吊裝機械的高度限位控制方法、設備、系統(tǒng)及吊裝機械的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種吊裝機械的高度限位控制方法、一種吊裝機械的高度限位控制設備、一種吊裝機械的高度限位控制系統(tǒng)及一種吊裝機械。該方法包括：接收安全解除開關信號和操作手柄位置信號；以及在高度限位狀態(tài)下根據操作手柄位置信號判斷操作手柄位置，在操作手柄位置為中位的情況下根據接收到的安全解除開關信號輸出高度限位解除信號。利用本發(fā)明提供的吊裝機械的高度限位控制方法、設備、系統(tǒng)及吊裝機械，避免了機手在操縱室內的誤操作導致的高度限位強制解除，杜絕了安全隱患，保證了吊裝操作安全。
【專利說明】吊裝機械的高度限位控制方法、設備、系統(tǒng)及吊裝機械
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械，具體地，涉及一種吊裝機械的高度限位控制方法、一種吊裝機械的高度限位控制設備、一種吊裝機械的高度限位控制系統(tǒng)及一種吊裝機械。
【背景技術】
[0002]對于吊裝機械(例如起重機)的操作，為了防止吊載或安裝過程中吊鉤上升超過限位高度損壞滑輪，均設置有高度限位開關，當吊裝高度達到限位高度時，觸發(fā)高度限位開關發(fā)生高度限位，停止卷揚起升動作。然而現有的操縱室中均設置有檢修開關，可用于在檢修時進行包括高度限位解除等的多種安全限制解除，由此在發(fā)生高度限位時很可能由于機手誤操作、或是機手通過目測覺得還可以進行上升動作而習慣性操作進行高度限位解除，而導致吊鉤繼續(xù)上升損壞滑輪。
【發(fā)明內容】
[0003]本發(fā)明的目的是針對現有技術中的吊裝機械由于檢修開關誤操作而導致強制解除高度限位存在安全控制隱患的問題，提供一種操作安全的吊裝機械的高度限位控制方法、設備、系統(tǒng)及一種吊裝機械。
[0004]本發(fā)明提供的吊裝機械的高度限位控制方法包括:接收安全解除開關信號和操作手柄位置信號；在高度限位狀態(tài)下根據操作手柄位置信號判斷操作手柄位置，在操作手柄位置為中位的情況下根據接收到的安全解除開關信號輸出高度限位解除信號。
[0005]本發(fā)明提供的吊裝機械的高度限位控制設備包括:接收器，用于接收安全解除開關信號和操作手柄位置信號；控制器，用于在高度限位狀態(tài)下根據操作手柄位置信號判斷操作手柄位置，在操作手柄位置為中位的情況下根據接收到的安全解除開關信號輸出高度限位解除信號。
[0006]本發(fā)明提供的吊裝機械的高度限位控制系統(tǒng)包括:安全解除開關，安裝在轉臺電控箱內，用于在操作時輸出安全解除開關信號；操作手柄，用于在操作時輸出操作手柄位置信號；本發(fā)明提供的高度限位控制設備，該高度限位控制設備分別與所述安全解除開關和所述操作手柄連接。
[0007]本發(fā)明提供的吊裝機械包括本發(fā)明提供的高度限位控制系統(tǒng)。
[0008]利用本發(fā)明提供的吊裝機械的高度限位控制方法、設備、系統(tǒng)及吊裝機械，在吊裝高度達到限位高度觸發(fā)高度限位開關而處于高度限位狀態(tài)時，首先根據操作手柄位置信號判斷操作手柄位置，只有操作手柄位置為中位、即手柄無操作的安全狀態(tài)下，才能夠操作設置在轉臺電控箱內的安全解除開關而進行高度限位解除，保證無吊裝操作下的安全解除，因此無論是在吊裝工況還是安裝工況下，都不能任意對高度限位進行解除，避免了機手在操縱室內的誤操作導致的高度限位強制解除，杜絕了安全隱患，保證了吊裝操作安全。
【專利附圖】
【附圖說明】[0009]附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0010]圖1是本發(fā)明提供的吊裝機械的高度限位控制系統(tǒng)的結構示意圖；以及
[0011]圖2是本發(fā)明提供的吊裝機械的高度限位控制方法的流程圖。
[0012]附圖標記說明
[0013]10安全解除開關20操作手柄
[0014]30發(fā)動機轉速傳感器 40力矩限制器
[0015]50操作設置開關60限位解除開關
[0016]100接收器200控制器[0017]300高度限位控制設備
【具體實施方式】
[0018]以下結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0019]吊裝機械(例如起重機)通過操作手柄控制卷揚起升和卷揚收繩動作，為了防止吊載或安裝過程中吊鉤上升超過限位高度損壞滑輪，均設置有高度限位開關，當吊裝高度達到限位高度時,觸發(fā)高度限位開關發(fā)生高度限位,停止卷揚起升動作。
[0020]本發(fā)明提供了一種吊裝機械的高度限位控制設備300，如圖1所示，該設備包括:接收器100，用于接收安全解除開關信號和操作手柄位置信號；以及控制器200，用于在高度限位狀態(tài)下根據操作手柄位置信號判斷操作手柄位置，在操作手柄位置為中位的情況下根據接收到的安全解除開關信號輸出高度限位解除信號。
[0021]根據本發(fā)明的技術方案，操作手柄20可以為雙軸手柄，可以360度方向動作，在操作手柄20上設置前、后、左及右四個方向開關，與控制器200連接，用于在操作時輸出表示方向的操作手柄位置信號，例如向前推動操作手柄20,則向前方向的開關處于閉合狀態(tài)，控制器200由此可以根據該方向的操作手柄位置信號判斷操作手柄20離開中位，以此類推，任何一個方向開關閉合，則可以判斷操作手柄20離開中位；如果控制器200接收到操作手柄20四個方向的開關信號全部為斷開，則可以根據四個方向的操作手柄位置信號判斷操作手柄20的操作手柄位置為中位,表示操作手柄20無操作。
[0022]根據本發(fā)明的技術方案，可以在轉臺電控箱內設置安全解除開關10 (例如鑰匙開關)，操作人員可以通過操作安全解除開關10輸出安全解除開關信號，所述高度限位控制設備300的接收器100用于接收安全解除開關信號和操作手柄位置信號；在吊裝高度達到限位高度觸發(fā)高度限位開關而處于高度限位狀態(tài)時，控制器200根據預先設置的程序，在高度限位狀態(tài)下首先根據操作手柄位置信號判斷操作手柄位置，在操作手柄位置為中位的情況下根據接收到的安全解除開關信號輸出高度限位解除信號到高度限位開關，以對高度限位進行解除，在高度限位解除狀態(tài)下，機手可以進行正常的吊裝或安裝操作。
[0023]由于本發(fā)明的高度限位控制設備300只有在操作手柄位置為中位、即手柄無操作的安全狀態(tài)下，才能夠操作設置在轉臺電控箱內的安全解除開關10而進行高度限位解除，保證無吊裝操作下的安全解除，因此無論是在吊裝工況還是安裝工況下，都不能任意對高度限位進行解除，避免了機手在操縱室內的誤操作導致的高度限位強制解除，杜絕了安全隱患，保證了吊裝操作安全。
[0024]在解除高度限位之后，為了更好地保證吊裝或安裝操作的安全進行，優(yōu)選情況下，所述控制器200還用于在輸出高度限位解除信號的同時控制卷揚起升動作以預定速度進行。由此，通過控制卷揚起升動作降速執(zhí)行，使得高度限位解除后的操作始終在低速下進行，更好地保證了操作安全。所述預定速度可以根據實際操作的需要進行設置，本發(fā)明不對其進行限定，優(yōu)選地，所述預定速度為卷揚起升最大速度的15%。
[0025]根據本發(fā)明的技術方案，為了在操作之后恢復高度限位，保證安全，所述高度限位控制設備300的接收器100還用于接收發(fā)動機轉速信號；所述控制器200還用于在高度限位解除狀態(tài)下根據操作手柄位置信號判斷操作手柄位置、根據發(fā)動機轉速信號判斷發(fā)動機轉速、并根據以下中的至少一者輸出高度限位恢復信號:安全解除開關信號、操作手柄位置為中位達第一預定時間(例如30秒)、和發(fā)動機轉速為零(可以通過與控制器200連接(例如通過系統(tǒng)總線連接)的發(fā)動機轉速傳感器30檢測發(fā)動機的當前轉速，并將檢測到的轉速信號發(fā)送給控制器200，由此判斷發(fā)動機轉速)。
[0026]根據本發(fā)明的技術方案，通過安裝在電控箱中的安全解除開關10恢復高度限位的條件(即安全解除開關10的退出條件)為以下中的至少一者:a.操作人員再次操作安全解除開關10 ;b.操作手柄20無操作達第一預定時間；c.發(fā)動機不工作。由此，在高度限位解除狀態(tài)下，當控制器200接收到安全解除開關信號、判斷操作手柄無操作達第一預定時間或檢測到發(fā)動機轉速為零時，輸出高度限位恢復信號到高度限位開關，恢復到高度限位狀態(tài)。
[0027]吊裝機械通常具有吊裝工況(有起重量)和安裝工況(無起重量)兩種情況，根據本發(fā)明的一種實施方式，可以在安裝工況下通過機手在操縱室內操作來執(zhí)行高度限位的解除。
[0028]因此，根據本發(fā)明的技術方案，所述高度限位控制設備300的接收器100還用于接收起重量信號、操作設置信號和限位解除開關信號；所述控制器200還用于在高度限位狀態(tài)下根據起重量信號判斷有無起重量、在無起重量的情況下確定吊裝機械處于安裝工況、并且在安裝工況下根據接收到的操作設置信號和限位解除開關信號輸出高度限位解除信號。
[0029]根據本發(fā)明的技術方案，可以通過力矩限制器40檢測吊裝機械的起重量并輸出起重量信號，該力矩限制器40還可以進行故障判斷并在發(fā)生故障時輸出力矩限制器故障信號；操縱室內設置有操作設置(SET_UP)開關50，該操作設置開關50可以在操作時輸出操作設置信號(操作設置開關50通常為操作系統(tǒng)啟動開關，可以為自復位翹板開關)；操作室內還可以設置限位解除開關60，該限位解除開關60用于在操作(例如旋轉)時輸出限位解除開關信號以及在停止操作(例如松開)時輸出限位解除開關回位信號(該限位解除開關60可以為自復位選擇開關)。
[0030]所述控制器200可以與所述力矩限制器40、操作設置開關50和限位解除開關60連接(例如通過系統(tǒng)總線)，根據預先設置的程序，在高度限位狀態(tài)下根據起重量信號判斷有無起重量、在無起重量的情況下確定吊裝機械處于安裝工況、并且在安裝工況下根據接收到的操作設置信號和限位解除開關信號輸出高度限位解除信號，對高度限位進行解除。
[0031]由此，在安裝工況下發(fā)生高度限位時，如果需要進行高度限位解除操作，機手可以通過操作操縱室內的操作設置開關50和操作限位解除開關60來進行高度限位解除?？刂破?00只有在判斷處于安裝工況的情況下才能夠根據操縱室內的操作設置信號和限位解除開關信號解除高度限位，保證了操作的安全性。
[0032]根據本發(fā)明的技術方案，在安裝工況下，為了在操作之后恢復高度限位，保證安全，所述接收器100還用于接收限位解除開關回位信號、發(fā)動機轉速信號、以及力矩限制器故障信號；所述控制器200還用于根據操作手柄位置信號判斷操作手柄位置、根據發(fā)動機轉速信號判斷發(fā)動機轉速、在高度限位解除狀態(tài)下根據以下中的至少一者輸出高度限位恢復信號:限位解除開關回位信號、操作設置信號、操作手柄位置為中位達第二預定時間(例如10秒)、發(fā)動機轉速為零、和力矩限制器故障信號。
[0033]根據本發(fā)明的技術方案，在安裝工況下，通過操縱室中的限位解除開關60恢復高度限位的條件(即限位解除開關60的退出條件)為以下中的至少一者:a.限位解除開關60回位(機手松開限位解除開關60);b.操作設置開關50被再次操作(機手再次按下操作設置開關50);c.操作手柄20無操作達第二預定時間；d.發(fā)動機不工作；e.力矩限制器發(fā)生故障。由此，在高度限位狀態(tài)下，當控制器200接收到限位解除開關信號、操作設置信號、判斷操作手柄無操作達第二預定時間、檢測到發(fā)動機轉速為零、或檢測到力矩限制器故障時，輸出高度限位恢復信號到高度限位開關，恢復到高度限位狀態(tài)。
[0034]優(yōu)選地，本發(fā)明提供的高度限位控制設備300還包括顯示裝置(未示出)，所述控制器200還與該顯示裝置連接，所述控制器200還可以在高度限位狀態(tài)下在操作手柄位置為中位的情況下根據接收到的安全解除開關信號輸出高度限位解除信號的同時控制顯示裝置顯示安全解除開關狀態(tài)圖標(例如安全解除開關開啟圖標)，以及在高度限位解除狀態(tài)下根據安全解除開關信號、操作手柄位置為中位達第一預定時間、和發(fā)動機轉速為零中的至少一者輸出高度限位恢復信號的同時控制顯示裝置顯示安全解除開關狀態(tài)圖標(例如安全解除開關取消圖標)。同樣地，所述控制器200還可以在高度限位狀態(tài)下當吊裝機械處于安裝工況時根據接收到的操作設置信號和限位解除開關信號輸出高度限位解除信號的同時控制顯示裝置顯示限位解除開關狀態(tài)圖標(例如限位解除開關開啟圖標)，以及在高度限位解除狀態(tài)下根據限位解除開關回位信號、操作設置信號、操作手柄位置為中位達第二預定時間、發(fā)動機轉速為零、和力矩限制器故障信號中的至少一者輸出高度限位恢復信號的同時控制顯示裝置顯示限位解除開關狀態(tài)圖標(例如限位解除開關取消圖標)。
[0035]優(yōu)選地，本發(fā)明提供的高度限位控制設備300還包括報警裝置(未示出)，所述控制器200還與該報警裝置連接，所述控制器200還用于在高度限位狀態(tài)下輸出報警信號到所述報警裝置，以對機手進行提示。所述報警裝置可以是聲光報警裝置或報警信號顯示裝置。
[0036]本發(fā)明還提供了一種吊裝機械的高度限位控制系統(tǒng)，如圖1所示，該系統(tǒng)包括:安全解除開關10，安裝在轉臺電控箱內，用于在操作時輸出安全解除開關信號；操作手柄20，用于在操作時輸出操作手柄位置信號；本發(fā)明提供的高度限位控制設備300，該高度限位控制設備300分別與所述安全解除開關10和所述操作手柄20連接。
[0037]其中，該系統(tǒng)還包括:發(fā)動機轉速傳感器30，用于檢測發(fā)動機轉速并輸出發(fā)動機轉速信號；所述高度限位控制設備300還與所述發(fā)動機轉速傳感器30連接。
[0038]優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括:力矩限制器40，用于檢測吊裝機械的起重量并輸出起重量信號，以及在發(fā)生故障時輸出力矩限制器故障信號；操作設置開關50，安裝在操縱室內，用于在操作時輸出操作設置信號；限位解除開關60，安裝在操縱室內，用于在操作時輸出限位解除開關信號以及在停止操作時輸出限位解除開關回位信號；所述高度限位控制設備300還分別與所述力矩限制器40、操作設置開關50和限位解除開關60連接。
[0039]此外，本發(fā)明還提供了一種吊裝機械(未示出)，該吊裝機械包括本發(fā)明提供的高度限位控制系統(tǒng)。
[0040]圖2是本發(fā)明提供的吊裝機械的高度限位控制方法的流程圖。如圖2所示，該高度限位控制方法包括:接收安全解除開關信號和操作手柄位置信號；以及在高度限位狀態(tài)下根據操作手柄位置信號判斷操作手柄位置，在操作手柄位置為中位的情況下根據接收到的安全解除開關信號輸出高度限位解除信號。
[0041]為了在高度限位解除狀態(tài)下保證操作安全，優(yōu)選地，該方法還包括在輸出高度限位解除信號的同時控制卷揚起升動作以預定速度進行。優(yōu)選地，所述預定速度為卷揚起升最大速度的15%。
[0042]為了對高度限位進行恢復，本發(fā)明提供的方法還包括:接收發(fā)動機轉速信號；以及在高度限位解除狀態(tài)下根據操作手柄位置信號判斷操作手柄位置、根據發(fā)動機轉速信號判斷發(fā)動機轉速、并根據以下中的至少一者輸出高度限位恢復信號:安全解除開關信號、操作手柄位置為中位達第一預定時間、和發(fā)動機轉速為零。
[0043]本發(fā)明提供的方法可以在安裝工況下通過操縱室進行高度限位解除，因此，本發(fā)明提供的方法還包括:接收起重量信號、操作設置信號和限位解除開關信號；以及在高度限位狀態(tài)下根據起重量信號判斷有無起重量、在無起重量的情況下確定吊裝機械處于安裝工況、并且在安裝工況下根據接收到的操作設置信號和限位解除開關信號輸出高度限位解除信號。
[0044]在安裝工況下為了對高度限位進行恢復，本發(fā)明提供的方法還包括:接收限位解除開關回位信號、發(fā)動機轉速信號、以及力矩限制器故障信號；以及根據操作手柄位置信號判斷操作手柄位置、根據發(fā)動機轉速信號判斷發(fā)動機轉速、在高度限位解除狀態(tài)下根據以下中的至少一者輸出高度限位恢復信號:限位解除開關回位信號、操作設置信號、操作手柄位置為中位達第二預定時間、發(fā)動機轉速為零、和力矩限制器故障信號。
[0045]利用本發(fā)明提供的吊裝機械的高度限位控制方法、設備、系統(tǒng)及吊裝機械，在吊裝高度達到限位高度觸發(fā)高度限位開關而處于高度限位狀態(tài)時，首先根據操作手柄位置信號判斷操作手柄位置，只有操作手柄位置為中位、即手柄無操作的安全狀態(tài)下，才能夠操作設置在轉臺電控箱內的安全解除開關而進行高度限位解除，保證無吊裝操作下的安全解除，因此無論是在吊裝工況還是安裝工況下，都不能任意對高度限位進行解除，避免了機手在操縱室內的誤操作導致的高度限位強制解除，杜絕了安全隱患，保證了吊裝操作安全。
[0046]以上結合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術構思范圍內，可以對本發(fā)明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0047]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0048]此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應當視為本發(fā)明所公開的內容。
【權利要求】
1.一種吊裝機械的高度限位控制方法，其特征在于，該方法包括:接收安全解除開關信號和操作手柄位置信號；以及在高度限位狀態(tài)下根據操作手柄位置信號判斷操作手柄位置，在操作手柄位置為中位的情況下根據接收到的安全解除開關信號輸出高度限位解除信號。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括在輸出高度限位解除信號的同時控制卷揚起升動作以預定速度進行。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述預定速度為卷揚起升最大速度的15%。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括接收發(fā)動機轉速信號；以及在高度限位解除狀態(tài)下根據操作手柄位置信號判斷操作手柄位置、根據發(fā)動機轉速信號判斷發(fā)動機轉速、并根據以下中的至少一者輸出高度限位恢復信號:安全解除開關信號、操作手柄位置為中位達第一預定時間、和發(fā)動機轉速為零。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括接收起重量信號、操作設置信號和限位解除開關信號；以及在高度限位狀態(tài)下根據起重量信號判斷有無起重量、在無起重量的情況下確定吊裝機械處于安裝工況、并且在安裝工況下根據接收到的操作設置信號和限位解除開關信號輸出高度限位解除信號。
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，該方法還包括接收限位解除開關回位信號、發(fā)動機轉速信號、以及力矩限制器故障信號；以及根據操作手柄位置信號判斷操作手柄位置、根據發(fā)動機轉速信號判斷發(fā)動機轉速、在高度限位解除狀態(tài)下根據以下中的至少一者輸出高度限位恢復信號:`限位解除開關回位信號、操作設置信號、操作手柄位置為中位達第二預定時間、發(fā)動機轉速為零、和力矩限制器故障信號。
7.一種吊裝機械的高度限位控制設備，其特征在于，該設備包括:接收器(100)，用于接收安全解除開關信號和操作手柄位置信號；控制器(200)，用于在高度限位狀態(tài)下根據操作手柄位置信號判斷操作手柄位置，在操作手柄位置為中位的情況下根據接收到的安全解除開關信號輸出高度限位解除信號。
8.根據權利要求7所述的設備，其特征在于，所述控制器(200)還用于在輸出高度限位解除信號的同時控制卷揚起升動作以預定速度進行。
9.根據權利要求8所述的設備，其特征在于，所述預定速度為卷揚起升最大速度的15%。
10.根據權利要求7所述的設備，其特征在于，所述接收器(100)還用于接收發(fā)動機轉速信號；所述控制器(200)還用于在高度限位解除狀態(tài)下根據操作手柄位置信號判斷操作手柄位置、根據發(fā)動機轉速信號判斷發(fā)動機轉速、并根據以下中的至少一者輸出高度限位恢復信號:安全解除開關信號、操作手柄位置為中位達第一預定時間、和發(fā)動機轉速為零。
11.根據權利要求7所述的設備，其特征在于，所述接收器(100)還用于接收起重量信號、操作設置信號和限位解除開關信號；所述控制器(200)還用于在高度限位狀態(tài)下根據起重量信號判斷有無起重量、在無起重量的情況下確定吊裝機械處于安裝工況、并且在安裝工況下根據接收到的操作設置信號和限位解除開關信號輸出高度限位解除信號。
12.根據權利要求11所述的設備，其特征在于，所述接收器(100)還用于接收限位解除開關回位信號、發(fā)動機轉速信號、以及力矩限制器故障信號；所述控制器(200)還用于根據操作手柄位置信號判斷操作手柄位置、根據發(fā)動機轉速信號判斷發(fā)動機轉速、在高度限位解除狀態(tài)下根據以下中的至少一者輸出高度限位恢復信號:限位解除開關回位信號、操作設置信號、操作手柄位置為中位達第二預定時間、發(fā)動機轉速為零、和力矩限制器故障信號。
13.一種吊裝機械的高度限位控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng) 包括:安全解除開關(10)，安裝在轉臺電控箱內，用于在操作時輸出安全解除開關信號；操作手柄(20)，用于在操作時輸出操作手柄位置信號；根據權利要求7-12中任一項所述的高度限位控制設備，該高度限位控制設備分別與所述安全解除開關(10)和所述操作手柄(20)連接。
14.根據權利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括:發(fā)動機轉速傳感器(30 )，用于檢測發(fā)動機轉速并輸出發(fā)動機轉速信號；所述高度限位控制設備還與所述發(fā)動機轉速傳感器(30 )連接。
15.根據權利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括:力矩限制器(40)，用于檢測吊裝機械的起重量并輸出起重量信號，以及在發(fā)生故障時輸出力矩限制器故障信號；操作設置開關(50)，安裝在操縱室內，用于在操作時輸出操作設置信號；限位解除開關(60)，安裝在操縱室內，用于在操作時輸出限位解除開關信號以及在停止操作時輸出限位解除開關回位信號；所述高度限位控制設備還分別與所述力矩限制器(40)、操作設置開關(50)和限位解除開關(60)連接。
16.一種吊裝機械，其特征在于，該吊裝機械包括權利要求13-15中任一項所述的高度限位控制系統(tǒng)。
【文檔編號】B66C13/22GK103723634SQ201310684944
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年12月13日 優(yōu)先權日:2013年12月13日
【發(fā)明者】湯小君, 高一平, 黎偉福, 滕宏珍, 彭剛毅 申請人:中聯重科股份有限公司