本發(fā)明涉及起重設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于建造大型船舶或海工平臺的重載雙軌起重機運行機構(gòu)支撐裝置。

背景技術(shù)：

近些年，隨著國內(nèi)造船業(yè)的高速發(fā)展，建造大型船舶或海工平臺需求越來越多，海洋工程裝備也逐步向深水化，大型化，多功能化方向發(fā)展。目前，自帶走行機構(gòu)的超大型起重機的移動推進系統(tǒng)主要由運行支承裝置和齒輪齒條驅(qū)動裝置組成，這種運行支撐裝置通過滾輪車來實現(xiàn)，滾輪車的特點以類似均布載荷的形式滿足地面承載要求。

現(xiàn)有技術(shù)存在的問題主要是行走的導(dǎo)向性控制，由于滾輪車有一定的寬度，多組串在一起移動時，與地面的滾動摩擦力不能同步克服，就會產(chǎn)生不同方向的分力，各組滾輪車將會產(chǎn)生朝不同方向偏斜的趨勢，所有滾輪車的偏斜趨勢合成又會導(dǎo)致整個剛性腿或柔性腿的運動方向的變化，而混凝土結(jié)構(gòu)的基座是否能夠約束偏斜并承受因此產(chǎn)生的擠壓和摩擦無法評估，并且這種滾輪車無論是采購進口產(chǎn)品還是自己加工制造，都無法避免成本昂貴、維修保養(yǎng)困難的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)不足而設(shè)計的一種重載雙軌起重機運行機構(gòu)支撐裝置，采用鉸支座連接的支撐結(jié)構(gòu)，起重機在移動時可以沿軌道方向微轉(zhuǎn)進行自動調(diào)整，將起重機自重載荷以及吊重載荷相對均勻、平穩(wěn)的傳遞到軌道基礎(chǔ)，確保輪壓載荷在軌的均勻分配，較好地解決了超大型起重機行走的導(dǎo)向性控制問題，具有承載能力大，運行平穩(wěn)，安全性能好，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，安裝和維護方便等優(yōu)點。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：一種重載雙軌起重機運行機構(gòu)支撐裝置，包括由主梁與剛性腿和柔性腿組成的門式起重機，門式起重機由設(shè)置在剛性腿和柔性腿上的臺車運行在軌道上，其特點是門式起重機的剛性腿和柔性腿由若干組運行支撐裝置設(shè)置在臺車上，運行支撐裝置由上、下鉸支座分別與剛性腿、柔性腿和臺車鉸接，所述運行支撐裝置由大平衡梁與兩小平衡梁以簡支梁結(jié)構(gòu)設(shè)置，大平衡梁由鉸軸與小平衡梁鉸接；所述上鉸支座設(shè)置在大平衡梁上且分別與剛性腿、柔性腿和大平衡梁固定連接；所述下鉸支座設(shè)置在臺車上且分別與小平衡梁和臺車固定連接。

所述小平衡梁上上設(shè)有長腰形的軸孔。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有自平衡功能，能夠在沿起重機軌道和垂直于起重機軌道兩個方向進行自動調(diào)整，保證輪壓載荷均勻分配，并可通過配置不同數(shù)量的運行機構(gòu)支撐裝置，以適應(yīng)不同技術(shù)參數(shù)的超大型門式起重機需求，承載能力大，能夠承載1000t垂直載荷，運行平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，安裝和維護方便等優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為運行支撐裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的側(cè)視圖；

圖4為小平衡梁結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為運行支撐裝置與臺車連接示意圖；

圖6為圖5的側(cè)視圖。

具體實施方式

參閱附圖1，本發(fā)明包括由主梁1與剛性腿2和柔性腿3組成的門式起重機，門式起重機由設(shè)置在剛性腿2和柔性腿3上的若干組運行支撐裝置5設(shè)置在臺車11上，門式起重機由臺車11在軌道4上運行。所述運行支撐裝置5由大平衡梁7與兩小平衡梁9以簡支梁設(shè)置的自平衡結(jié)構(gòu)，大平衡梁7與小平衡梁9采用銷軸8連接，小平衡梁9、臺車11與下鉸支座10裝配為一個部件，中心間隔2m布置在兩根間距1.5m的平行軌道4上，且與大平衡梁7裝配成為一套能夠承載1000t垂直載荷運行機構(gòu)的運行支撐裝置5，并通過上鉸支座6與上部的剛性腿2和柔性腿3結(jié)構(gòu)連接。

門式起重機移動時，如果軌道4沿起重機運行方向不平整，各部件可以繞著上鉸支座6和下鉸支座10的鉸軸沿軌道4方向微轉(zhuǎn)進行自動調(diào)整；如果起重機同側(cè)的兩條軌道4具有高低差，為使得大平衡梁7和銷軸8不產(chǎn)生額外的應(yīng)力，將小平衡梁9上的軸孔12加工為長腰形，釋放此處的約束，使得小平衡梁9、臺車11與下鉸支座10的裝配件在垂直于軌道4方向進行自動調(diào)整，通過沿軌道4方向以及垂直于軌道4方向的微動調(diào)整，保證輪壓載荷均勻分配。

參閱附圖2～附圖3，所述運行支撐裝置5由大平衡梁7與兩小平衡梁9以簡支梁結(jié)構(gòu)設(shè)置，大平衡梁7由銷軸8與小平衡梁9鉸接。

參閱附圖4，所述小平衡梁9上設(shè)有長腰形的軸孔12。

參閱附圖5～附圖6，所述上鉸支座6設(shè)置在大平衡梁7上且分別與剛性腿2、柔性腿3和大平衡梁7固定連接；所述下鉸支座10設(shè)置在臺車11上且分別與小平衡梁9和臺車11固定連接。

以上只是對本發(fā)明作進一步的說明，并非用以限制本專利，凡為本發(fā)明等效實施，均應(yīng)包含于本專利的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。