起重機(jī)及其防傾翻設(shè)備和防傾翻方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種起重機(jī)及其防傾翻設(shè)備和防傾翻方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有大多數(shù)起重機(jī)都通過(guò)力矩限制器防止起重機(jī)作業(yè)過(guò)程中發(fā)生傾翻，有的是在車架上加裝雙軸傾角傳感器，當(dāng)測(cè)得車架傾斜一定角度時(shí)，就提示或限制動(dòng)作防止傾翻。
[0003]然而，力矩限制器具有起重性能表，該起重性能表對(duì)不同臂長(zhǎng)不同幅度不同倍率下允許吊載的額定起重量進(jìn)行了限制，因此，需要操作人員對(duì)力矩限制器進(jìn)行正確的工況設(shè)置和規(guī)范使用，這便降低了起重機(jī)檢測(cè)的效率，增加了故障率；利用雙軸傾角傳感器檢測(cè)車架傾角無(wú)法準(zhǔn)確地判斷出是否有傾翻危險(xiǎn)，使得起重機(jī)的安全性能較低。
[0004]另外，錯(cuò)誤的工況設(shè)置和不規(guī)范的使用將會(huì)導(dǎo)致起重機(jī)發(fā)生傾翻的危險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的主要目的在于提供一種起重機(jī)及其防傾翻設(shè)備和防傾翻方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的起重機(jī)安全性能較低的問(wèn)題。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方面，提供了一種起重機(jī)的防傾翻設(shè)備，防傾翻設(shè)備包括:多個(gè)壓力傳感器，多個(gè)壓力傳感器分別安裝在起重機(jī)的各個(gè)支腿豎直油缸上，用于檢測(cè)各個(gè)支腿豎直油缸的上腔內(nèi)的壓力值；控制裝置，控制裝置與多個(gè)壓力傳感器信號(hào)連接，根據(jù)各個(gè)壓力傳感器所檢測(cè)到的壓力值確定起重機(jī)的傾斜危險(xiǎn)度。
[0007]進(jìn)一步地，防傾翻設(shè)備還包括:指示燈，控制裝置與指示燈連接，并根據(jù)壓力傳感器所檢測(cè)到的壓力值，控制指示燈的亮滅。
[0008]進(jìn)一步地，指示燈為多個(gè)，且指示燈與壓力傳感器一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置，使各個(gè)指示燈分別顯示相應(yīng)的支腿豎直油缸的上腔內(nèi)的壓力狀態(tài)。
[0009]進(jìn)一步地，防傾翻設(shè)備還包括:報(bào)警蜂鳴器，控制裝置與報(bào)警蜂鳴器連接，并根據(jù)壓力傳感器所檢測(cè)到的壓力值，控制報(bào)警蜂鳴器的發(fā)聲頻率。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)方面，提供了一種起重機(jī)，包括支腿豎直油缸，起重機(jī)還包括防傾翻設(shè)備，防傾翻設(shè)備為上述的防傾翻設(shè)備。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的第三個(gè)方面，提供了一種起重機(jī)的防傾翻方法，防傾翻方法包括:步驟一:獲取起重機(jī)的各個(gè)支腿豎直油缸的上腔內(nèi)的壓力值；步驟二:根據(jù)各個(gè)支腿豎直油缸的上腔內(nèi)的壓力值確定起重機(jī)的傾斜危險(xiǎn)度。
[0012]進(jìn)一步地，在起重機(jī)的支腿豎直油缸上安裝壓力傳感器，并利用壓力傳感器檢測(cè)支腿豎直油缸的上腔內(nèi)的壓力值。
[0013]進(jìn)一步地，根據(jù)各個(gè)支腿豎直油缸的上腔內(nèi)的壓力值之差確定起重機(jī)的傾斜危險(xiǎn)度。
[0014]進(jìn)一步地，步驟二包括:將支腿豎直油缸的上腔內(nèi)的壓力值與第一設(shè)定值比較；
[0015]當(dāng)壓力值小于第一設(shè)定值，發(fā)出報(bào)警指示。
[0016]進(jìn)一步地，在起重機(jī)上安裝指示燈，且當(dāng)壓力值小于第一設(shè)定值時(shí)，步驟二還包括:將支腿豎直油缸的上腔內(nèi)的壓力值與第二設(shè)定值比較；當(dāng)壓力值大于第二設(shè)定值時(shí)，使指示燈間隔發(fā)亮，當(dāng)壓力值小于第二設(shè)定值時(shí)，使指示燈持續(xù)發(fā)亮；其中，第二設(shè)定值小于第一設(shè)定值。
[0017]進(jìn)一步地，在起重機(jī)上安裝報(bào)警蜂鳴器，且當(dāng)壓力值小于第一設(shè)定時(shí)，步驟二還包括:將支腿豎直油缸的上腔內(nèi)的壓力值與第二設(shè)定值比較；當(dāng)壓力值大于第二設(shè)定值時(shí)，使報(bào)警蜂鳴器間隔發(fā)聲，當(dāng)壓力值小于第二設(shè)定值時(shí)，使報(bào)警蜂鳴器持續(xù)發(fā)聲；其中，第二設(shè)定值小于第一設(shè)定值。
[0018]本發(fā)明中的起重機(jī)的防傾翻設(shè)備包括安裝在起重機(jī)的支腿豎直油缸上的壓力傳感器，該壓力傳感器可以檢測(cè)該支腿豎直油缸的上腔內(nèi)的壓力值，這樣，控制裝置便可以根據(jù)壓力傳感器所檢測(cè)到的壓力值確定起重機(jī)的傾斜狀態(tài)。
[0019]本發(fā)明中的防傾翻設(shè)備可以比較精確地檢測(cè)起重機(jī)的傾斜狀態(tài)，進(jìn)而及時(shí)地使操作者進(jìn)行防傾翻操作，從而提高了汽車起重機(jī)的安全使用性能，降低了對(duì)操作者操作水平的要求，有效地避免了起重機(jī)傾翻事故的發(fā)生。
【附圖說(shuō)明】
[0020]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0021]圖1示出了本發(fā)明的起重機(jī)的防傾翻方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方面，提供了一種起重機(jī)的防傾翻設(shè)備，防傾翻設(shè)備包括:多個(gè)壓力傳感器，多個(gè)壓力傳感器分別安裝在起重機(jī)的各個(gè)支腿豎直油缸上，用于檢測(cè)各個(gè)支腿豎直油缸的上腔內(nèi)的壓力值；控制裝置，控制裝置與多個(gè)壓力傳感器信號(hào)連接，根據(jù)各個(gè)壓力傳感器所檢測(cè)到的壓力值確定起重機(jī)的傾斜危險(xiǎn)度。
[0024]本發(fā)明中的起重機(jī)的防傾翻設(shè)備包括安裝在起重機(jī)的支腿豎直油缸上的壓力傳感器，該壓力傳感器可以檢測(cè)該支腿豎直油缸的上腔內(nèi)的壓力值，這樣，控制裝置便可以根據(jù)壓力傳感器所檢測(cè)到的壓力值確定起重機(jī)的傾斜狀態(tài)。
[0025]本發(fā)明中的防傾翻設(shè)備可以比較精確地檢測(cè)起重機(jī)的傾斜危險(xiǎn)度，進(jìn)而及時(shí)地使操作者進(jìn)行防傾翻操作，從而提高了汽車起重機(jī)的安全使用性能，降低了對(duì)操作者操作水平的要求，有效地避免了起重機(jī)傾翻事故的發(fā)生。
[0026]優(yōu)選地，防傾翻設(shè)備還包括:指示燈，控制裝置與指示燈連接，并根據(jù)壓力傳感器所檢測(cè)到的壓力值，控制指示燈的亮滅。本申請(qǐng)通過(guò)設(shè)置指示燈，可以比較方便地發(fā)出發(fā)光報(bào)警。
[0027]優(yōu)選地，指示燈為多個(gè)，且指示燈與壓力傳感器一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置，使各個(gè)指示燈分別顯示相應(yīng)的支腿豎直油缸的上腔內(nèi)的壓力狀態(tài)。本申請(qǐng)通過(guò)設(shè)置多個(gè)指示燈，可以分別顯示起重機(jī)的各個(gè)支腿豎直油缸的上腔內(nèi)的壓力狀態(tài)，進(jìn)而使操作者比較方便、直觀地知曉各個(gè)支腿豎直油缸的上腔壓力。
[0028]優(yōu)選地，防傾翻設(shè)備還包括:報(bào)警蜂鳴器，控制裝置與報(bào)警蜂鳴器連接，并根據(jù)壓力傳感器所檢測(cè)到的壓力值，控制報(bào)警蜂鳴器的發(fā)聲頻率。本申請(qǐng)通過(guò)設(shè)置報(bào)警蜂鳴器，可以比較方便地發(fā)出發(fā)生報(bào)警。
[0029]在本申請(qǐng)中，起重機(jī)左側(cè)的支腿豎直油缸和起重機(jī)右側(cè)的支腿豎直油缸上均安裝有壓力傳感器；起重機(jī)前側(cè)的支腿豎直油缸和起重機(jī)后側(cè)的支腿豎直油缸上均安裝有壓力傳感器。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)方面，提供了一種起重機(jī)，包括支腿豎直油缸，起重機(jī)還包括防傾翻設(shè)備，防傾翻設(shè)備為上述的防傾翻設(shè)備。本申請(qǐng)中的起重機(jī)安全性能較高，可以及時(shí)地檢測(cè)出其傾翻危險(xiǎn)度。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的第三個(gè)方面，提供了一種起重機(jī)的防傾翻方法，請(qǐng)參考圖1，防傾翻方法包括:步驟一:獲取起重機(jī)的各個(gè)支腿豎直油缸的上腔內(nèi)的壓力值；步驟二:根據(jù)各個(gè)支腿豎直油缸的上腔內(nèi)的壓力值確定起重機(jī)的傾斜危險(xiǎn)度。
[0032]本發(fā)明中的防傾翻方法可以比較精確地檢測(cè)起重機(jī)的傾斜危險(xiǎn)度，進(jìn)而及時(shí)地使操作者進(jìn)行防傾翻操作，從而提高了汽車起重機(jī)的安全使用性能，降低了對(duì)操作者操作水平的要求，有效地避免了起重機(jī)傾翻事故的發(fā)生。
[0033]優(yōu)選地，在起重機(jī)的支腿豎直油缸上安裝壓力傳感器，并利用壓力傳感器檢測(cè)支腿豎直油缸的上腔內(nèi)的壓力值。通過(guò)壓力傳感器，可以比較方便地檢測(cè)支腿豎直油缸的上腔內(nèi)的壓力值。
[0034]優(yōu)選地，根據(jù)各個(gè)支腿豎直油缸的上腔內(nèi)的壓力值之差確定起重機(jī)的傾斜危險(xiǎn)度。在本申請(qǐng)中，可以通過(guò)比較起重機(jī)的左側(cè)的支腿豎直油缸的上腔的壓力值與起重機(jī)的右側(cè)的支腿豎直油缸的上腔的壓力值之差來(lái)確定起重機(jī)是否將發(fā)生傾