自由移動門座塔式起重機，包括行走機構(gòu)(1)和塔式起重機構(gòu)(3)，其特征在 于行走機構(gòu)(1)是無軌道輪胎行走機構(gòu)，塔式起重機構(gòu)(3)安裝在門座支撐裝置(2)上， 門座支撐裝置(2)安裝在四組行走機構(gòu)(1)上實現(xiàn)移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自由移動門座塔式起重機，其特征在于所述門座支撐裝置 (2)是對心四腿門座結(jié)構(gòu)，由塔式起重機支撐平臺O. 6)、與塔式起重機支撐平臺(2.6)焊 接固定并支撐塔式起重機支撐平臺(2. 6)的水平梁(2. 3)、與水平梁(2. 3)焊接固定并支撐 水平梁(2. 3)的支撐腿(2. 2,2. 1)構(gòu)成；所述塔式起重機支撐平臺(2. 6)有起重機塔柱支承頂升裝置(2. 5)和起重機塔柱支承 鎖定裝置(2. 4)；所述支撐腿有四支，分別位于塔式起重機支撐平臺(2.6)四個角，相鄰兩支撐腿的水 平距離不小于7600毫米，其中相鄰兩支支撐腿(2. 1)高度固定、另相鄰兩支支撐腿(2. 2)高度可以調(diào)節(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自由移動門座塔式起重機，其特征在于所述可以調(diào)節(jié)高度 支撐腿(2. 2)由固定腿(2. 2. 1)、伸縮腿(2. 2. 2)、液壓伸縮裝置(2. 2. 4)和鎖扣固定裝置 (2. 2. 3)組成，液壓伸縮裝置(2. 2. 4)和鎖扣固定裝置(2. 2. 3)分別位于支撐腿(2. 2)外壁。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自由移動門座塔式起重機，其特征在于所述塔式起重機構(gòu) 包括與塔式起重機支撐平臺(2.6)連接的基礎(chǔ)塔柱(3. 1)、基礎(chǔ)塔柱(3. 1)上部有回轉(zhuǎn)軸 承連接的塔式起重機構(gòu)上部機臺(3. 5)、與機臺(3.5)連接的起重臂(3.3)和設(shè)置在機臺 (3. 5)上的起重機平衡重(3. 6)、起重電機機構(gòu)(3. 7)、變幅機構(gòu)(3. 8)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)(3. 9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自由移動門座塔式起重機，其特征在于基礎(chǔ)塔柱(3.1)可 與標(biāo)準(zhǔn)塔柱(3. 2)續(xù)接或拆卸，并通過塔柱支承頂升裝置(2. 5)頂升和塔柱支承鎖定裝置 (2. 4)鎖定實現(xiàn)塔式起重機高度升降。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的自由移動門座塔式起重機，其特征在于所述門 座支撐裝置( 與行走機構(gòu)(1)是通過跨度調(diào)節(jié)裝置(1. 活動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自由移動門座塔式起重機，其特征在于所述跨度調(diào)節(jié)裝置 (1. 3)包括兩端用軸承(1. 3. 1)固定在門座支撐腿(2. 1或2. 2)底座耳板(1. 3. 5)上的調(diào) 節(jié)螺桿(1. 3. 2)、套裝在調(diào)節(jié)螺桿(1. 3. 2)上并與行走機構(gòu)頂座板(1. 3. 6)固定的調(diào)節(jié)螺母 (1. 3. 3)、通過緊定螺栓緊固在門座支撐腿(2. 1或2.幻底座板上用于壓緊行走機構(gòu)頂座板 (1. 3. 6)的壓緊板(1. 3. 4)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自由移動門座塔式起重機，其特征在于所述行走機構(gòu)(1) 每組有三個行走輪(1. 1)并由鉸接平衡梁(1. 2)分載，每組有兩個行走輪由電機(1. 5)驅(qū) 動實現(xiàn)移動，每組有液壓轉(zhuǎn)向油缸(1.6)驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)移動轉(zhuǎn)向。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自由移動門座塔式起重機，其特征在于所述行走機構(gòu)(1) 每組在行走輪上設(shè)置側(cè)向?qū)л?1. 4)，引導(dǎo)各輪沿豎墻平順通行。
專利摘要本實用新型公開了一種自由移動門座塔式起重機，包括行走機構(gòu)和塔式起重機構(gòu)，行走機構(gòu)是無軌道輪胎行走機構(gòu)，塔式起重機構(gòu)安裝在門座支撐裝置上，門座支撐裝置安裝在四組行走機構(gòu)上實現(xiàn)移動。無軌道輪胎行走機構(gòu)適應(yīng)各種移動工況環(huán)境，具有在多種路面的走行流動性；側(cè)向橡膠導(dǎo)輪可引導(dǎo)限制車輪沿豎向?qū)ζ巾樛ㄐ校嵘俗咝械陌踩?；門座支撐裝置使本實用新型起重機機腹下車輛可自由通過；可變高度支撐腿使起重機適應(yīng)兩側(cè)坡度較大路面；跨度調(diào)節(jié)裝置調(diào)整輪組間的跨度適應(yīng)不同路面寬度；支撐平臺與基礎(chǔ)塔柱和標(biāo)準(zhǔn)塔柱的連接方式能實現(xiàn)起重機低位安裝、運行及高位運行、拆除工作。本實用新型是能適應(yīng)較大作業(yè)范圍、復(fù)雜工況環(huán)境、能自由移動的起重設(shè)備。
文檔編號B66C23/78GK201864496SQ20102062000
公開日2011年6月15日 申請日期2010年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月23日
發(fā)明者卜憲寶, 張建齊, 楊愚, 林茂, 梅海, 陳曉明, 顏曦, 馬春明 申請人:中國水利水電第七工程局有限公司, 吉林水工機械有限公司