一種能雙鉤吊裝的履帶起重的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種能雙鉤吊裝的履帶起重機(jī)，其中，能雙鉤吊裝的履帶起重機(jī)包括主臂和副臂，所述主臂的臂端懸掛主鉤，所述副臂的臂端懸掛副鉤，所述主鉤和副鉤均能夠單獨(dú)吊裝，或者，同時配合吊裝。本實用新型提供的履帶起重機(jī)可根據(jù)客戶的特殊吊裝需求，提高履帶起重機(jī)的作業(yè)效率，在副臂工況下同時掛兩個吊鉤，既可以發(fā)揮主臂及副臂的吊裝能力，又能實現(xiàn)雙鉤同時吊裝作業(yè)，充分拓展了產(chǎn)品的使用范圍，提高了產(chǎn)品的市場競爭力。
【專利說明】—種能雙鉤吊裝的履帶起重機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種能雙鉤吊裝的履帶起重機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]履帶起重機(jī)的作業(yè)工況一般分為主臂工況和副臂工況。履帶起重機(jī)的主臂起重量大，但其吊裝作業(yè)范圍及就位高度有一定限制。履帶起重機(jī)的副臂(包含固定副臂或塔式副臂)，作為履帶起重機(jī)臂架系統(tǒng)的關(guān)鍵承載結(jié)構(gòu)件，可較大程度地拓展履帶起重機(jī)吊裝作業(yè)范圍，是用戶常用工況之一。副臂系統(tǒng)一般由副臂各臂節(jié)、副臂支架、副臂前拉板(拉索)、副臂后拉板(拉索)及副臂防傾裝置組成，安裝于主起重臂頂端，較主臂工況安裝復(fù)雜。
[0003]如圖1(a)、圖1(b)、圖1(c)所示，履帶起重機(jī)在主臂工況、固定副臂工況或塔式副臂工況下進(jìn)行吊裝作業(yè)時，只能使用一個吊鉤，即副臂工況只能實現(xiàn)副臂臂端副鉤的單鉤作業(yè)，主臂工況只能實現(xiàn)主臂臂端主鉤的單鉤作業(yè)。選擇何種吊裝工況，只能提前做好選擇，如需要更換時，只能再次將臂架落于地面，提前安裝好，因此，履帶起重機(jī)在工況間的互換必須進(jìn)行臂架的拆裝，操作復(fù)雜，工作效率較低。并且在某些特殊吊裝領(lǐng)域，例如:盾構(gòu)機(jī)吊裝、長條形化工構(gòu)件的吊裝等，就需要兩臺吊機(jī)同時抬吊，雙鉤配合動作，實現(xiàn)被吊裝物的翻轉(zhuǎn)動作等(如圖2(a)、圖2(b)、圖2(c)所示)，兩臺吊機(jī)同時抬吊，需要不同的操作人員之間的配合，具有一定的配合難度，工作效率較低。
[0004]由此可見，目前的履帶起重機(jī)實際工程適應(yīng)性范圍較小，局限性較大，操作復(fù)雜，工作效率低，而且在目前的起重機(jī)設(shè)計規(guī)范中，考慮到結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和整機(jī)穩(wěn)定性等因素，各個作業(yè)工況下也只允許掛一個吊鉤。
實用新型內(nèi)容
[0005]針對上述問題，本實用新型的目的是提出一種能雙鉤吊裝的履帶起重機(jī)，其工作效率較高，適用范圍較寬。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種能雙鉤吊裝的履帶起重機(jī)，其包括主臂和副臂，所述主臂的臂端懸掛主鉤，所述副臂的臂端懸掛副鉤，所述主鉤和副鉤均能夠單獨(dú)吊裝，或者，同時配合吊裝。
[0007]在一優(yōu)選或可選實施例中，包括帶副臂的主鉤工況、帶主鉤的副臂工況，以及主鉤和副鉤復(fù)合吊裝工況。
[0008]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述副臂為固定副臂或塔式副臂。
[0009]基于上述技術(shù)方案，本實用新型至少具有以下有益效果:
[0010]本實用新型在履帶起重機(jī)的副臂工況下，在主臂的臂端和副臂的臂端同時懸掛吊鉤，既可實現(xiàn)在雙鉤工況下，主臂的主鉤和副臂的副鉤單獨(dú)吊裝，免去了原來工況間的切換，需要重新組裝臂架的時間，提高了工作效率；還能實現(xiàn)兩吊鉤同時吊裝一個吊裝物，實現(xiàn)吊裝物的翻轉(zhuǎn)等動作，具有廣泛的實際吊裝價值和較寬的適用范圍。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0012]圖1(a)為現(xiàn)有技術(shù)中的履帶起重機(jī)在主臂工況下進(jìn)行吊裝的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖1(b)為現(xiàn)有技術(shù)中的履帶起重機(jī)在固定副臂工況下進(jìn)行吊裝的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖1(c)所為現(xiàn)有技術(shù)中的履帶起重機(jī)在塔式副臂工況下進(jìn)行吊裝的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2(a)為現(xiàn)有技術(shù)中的兩臺履帶起重機(jī)同時配合抬吊的第一狀態(tài)示意圖；
[0016]圖2(b)為現(xiàn)有技術(shù)中的兩臺履帶起重機(jī)同時配合抬吊的第二狀態(tài)示意圖；
[0017]圖2(c)為現(xiàn)有技術(shù)中的兩臺履帶起重機(jī)同時配合抬吊的第三狀態(tài)示意圖；
[0018]圖3(a)為本實用新型提供的能雙鉤吊裝的履帶起重機(jī)采用固定副臂時帶副臂的主鉤吊裝示意圖；
[0019]圖3(b)為本實用新型提供的能雙鉤吊裝的履帶起重機(jī)采用固定副臂時帶主鉤的副鉤吊裝示意圖；
[0020]圖4(a)為本實用新型提供的能雙鉤吊裝的履帶起重機(jī)采用塔式副臂時帶副臂的主鉤吊裝示意圖；
[0021]圖4(b)為本實用新型提供的能雙鉤吊裝的履帶起重機(jī)采用塔式副臂時帶主鉤的副鉤吊裝示意圖；
[0022]圖5(a)為本實用新型提供的能雙鉤吊裝的履帶起重機(jī)采用固定副臂時雙鉤復(fù)合吊裝翻轉(zhuǎn)吊裝物的第一狀態(tài)示意圖；
[0023]圖5(b)為本實用新型提供的能雙鉤吊裝的履帶起重機(jī)采用固定副臂時雙鉤復(fù)合吊裝翻轉(zhuǎn)吊裝物的第二狀態(tài)示意圖；
[0024]圖5(c)為本實用新型提供的能雙鉤吊裝的履帶起重機(jī)采用固定副臂時雙鉤復(fù)合吊裝翻轉(zhuǎn)吊裝物的第三狀態(tài)示意圖；
[0025]圖6(a)為本實用新型提供的能雙鉤吊裝的履帶起重機(jī)采用塔式副臂時雙鉤復(fù)合吊裝翻轉(zhuǎn)吊裝物的第一狀態(tài)示意圖；
[0026]圖6(b)為本實用新型提供的能雙鉤吊裝的履帶起重機(jī)采用塔式副臂時雙鉤復(fù)合吊裝翻轉(zhuǎn)吊裝物的第二狀態(tài)示意圖；
[0027]圖6(c)為本實用新型提供的能雙鉤吊裝的履帶起重機(jī)采用塔式副臂時雙鉤復(fù)合吊裝翻轉(zhuǎn)吊裝物的第三狀態(tài)示意圖。

【具體實施方式】
[0028]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦偷膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0029]首先對本實用新型用到的技術(shù)術(shù)語進(jìn)行解釋:
[0030]履帶起重機(jī):采用履帶行走底盤的桁架式臂架結(jié)構(gòu)起重機(jī)。
[0031]固定副臂:履帶起重機(jī)上安裝于主起重臂頂端且與其成固定角度的桁架式臂架系統(tǒng)，在作業(yè)過程中，不可以改變其與主臂的夾角。
[0032]塔式副臂:履帶起重機(jī)上安裝于主起重臂頂端的桁架式臂架系統(tǒng)，在作業(yè)過程中，可以改變其與主臂的夾角。
[0033]性能表:吊裝性能表，是指導(dǎo)吊裝的參數(shù)文件，所有起重機(jī)都有吊裝性能表，在做吊裝方案時需要用吊裝性能表，實際吊裝過程中也必須用到吊裝性能表。
[0034]如圖3 (a)、圖3 (b)、圖4 (a)、圖4 (b)所示，本實用新型提供的能雙鉤吊裝的履帶起重機(jī)包括主臂I和副臂2，主臂I的臂端懸掛主鉤3，副臂2的臂端懸掛副鉤4，主鉤3和副鉤4均能夠單獨(dú)吊裝，或者，同時配合吊裝。
[0035]本實用新型提供的能雙鉤吊裝的履帶起重機(jī)，打破傳統(tǒng)的副臂工況只能實現(xiàn)副臂2的臂端副鉤4的單鉤作業(yè)，主臂工況只能實現(xiàn)主臂I的臂端主鉤3的單鉤作業(yè)的結(jié)構(gòu)形式，使履帶起重機(jī)在副臂工況下，在主臂I的臂端和副臂2的臂端同時懸掛吊鉤，即可實現(xiàn)在雙鉤工況下，主臂I的主鉤3和副臂2的副鉤4單獨(dú)吊裝，擴(kuò)大了吊機(jī)的吊裝范圍，免去了原來工況間的切換，需要重新組裝臂架的時間，提高了工作效率；還能實現(xiàn)主鉤3和副鉤4同時吊裝一個吊裝物，實現(xiàn)吊裝物的翻轉(zhuǎn)等動作，具有廣泛的實際吊裝價值，可用一臺起重機(jī)即實現(xiàn)原來需要兩臺起重機(jī)的工作，降低了吊裝成本，提高了作業(yè)效率，擴(kuò)展了產(chǎn)品的吊裝范圍，滿足客戶的需要，提高產(chǎn)品的市場競爭力。
[0036]本實用新型提供的能雙鉤吊裝的履帶起重機(jī)包括帶副臂2的主鉤3工況、帶主鉤3的副臂工況，以及主鉤3和副鉤4復(fù)合吊裝工況，拓展了履帶起重機(jī)的吊裝工況，具有廣泛的工程應(yīng)用性。
[0037]上述實施例中，副臂2可以為固定副臂或塔式副臂。
[0038]本實用新型提供的能雙鉤吊裝的履帶起重機(jī)在副臂工況下，在主臂I的臂端掛主鉤3，副臂2的臂端掛副鉤4，實現(xiàn)在副臂工況下掛兩個吊鉤，每個吊鉤可單獨(dú)吊裝作業(yè)，如下:
[0039]A)在固定副臂工況下:帶副臂2的主鉤3吊裝，如圖3(a)所示，以及帶主鉤3的副鉤4吊裝,如圖3(b)所示。
[0040]B)在塔式副臂工況下:帶副臂2的主鉤3吊裝，如圖4(a)所示，以及帶主鉤3的副鉤4吊裝,如圖4(b)所示。
[0041 ] 本實用新型提供的能雙鉤吊裝的履帶起重機(jī)，雙鉤復(fù)合吊裝的實現(xiàn)，在副臂工況下，將主鉤3掛于主臂I的臂端，副鉤4掛于副臂2的臂端，同時將主鉤3和副鉤4掛于吊裝物上，在主鉤3與副鉤4交替起落過程中，實現(xiàn)被吊裝物件的翻轉(zhuǎn)動作。
[0042]A)在固定副臂工況下:雙鉤復(fù)合吊裝翻轉(zhuǎn)吊裝物的實現(xiàn)過程，如圖5 (a)、圖5(b)和圖5(c)所示，主鉤3和副鉤4同時吊裝物件，物件翻轉(zhuǎn)，釋放副鉤4。
[0043]B)在塔式副臂工況下:雙鉤復(fù)合吊裝翻轉(zhuǎn)吊裝物的實現(xiàn)過程，如圖6(a)、圖6(b)和圖6(c)所示，主鉤3和副鉤4同時吊裝物件，物件翻轉(zhuǎn)，釋放副鉤4。
[0044]本實用新型可以通過不同主臂I的長度和不同副臂2的長度的組合來增大覆蓋起重機(jī)的吊裝范圍和吊裝高度。
[0045]現(xiàn)有技術(shù)為主鉤和副鉤各自單獨(dú)設(shè)置，只能獨(dú)立使用，本實用新型提供的能雙鉤吊裝的履帶起重機(jī)，把主鉤3和副鉤4同時放在一起使用，其對比臂端單滑輪結(jié)構(gòu)，固定副臂和塔式副臂工況下，臂架的連接及組成形式發(fā)生了很大的變化，固定副臂工況和塔式副臂工況，其臂架系統(tǒng)構(gòu)成復(fù)雜，起重量大，受力復(fù)雜，計算臂架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的起重性能，對臂架整體結(jié)構(gòu)與桁架結(jié)構(gòu)中分肢管的線性計算、非線性計算和相應(yīng)的側(cè)向位移等進(jìn)行計算分析，在原來單鉤吊裝作業(yè)中，計算量大且復(fù)雜，特別是結(jié)構(gòu)非線性的計算。
[0046]本實用新型提供的能雙鉤吊裝的履帶起重機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計方法需要考慮以下因素:
[0047]I)主臂I主鉤3吊裝作業(yè)計算時，需考慮整個副臂系統(tǒng)作用于主臂I上的力及對主臂I的影響；
[0048]2)副臂2副鉤4吊裝作業(yè)計算時，需考慮主臂I主鉤3對臂架系統(tǒng)的受力；
[0049]3)雙鉤同時吊裝作業(yè)時，同時考慮副臂2副鉤4和主臂I主鉤3同時作用于臂架系統(tǒng)的受力。
[0050]以上三種計算中，特別是對在二力的疊加作業(yè)下，整個臂架系統(tǒng)的力傳遞與作用將發(fā)生很大的變化，特別是非線性與非線性間的疊加及相互作用的計算。
[0051]4)對上述臂架系統(tǒng)的計算還需要考慮主臂I與副臂2在不同的臂架長度下的組合工況計算。
[0052]由整機(jī)穩(wěn)定性決定的起重量，因為主臂I和副臂2長度不是固定的，臂架長度都可以自由增加或減少，各種臂架長度間的組合都需要計算。在現(xiàn)有單鉤吊裝作業(yè)中，在各種臂架組合工況下求得整個臂架系統(tǒng)的受力后，即可根據(jù)力矩平衡原理求出相應(yīng)的性能表。
[0053]本實用新型提供的能雙鉤吊裝的履帶起重機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計方法，性能表的計算包括:
[0054]I)主臂I主鉤3吊裝作業(yè)的計算，需將主臂系統(tǒng)與副臂系統(tǒng)分開計算，在每種主臂工況下，對應(yīng)的副臂系統(tǒng)的受力都要計算后，再作用于主臂I上，與主臂I的吊裝量疊加后，再根據(jù)力矩平衡原理求出相應(yīng)的性能表。
[0055]2)副臂2副鉤4吊裝作業(yè)的計算，同理也需要將主臂系統(tǒng)與副臂系統(tǒng)分開，將主鉤3上的載荷的力矩與副臂2副鉤4的力矩相疊加后，根據(jù)力矩平衡原理求出性能表。
[0056]3)雙鉤同時作業(yè)時，此工況特別需要考慮主鉤3與副鉤4在同時吊裝時，所受力的交替變化對整車穩(wěn)定性的影響，主臂系統(tǒng)和副臂系統(tǒng)分別計算后疊加，根據(jù)力矩平衡原理求出性能表。
[0057]在副臂雙鉤作業(yè)工況下，一是不同臂架間的組合種類較多，二是主臂I上的主鉤3與副臂2上的副鉤4，所用吊鉤的種類是可以變化的，種類的變化而導(dǎo)致吊鉤重量發(fā)生變化，進(jìn)而導(dǎo)致對作用于臂架系統(tǒng)的力的大小發(fā)生變化，因而需要進(jìn)一步，對在各種臂架組合下，進(jìn)行各種吊鉤的組合的計算。
[0058]本實用新型提供的能雙鉤吊裝的履帶起重機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計方法，上述每種性能表的計算均具體需要計算以下參數(shù):
[0059]①臂架承載能力的計算:
[0060]A、臂架線性穩(wěn)定性計算額定載荷；
[0061]B、臂架非線性穩(wěn)定性計算額定載荷；
[0062]C、臂架臂頭側(cè)向位移計算額定載荷；
[0063]D、臂架分肢管穩(wěn)定性計算額定載荷；
[0064]計算以上四種額定載荷值，通過比較四個數(shù)值的大小，取其中最小值作為臂架承載能力計算的額定載荷。
[0065]②整機(jī)額定載荷的計算:
[0066]E、獲取臂架承載能力計算的額定載荷；
[0067]F、計算由回轉(zhuǎn)支承能力決定的額定載荷；
[0068]G、計算由整機(jī)穩(wěn)定性決定的額定載荷；
[0069]H、計算由拉板、桅桿決定的額定載荷；
[0070]1、計算由提升卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)決定的額定載荷；
[0071 ] J、計算由主變幅卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)決定的額定載荷。
[0072]分別得出以上六種計算的額定載荷值，通過比較六個數(shù)值的大小，取其中最小值作為整機(jī)額定載荷。
[0073]其中，上述計算中，穩(wěn)定性的計算方法為:力矩代數(shù)和大于等于零，即:
[0074]Σ M = Mq-Mb 彡 O
[0075]其中:M為合力矩;Mq為整機(jī)起重力矩，Mb為吊重起重力矩。
[0076]本實用新型提供的能雙鉤吊裝的履帶起重機(jī)在副臂工況下，主臂I的臂端和副臂2的臂端同時懸掛吊鉤，拓展出了履帶起重機(jī)的三種新的吊裝工況:帶副臂的主鉤工況、帶主鉤的副臂工況和主副鉤復(fù)合吊裝工況；三種工況具有廣泛的工程應(yīng)用性，提高了吊機(jī)的作業(yè)效率，降低了吊裝成本，滿足市場發(fā)展需要。
[0077]最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對本實用新型的【具體實施方式】進(jìn)行修改或者對部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型請求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種能雙鉤吊裝的履帶起重機(jī)，其特征在于:包括主臂和副臂，所述主臂的臂端懸掛主鉤，所述副臂的臂端懸掛副鉤，所述主鉤和副鉤均能夠單獨(dú)吊裝，或者，同時配合吊裝。
2.如權(quán)利要求1所述的能雙鉤吊裝的履帶起重機(jī)，其特征在于:包括帶副臂的主鉤工況、帶主鉤的副臂工況，以及主鉤和副鉤復(fù)合吊裝工況。
3.如權(quán)利要求1或2所述的能雙鉤吊裝的履帶起重機(jī)，其特征在于:所述副臂為固定副臂或塔式副臂。
【文檔編號】B66C23/36GK204138208SQ201420472947
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月20日
【發(fā)明者】孫麗, 余欽偉, 李聰, 宋威, 張 雄 申請人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司