一種起重機及起重機自由落鉤裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及起重機技術領域，特別涉及一種起重機及起重機自由落鉤裝置。
【背景技術】
[0002]為了提高起重機的工作效率以及使起重機適應不同的工況，在要求起重機的卷揚機工作速度可調的同時，也要求其在空鉤下降時能有較高的工作效率，即具有較高的下落速度?，F(xiàn)有技術中的中小噸位的起重機的卷揚機增加了自由落鉤功能，自由落鉤功能是卷揚機卷筒在空鉤狀態(tài)下絞車鉤能夠在重力作用下自由下落，由于空鉤在重力作用下下降，會達到較高的下降速度，從而提高了落鉤的工作效率。
[0003]傳統(tǒng)的自由落鉤控制沒有自鎖的保護裝置，在正常提升或者下降操作時或者在不需要啟動自由落鉤功能時，一旦不小心開啟了自由落鉤開關，自由落鉤功能馬上開啟，在正常提升或者下降過程中卷揚機上如果懸掛重物則會產生較大的安全隱患，容易造成事故發(fā)生。
[0004]因此，如何提高起重機自由落鉤功能的安全性能，成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。
【實用新型內容】
[0005]有鑒于此，本實用新型提供了一種起重機自由落鉤裝置，以提高起重機自由落鉤功能的安全性能。本實用新型還提供了一種起重機。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0007]一種起重機自由落鉤裝置，包括:
[0008]卷筒；
[0009]用于驅動所述卷筒轉動的驅動裝置；
[0010]設置于所述驅動裝置的輸出端的離合器油缸，所述離合器油缸的活塞桿伸出到位后能夠與所述卷筒相抵；
[0011]供油裝置和離合器電磁閥，所述供油裝置的出油口與所述離合器電磁閥的第一油口連通，所述離合器電磁閥的第二油口與所述離合器油缸的有桿腔連通，所述離合器電磁閥的第三油口與油箱連通，在所述離合器電磁閥失電時，所述離合器電磁閥的第二油口與第三油口連通，在所述離合器電磁閥得電時，所述離合器電磁閥的第一油口與第二油口連通；
[0012]系統(tǒng)電源，所述離合器電磁閥與所述系統(tǒng)電源通電連接；
[0013]與所述系統(tǒng)電源通電連接且與所述離合器電磁閥并聯(lián)布置的繼電器，所述繼電器的第一觸點與所述離合器電磁閥串聯(lián)連接；
[0014]與所述繼電器依次串聯(lián)連接的自由落鉤開關和位置開關，且所述自由落鉤開關和所述位置開關與所述離合器電磁閥并聯(lián)連接，所述繼電器的第二觸點與所述位置開關并聯(lián)連接。
[0015]優(yōu)選的，在上述起重機自由落鉤裝置中，還包括卷筒制動系統(tǒng)，所述卷筒制動系統(tǒng)包括:
[0016]用于控制所述卷筒轉動速度的制動油缸，所述制動油缸的活塞桿伸出到位后能夠與所述卷筒的外壁抵接；
[0017]腳踏閥，所述腳踏閥的第一油口與供油裝置的出油口連通，所述腳踏閥的第二油口與所述制動油缸的無桿腔連通，所述腳踏閥的第三油口與油箱連通，在所述腳踏閥的腳踏板被觸發(fā)時，所述腳踏閥的第一油口與第二油口連通，在所述腳踏閥的腳踏板未被觸發(fā)時，所述腳踏閥的第三油口與第二油口連通。
[0018]優(yōu)選的，在上述起重機自由落鉤裝置中，所述腳踏閥的腳踏板為所述位置開關的觸發(fā)踏板。
[0019]優(yōu)選的，在上述起重機自由落鉤裝置中，所述離合器油缸和所述制動油缸均為彈簧復位油缸。
[0020]優(yōu)選的，在上述起重機自由落鉤裝置中，所述驅動裝置包括馬達和與所述馬達的輸出軸連接的減速機，所述離合器油缸的缸體固定于所述減速機的輸出軸上。
[0021]優(yōu)選的，在上述起重機自由落鉤裝置中，所述離合器油缸的活塞桿與所述卷筒的軸線垂直。
[0022]優(yōu)選的，在上述起重機自由落鉤裝置中，所述離合器油缸、所述減速機和所述馬達均設置在所述卷筒的內部。
[0023]優(yōu)選的，在上述起重機自由落鉤裝置中，所述馬達為液壓雙向馬達。
[0024]優(yōu)選的，在上述起重機自由落鉤裝置中，所述供油裝置為液壓泵。
[0025]一種起重機，包括起重機自由落鉤裝置，所述起重機自由落鉤裝置為上述任一項所述的起重機自由落鉤裝置。
[0026]從上述技術方案可以看出，本實用新型提供的起重機自由落鉤裝置，包括卷筒、離合器電磁閥、離合器油缸、系統(tǒng)電源、位置開關、繼電器和自由落鉤開關，本方案提供的裝置采用繼電器與電控開關配合控制自由落鉤工作的運行。進行自由落鉤操作時，首先按下自由落鉤開關，離合器電磁閥和繼電器沒有得電，自由落鉤裝置不會進行自由落鉤動作，然后觸發(fā)位置開關，繼電器的得電，繼電器的第一觸點和第二觸點同時閉合，整個電路通電，離合器電磁閥得電，離合器電磁閥的第一油口和第二油口連通，供油裝置對離合器油缸的有桿腔供油，離合器油缸的活塞桿回縮，減速機與卷筒分離，自由落鉤功能開啟。本方案提供起重機自由落鉤裝置需要通過閉合自由落鉤開關和位置開關兩個步驟才能使自由落鉤功能啟動，即使工作過程中誤觸自由落鉤開關也不會啟動自由落鉤功能，從而提高了自由落鉤的安全性。
[0027]本實用新型還公開了一種起重機，包括上述起重機自由落鉤裝置，由于上述起重機自由落鉤裝置具有上述技術效果，具有該起重機自由落鉤裝置的起重機也具有同樣的技術效果，在此不再贅述。
【附圖說明】
[0028]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0029]圖1為本實用新型實施例提供的起重機自由落鉤安全控制裝置的結構示意圖；
[0030]圖2為本實用新型實施例提供的起重機自由落鉤安全控制裝置的電路圖。
[0031]1、離合器電磁閥，2、第一觸點，3、離合器油缸，4、減速機，5、馬達，6、腳踏閥，7、位置開關，8、第二觸點，9、繼電器，10、自由落鉤開關，11、制動油缸。
【具體實施方式】
[0032]本實用新型公開了一種起重機自由落鉤安全控制裝置，以提高起重機自由落鉤功能的安全性能。本實用新型還公開了一種起重機。
[0033]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0034]請參閱圖1和圖2，圖1為本實用新型實施例提供的起重機自由落鉤安全控制裝置的結構示意圖；圖2為本實用新型實施例提供的起重機自由落鉤安全控制裝置的電路圖。
[0035]本實用新型公開了一種起重機自由落鉤裝置，包括:
[0036]卷筒，卷筒繞設有鋼絲繩，鋼絲繩的末端設置有絞車鉤；
[0037]用于驅動卷筒轉動的驅動裝置，為卷筒提供轉動動力；
[0038]設置于驅動裝置的輸出端的離合器油缸3，離合器油缸3的活塞桿伸出到位后能夠與卷筒相抵，當離合器油缸3的活塞桿與卷筒相抵時，驅動裝置帶動卷筒轉動，實現(xiàn)絞車鉤的上升或者下降，當離合器油缸3的活塞桿與卷筒分離時，開啟自由落鉤；
[0039]供油裝置和離合器電磁閥1，供油裝置的出油口與離合器電磁閥I的第一油口連通，離合器電磁閥I的第二油口與離合器油缸3的有桿腔連通，離合器電磁閥I的第三油口與油箱連通，在離合器電磁閥I失電時，離合器電磁閥I的第二油口與第三油口連通，在離合器電磁閥I得電時，離合器電磁閥I的第一油口與第二油口連通；
[0040]系統(tǒng)電源，離合器電磁閥I與系統(tǒng)電源通電連接；
[0041]與系統(tǒng)電源通電連接且與離合器電磁閥I并聯(lián)布置的繼電器9，繼電器9的第一觸點2與離合器電磁閥I串聯(lián)連接；
[0042]與繼電器9依次串聯(lián)連接的自由落鉤開關10和位置開關7，且自由落鉤開關10和位置開關7與離合器電磁閥I并聯(lián)連接，繼電器9的第二觸點8與位置開關7并聯(lián)連接。
[0043]本方案提供的裝置，系統(tǒng)電源、離合器電磁閥1、繼電器9、自由落鉤開關10和位置開關7構成電路。自由落鉤開關10和位置開關7都閉合，繼電器9得電，繼電器9的第一觸點2和第二觸點8同時閉合，整個電路導通；只要斷開自由落鉤開關10，整個電路斷開，繼電器9失電，繼電器9的第一觸點2和第二觸點8也同時斷開。
[0044]位置開關7的觸發(fā)方式有多種，位置開關7處于斷開狀態(tài)時，按下一次，位置開關7閉合，再按下一次，位置開關7斷開。位置開關7的觸發(fā)方式有多種，例如，通過工作人員手動操作或者通過工作人員用腳踩踏，手動操作時，可以是對位置開關7進行按壓或者扳動，具體的實現(xiàn)方式與其具體的設置方式有關。位置開關7的設置位置也有多種可能，例如設置在操作臺上、設置在操作室的側壁上或者設置在操作室的底板上，在此不做具體限定。
[0045]自由落鉤開關10的閉合和斷開:當自由落鉤開關10處于斷開狀態(tài)時，第一次按下，自由落鉤開關10閉合，第二次按下，自由落鉤開關10斷開。自由落鉤開關的觸發(fā)方式有多種，常用的是將自由落鉤開關10設置在操作臺上，工作人員手動觸發(fā)，通過按壓或者扳動的形式實現(xiàn)。
[0046]本方案提供的自由落鉤裝置的操作過程為:第一步，將自由落鉤開關10閉合；第二步，將位置開關7閉合；第三步:實現(xiàn)自由落鉤操作。
[0047]工作人員將自由落鉤開關10閉合，此時繼電器9和離合器電磁閥I沒有得電，不會開啟自由落鉤功能；將位置開關7閉合，繼電器9得電，與離合器電磁閥I串聯(lián)的第二觸點2和與位置開關7并聯(lián)的第二觸點8同時閉合，整個電路導通，離合器電磁閥I得電，離合器電磁閥I的第一油口和第二油口連通，供油裝置向離合器油缸3的有桿腔供油，離合器油缸3的活塞桿回縮至不與卷筒接觸，卷筒沒有外界制動力，自由落鉤功能開啟，絞車鉤在重力的作用下自由下落，卷筒在絞車鉤和鋼絲繩的帶動下旋轉。
[0048]當需要停止自由落鉤功能時，將自由落鉤開關10關閉即可，不需要進行其他的操作，關閉過程簡單、安全。
[0049]本方案提供的起重機自由落鉤裝置，當自由落鉤開關10閉合后，不會馬上出發(fā)自由落鉤功能，只有當自由落鉤開關10和位置開關7都閉合后才能觸發(fā)自由落鉤功能，相對于現(xiàn)有技術中的起重機自由落鉤裝置提高了其使用的安全性能。
[0050]通過繼電器與電控開關配合工作相對于現(xiàn)有技術中通過液壓閥塊控制離合器與制動器的方式，減