專利名稱：吊臂組裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及 一 種組裝機，特別是涉及 一 種起重機吊臂組裝 背景技術(shù)吊臂是汽車起重機的重要關(guān)鍵部件，其制造、裝配工序至關(guān)重要。但目前的裝配工藝裝備及裝配方法傳統(tǒng)落后，從70年代建廠 初期到現(xiàn)在，幾十年一成不變，與汽車起重機的飛速發(fā)展極為不協(xié) 調(diào)。目前起重機吊臂的裝配工序情況用行車吊起最小的頂級伸縮臂后，以其尾部對準下一級伸縮臂 的頭部裝進后，組成一個小總成，再用行車將這個小總成吊起對準 更下一級伸縮臂裝入。這中間包括吊裝伸縮油缸，直至裝完最后的 基本臂組成吊臂總成為止。裝配時，主要是利用行車巻揚機、吊鉤的斜拉力和起吊繩與吊 臂之間的摩擦力進行裝配的，這樣的裝配狀況存在如下問題、弊病1、 首先是整個吊臂的產(chǎn)品裝配關(guān)系混亂，無法確定其裝配基 準件，從而也就不能正確地確定這項工作的切入點。2、 在沒有專用設(shè)備的情況下，裝配工作只能靠行車斜拉來進 行裝配，這樣做一是操作不安全；二是工作效率低；三是容易對行 車設(shè)備造成損壞等。上述裝配狀況到目前為止己存在了幾十年，且其落后性質(zhì)已被 事實所證明。 實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種操作安全、工作效 率高、不容易對行車設(shè)備造成損壞的吊臂組裝機。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的吊臂組裝機，在機 架上設(shè)有由動力裝置驅(qū)動運行的輸送鏈，在所述的輸送鏈上設(shè)有牽 引座；它還設(shè)有一個吊臂頭部固定座以及與牽引座對應的油缸配合 托舉，且所述的輸送鏈、前油缸配合托舉、吊臂頭部固定座處于同 一水平軸線上。所述的牽引座為V形牽引座。作為本實用新型的一種改進，所述的機架、油缸配合托舉、吊 臂頭部固定座設(shè)置于行走機構(gòu)上。所述的行走機構(gòu)為軌道式行走機構(gòu)。 采用上述技術(shù)方案的吊臂組裝機，用組裝機完成吊臂的裝配工作。 在工藝方法上確定以頂級臂為裝配基準件，將其頭部固定在吊臂頭 部固定座上，臂身落位在前油缸配合托舉和后油缸配合托舉上后，再將第二級臂吊上組裝機，將第二級臂臂身在牽引座上，將其頭部 套入頂級臂尾部，用吊臂頭部固定座的支承油缸、牽引座上下左右調(diào)整、對正位置后，再用輸送鏈驅(qū)動牽引座前進將第二級臂裝入到 頂級臂，第二級臂前進時后油缸配合托舉下降讓第二級臂通過而前 油缸配合托舉繼續(xù)托舉頂級臂，然后前油缸配合托舉下降讓第二級 臂到達指定位置，第二級臂到達指定位置后，前油缸配合托舉和后 油缸配合托舉再上升托舉裝配好的第二級臂和頂級臂。然后輸送鏈 帶動牽引座退回到原位置后，然后再將第三級臂吊上組裝機如上述 方法進行裝配，直至裝完最后的基本臂組成吊臂總成為止。由于這 樣的裝配過程與原來的裝配過程正好相反，所以也稱逆向裝配法。 其方法和設(shè)備可用于大噸位吊臂的臺位式裝配。機架、前油缸配合托舉和后油缸配合托舉、吊臂頭部固定座設(shè) 置于行走機構(gòu)上。上述方法和設(shè)備可用于中等噸位產(chǎn)品的流水線裝配，全線分為7個工位，每工位約ll米，工位間距為兩米，全線 長108米，組裝機在裝配線鋼軌上逐工位、逐級臂移動進行裝配， 組裝機行走到終點即吊臂總成裝配完畢，產(chǎn)品下線。然后，組裝機 從終點返回起點再進行下一臺吊臂的裝配。改進以后主要有如下效果1、 從裝配理論上來說，此舉理順了產(chǎn)品的裝配層次關(guān)系，確 定了部件的裝配基準件，為順利解決該問題打下了基礎(chǔ)。2、 擺脫了過去一直依賴行車斜拉進行裝配的不良狀況，用專用組裝機對產(chǎn)品關(guān)鍵部件進行裝配，工作效率高，操作安全、方便， 現(xiàn)場的管理比較規(guī)范，同時也使行車設(shè)備得到了合理的使用，避免 了不必要的損壞。3、 突破了目前行業(yè)傳統(tǒng)的以行車斜拉裝配吊臂的做法。綜上所述，本實用新型是一種操作安全、工作效率高、不容易 對行車設(shè)備造成損壞且結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、性能可靠的吊臂組裝 機。


以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步說明。圖1是本實用新型裝配示意圖； 圖2是本實用新型裝配示意圖；圖3是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是沿圖3中A-A線剖視圖； 圖5是本實用新型改進結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
參見圖1、圖2、圖3和圖4 ，在機架1上設(shè)有由動力裝置驅(qū) 動運行的輸送鏈2，在輸送鏈2上設(shè)有前V形牽引座5和后V形牽 引座3;它還設(shè)有一個吊臂頭部固定座9以及與前V形牽引座5和 后V形牽引座3對應的前油缸配合托舉7和后油缸配合托舉6，且 輸送鏈2、前油缸配合托舉7和后油缸配合托舉6、吊臂頭部固定 座9處于同一水平軸線上。參見圖l和圖2，在工藝方法上確定以頂級臂8為裝配基準件， 將其頭部固定在吊臂頭部固定座9上，頂級臂8臂身落位在前油缸 配合托舉7和后油缸配合托舉6上后，再將第二級臂4吊上組裝機， 將第二級臂4臂身放在前V形牽引座5和后V形牽引座3上，將其 頭部套入頂級臂8尾部，用吊臂頭部固定座9的支承油缸10、前V 形牽引座5和后V形牽引座3上下左右調(diào)整、對正位置后，再用輸 送鏈2驅(qū)動前V形牽引座5和后V形牽引座3前進將第二級臂4 套入到頂級臂8上，第二級臂4前進時后油缸配合托舉6下降讓前 V形牽引座5通過而前油缸配合托舉7繼續(xù)托舉頂級臂8，然后前 油缸配合托舉7下降讓第二級臂4到達指定位置，第二級臂4到達 指定位置后，前油缸配合托舉7和后油缸配合托舉6再上升托舉裝 配好的第二級臂4和頂級臂8。然后輸送鏈2帶動前V形牽引座5 和后V形牽引座3退回到原位置后，然后再將第三級臂吊上組裝機 如上述方法進行裝配，直至裝完最后的基本臂組成吊臂總成為止。 由于這樣的裝配過程與原來的裝配過程正好相反，所以也稱逆向裝 配法。其方法和設(shè)備可用于大噸位吊臂的臺位式裝配。參見圖5，作為本實用新型的一種改進，在機架l上設(shè)有由動 力裝置驅(qū)動運行的輸送鏈2，在輸送鏈2上設(shè)有前V形牽引座5和 后V形牽引座3;它還設(shè)有一個吊臂頭部固定座9以及與前V形牽 引座5和后V形牽引座3對應的前油缸配合托舉7和后油缸配合托 舉6，且輸送鏈2、前油缸配合托舉7和后油缸配合托舉6、吊臂頭部固定座9處于同一水平軸線上，機架l、前油缸配合托舉7和 后油缸配合托舉6、吊臂頭部固定座9設(shè)置于軌道式行走機構(gòu)11 上。參見圖5，機架1、前油缸配合托舉7和后油缸配合托舉6、 吊臂頭部固定座9設(shè)置于軌道式行走機構(gòu)11上，可用于中等噸位 產(chǎn)品的流水線裝配，全線分為7個工位，每工位約11米，工位間 距為兩米，全線長108米，行走式組裝機在裝配線鋼軌上逐工位、 逐級臂移動進行裝配，組裝機行走到終點即吊臂總成裝配完畢，產(chǎn) 品下線。然后，組裝機從終點返回起點再進行下一臺吊臂的裝配。
權(quán)利要求1、一種吊臂組裝機，其特征是在機架(1)上設(shè)有由動力裝置驅(qū)動運行的輸送鏈(2)，在所述的輸送鏈(2)上設(shè)有牽引座；它還設(shè)有一個吊臂頭部固定座(9)以及與牽引座對應的油缸配合托舉，且所述的輸送鏈(2)、前油缸配合托舉、吊臂頭部固定座(9)處于同一水平軸線上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊臂組裝機，其特征是所述的牽 引座為V形牽引座。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的吊臂組裝機，其特征是所述的機架(1)、油缸配合托舉、吊臂頭部固定座(9)設(shè)置于行走機構(gòu)上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的吊臂組裝機，其特征是所述的行走機構(gòu)為軌道式行走機構(gòu)(11)。
專利摘要本實用新型公開了一種吊臂組裝機，在機架(1)上設(shè)有由動力裝置驅(qū)動運行的輸送鏈(2)，在所述的輸送鏈(2)上設(shè)有牽引座；它還設(shè)有一個吊臂頭部固定座(9)以及與牽引座對應的油缸配合托舉，且所述的輸送鏈(2)、前油缸配合托舉、吊臂頭部固定座(9)處于同一水平軸線上。所述的機架(1)、油缸配合托舉、吊臂頭部固定座(9)設(shè)置于行走機構(gòu)上。本實用新型是一種操作安全、工作效率高、不容易對行車設(shè)備造成損壞且結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、性能可靠的吊臂組裝機。
文檔編號B66C23/64GK201082849SQ200720064069
公開日2008年7月9日 申請日期2007年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月6日
發(fā)明者易偉平, 馬云飛 申請人:長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司