專利名稱：一種起重機(jī)雙卷揚(yáng)單鉤的控制同步裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)，特別是涉及一種起重機(jī)雙卷揚(yáng)單鉤的一種控制同步裝置。

背景技術(shù)：
大型履帶式起重機(jī)在起吊較大重量的載荷時(shí)，一般需要采用兩個(gè)卷揚(yáng)(第一卷揚(yáng)和第二卷揚(yáng))通過滑輪組(吊臂滑輪組和吊鉤滑輪組)提升同一個(gè)吊鉤，結(jié)構(gòu)形式示意圖見

圖1(雙卷揚(yáng)單鉤的結(jié)構(gòu)形式)兩個(gè)卷揚(yáng)(第一卷揚(yáng)和第二卷揚(yáng))的鋼絲繩通過兩個(gè)引導(dǎo)滑輪(左引導(dǎo)滑輪和右引導(dǎo)滑輪)與滑輪組(吊臂滑輪組和吊鉤滑輪組)連接，兩個(gè)引導(dǎo)滑輪引導(dǎo)兩個(gè)卷揚(yáng)(第一卷揚(yáng)和第二卷揚(yáng))的鋼絲繩纏繞在滑輪組(吊臂滑輪組和吊鉤滑輪組)。兩個(gè)卷揚(yáng)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中需要保持鋼絲繩的速度同步，否則，容易導(dǎo)致起升機(jī)構(gòu)的損壞和安全事故。一般的設(shè)計(jì)是通過檢測(cè)兩個(gè)卷揚(yáng)的轉(zhuǎn)速來進(jìn)行控制的，這種控制方式的控制精度很低，鋼絲繩速度的理論值與實(shí)際值誤差較大，主要影響原因是兩個(gè)卷揚(yáng)上的鋼絲繩纏繞層數(shù)和纏繞松緊程度有差異。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種提高兩個(gè)卷揚(yáng)的鋼絲繩速度同步的控制精度，提高起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的可靠性和安全性的起重機(jī)雙卷揚(yáng)單鉤的控制同步裝置。
為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的起重機(jī)雙卷揚(yáng)單鉤的控制同步裝置，包括左引導(dǎo)滑輪和右引導(dǎo)滑輪，所述的左引導(dǎo)滑輪外側(cè)固定設(shè)有左感應(yīng)盤，左電檢測(cè)開關(guān)與所述的左感應(yīng)盤對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述的右引導(dǎo)滑輪外側(cè)固定設(shè)有右感應(yīng)盤，右電檢測(cè)開關(guān)與所述的右感應(yīng)盤對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述的左電檢測(cè)開關(guān)和右電檢測(cè)開關(guān)與自動(dòng)控制系統(tǒng)電連接。
采用上述技術(shù)方案的起重機(jī)雙卷揚(yáng)單鉤的控制同步裝置，以及采用類似于上述結(jié)構(gòu)的檢測(cè)兩個(gè)引導(dǎo)滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的控制同步裝置，兩個(gè)卷揚(yáng)的鋼絲繩速度同步的本質(zhì)，就是任意時(shí)刻必須控制兩卷揚(yáng)纏繞在滑輪組上的鋼絲繩長度的差值必須小于一目標(biāo)值，即對(duì)兩鋼絲繩長度的變化量進(jìn)行檢測(cè)，再利用檢測(cè)結(jié)果反過來分別對(duì)兩卷揚(yáng)的工作進(jìn)行反饋控制。由于分別在兩鋼絲繩的引導(dǎo)滑輪側(cè)面安裝一個(gè)感應(yīng)式的電檢測(cè)開關(guān)，可以檢測(cè)固定在滑輪外側(cè)帶有方形齒的感應(yīng)盤。當(dāng)滑輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，感應(yīng)盤的方形齒和缺口分別通過檢測(cè)開關(guān)，開關(guān)相應(yīng)發(fā)出通和斷的信號(hào)，將這些脈沖信號(hào)傳遞到自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行累計(jì)計(jì)數(shù)，按卷揚(yáng)放繩旋轉(zhuǎn)方向定義為“+”，收繩旋轉(zhuǎn)方向定義為“-”，脈沖的實(shí)時(shí)累計(jì)數(shù)值即對(duì)應(yīng)為鋼絲繩長度值。
本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了鋼絲繩長度的檢測(cè)，對(duì)兩鋼絲繩的長度差值進(jìn)行比較，再通過比較結(jié)果按照一定的規(guī)則來調(diào)節(jié)兩卷揚(yáng)的工作速度，使鋼絲繩長度大的卷揚(yáng)的速度適當(dāng)降低，鋼絲繩長度小的卷揚(yáng)的速度適當(dāng)提高，直到兩鋼絲繩的長度差值小于已經(jīng)確定的目標(biāo)值就可以停止調(diào)節(jié)過程，維持恒定的工作轉(zhuǎn)速。整個(gè)控制調(diào)節(jié)過程可以采用PLC控制器編制控制程序來完成，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制。
本實(shí)用新型與傳統(tǒng)的控制技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn) 1、控制可靠本控制技術(shù)消除了鋼絲繩纏繞層數(shù)和纏繞松緊程度的影響因素，控制精度高，對(duì)于較高的目標(biāo)精度都能達(dá)到。
2、成本低廉該控制裝置可以在原有的結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)上進(jìn)行改裝升級(jí)，主要增加成本是兩個(gè)電檢測(cè)開關(guān)，約600元人民幣。
3、同時(shí)還具有安裝方便、結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠的特點(diǎn)。
綜上所述，本實(shí)用新型是一種提高兩個(gè)卷揚(yáng)的鋼絲繩速度同步的控制精度，提高起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的可靠性和安全性的起重機(jī)雙卷揚(yáng)單鉤的控制同步裝置，同時(shí)也適用于其他形式的需要雙卷揚(yáng)起升的起重機(jī)。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
圖1為雙卷揚(yáng)單鉤的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為鋼絲繩長度檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為鋼絲繩長度檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參見圖1、圖2和圖3，第一卷揚(yáng)1和第二卷揚(yáng)2的鋼絲繩通過左引導(dǎo)滑輪3和右引導(dǎo)滑輪4與吊臂滑輪組5和吊鉤滑輪組6連接，吊臂滑輪組5和吊鉤滑輪組6提升同一個(gè)吊鉤7。左引導(dǎo)滑輪3外側(cè)固定設(shè)有帶有方形齒的左感應(yīng)盤8，引導(dǎo)滑輪軸12上設(shè)有與左感應(yīng)盤8對(duì)應(yīng)設(shè)置的感應(yīng)式的左電檢測(cè)開關(guān)9，右引導(dǎo)滑輪4外側(cè)固定設(shè)有帶有方形齒的右感應(yīng)盤10，引導(dǎo)滑輪軸12上與右感應(yīng)盤10對(duì)應(yīng)設(shè)置的感應(yīng)式的右電檢測(cè)開關(guān)11，左電檢測(cè)開關(guān)9和右電檢測(cè)開關(guān)11與自動(dòng)控制系統(tǒng)電連接。
參見圖1、圖2和圖3，由于分別在兩鋼絲繩的引導(dǎo)滑輪側(cè)面安裝一個(gè)感應(yīng)式的電檢測(cè)開關(guān)，可以檢測(cè)固定在滑輪外側(cè)帶有方形齒的感應(yīng)盤。當(dāng)滑輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，感應(yīng)盤的方形齒和缺口分別通過檢測(cè)開關(guān)，開關(guān)相應(yīng)發(fā)出通和斷的信號(hào)，將這些脈沖信號(hào)傳遞到自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行累計(jì)計(jì)數(shù)，按卷揚(yáng)放繩旋轉(zhuǎn)方向定義為“+”，收繩旋轉(zhuǎn)方向定義為“-”，脈沖的實(shí)時(shí)累計(jì)數(shù)值即對(duì)應(yīng)為鋼絲繩長度值。
本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了鋼絲繩長度的檢測(cè)，對(duì)兩鋼絲繩的長度差值進(jìn)行比較，再通過比較結(jié)果按照一定的規(guī)則來調(diào)節(jié)兩卷揚(yáng)的工作速度，使鋼絲繩長度大的卷揚(yáng)的速度適當(dāng)降低，鋼絲繩長度小的卷揚(yáng)的速度適當(dāng)提高，直到兩鋼絲繩的長度差值小于已經(jīng)確定的目標(biāo)值就可以停止調(diào)節(jié)過程，維持恒定的工作轉(zhuǎn)速。整個(gè)控制調(diào)節(jié)過程可以采用PLC控制器編制控制程序來完成，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制。
權(quán)利要求一種起重機(jī)雙卷揚(yáng)單鉤的控制同步裝置，包括左引導(dǎo)滑輪(3)和右引導(dǎo)滑輪(4)，其特征是所述的左引導(dǎo)滑輪(3)外側(cè)固定設(shè)有左感應(yīng)盤(8)，左電檢測(cè)開關(guān)(9)與所述的左感應(yīng)盤(8)對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述的右引導(dǎo)滑輪(4)外側(cè)固定設(shè)有右感應(yīng)盤(10)，右電檢測(cè)開關(guān)(11)與所述的右感應(yīng)盤(10)對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述的左電檢測(cè)開關(guān)(9)和右電檢測(cè)開關(guān)(11)與自動(dòng)控制系統(tǒng)電連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種起重機(jī)雙卷揚(yáng)單鉤的控制同步裝置，包括左引導(dǎo)滑輪(3)和右引導(dǎo)滑輪(4)，所述的左引導(dǎo)滑輪(3)外側(cè)固定設(shè)有左感應(yīng)盤(8)，左電檢測(cè)開關(guān)(9)與所述的左感應(yīng)盤(8)對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述的右引導(dǎo)滑輪(4)外側(cè)固定設(shè)有右感應(yīng)盤(10)，右電檢測(cè)開關(guān)(11)與所述的右感應(yīng)盤(10)對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述的左電檢測(cè)開關(guān)(9)和右電檢測(cè)開關(guān)(11)與自動(dòng)控制系統(tǒng)電連接。本實(shí)用新型是一種提高兩個(gè)卷揚(yáng)的鋼絲繩速度同步的控制精度，提高起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的可靠性和安全性的起重機(jī)雙卷揚(yáng)單鉤的控制同步裝置，同時(shí)也適用于其他形式的需要雙卷揚(yáng)起升的起重機(jī)。
文檔編號(hào)B66C13/16GK201105950SQ20072006410
公開日2008年8月27日 申請(qǐng)日期2007年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月8日
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