本發(fā)明涉及起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種起重機(jī)怠速熄火系統(tǒng)、方法和裝置。

背景技術(shù)：

起重機(jī)，是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械，又稱吊車。起重機(jī)在使用過程中，需要頻繁的啟動(dòng)和停止起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)，來對起重機(jī)進(jìn)行操作。

相關(guān)技術(shù)中，起重機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)啟停都是由司機(jī)主動(dòng)操作的，即由司機(jī)決定什么時(shí)候啟動(dòng)及停止發(fā)動(dòng)機(jī)。當(dāng)要啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，在滿足啟動(dòng)條件下司機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)火開關(guān)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；當(dāng)要停止發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，司機(jī)先將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降到怠速，然后關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題：

發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速時(shí)，由于司機(jī)人為疏忽，往往不能及時(shí)關(guān)閉，致使發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)，消耗燃油及磨損發(fā)動(dòng)機(jī)，降低發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種起重機(jī)怠速熄火系統(tǒng)、方法和裝置，以使發(fā)動(dòng)機(jī)可以自動(dòng)熄火。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種起重機(jī)怠速熄火系統(tǒng)，包括：控制器、怠速熄火模式切換開關(guān)、液壓油溫傳感器、油門模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、啟動(dòng)繼電器、熄火繼電器、發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元、轉(zhuǎn)速傳感器和水溫傳感器；

所述控制器分別與所述怠速熄火模式切換開關(guān)、所述液壓油溫傳感器、所述油門模塊、所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)、所述啟動(dòng)繼電器、所述熄火繼電器、所述發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元連接；所述發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元還分別與所述轉(zhuǎn)速傳感器和所述水溫傳感器連接；

所述控制器，用于在所述怠速熄火模式切換開關(guān)處于開啟狀態(tài)下，控制怠速狀態(tài)下起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行熄火操作；

所述怠速熄火模式切換開關(guān)，用于在開啟狀態(tài)下，使控制器控制所述怠速狀態(tài)下的所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行熄火操作。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中：所述系統(tǒng)還包括：顯示器；所述顯示器與所述控制器連接；

所述顯示器，用于當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速熄火進(jìn)程狀態(tài)時(shí)，在預(yù)設(shè)的熄火延時(shí)時(shí)長內(nèi)向用戶展示發(fā)動(dòng)機(jī)將要怠速熄火的怠速熄火信息，使得所述用戶在所述熄火延遲時(shí)長內(nèi)根據(jù)需要確定是否取消發(fā)動(dòng)機(jī)熄火操作。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中：所述油門模塊包括分別與所述控制器連接的手油門和腳油門；

所述手油門和所述腳油門，用于在所述發(fā)動(dòng)機(jī)已怠速熄火狀態(tài)下獲取到用戶觸發(fā)的油門控制指令時(shí)，啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種利用上述的起重機(jī)怠速熄火系統(tǒng)的起重機(jī)怠速熄火方法，包括：

當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，控制器判斷怠速熄火模式切換開關(guān)是否處于開啟狀態(tài)；

如果是，則當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)時(shí)，所述控制器對所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行熄火操作，使得所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入怠速熄火狀態(tài)。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中：所述控制器對所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行熄火操作，包括：

所述控制器判斷所述起重機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否未輸出任何動(dòng)作；

如果是，則當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)水溫大于預(yù)定水溫度且液壓油溫小于預(yù)定液壓油溫度時(shí)，所述控制器對所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行熄火操作。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中：當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)水溫大于預(yù)定水溫度且液壓油溫小于預(yù)定液壓油溫度時(shí)，所述控制器對所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行熄火操作，包括：

當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)水溫大于預(yù)定水溫度且液壓油溫小于預(yù)定液壓油溫度時(shí)，所述控制器在預(yù)設(shè)的熄火延時(shí)時(shí)長內(nèi)通過顯示器向用戶展示發(fā)動(dòng)機(jī)將要怠速熄火的怠速熄火信息；

所述控制器判斷在預(yù)設(shè)的熄火延時(shí)時(shí)長內(nèi)所述用戶是否取消本次怠速熄火進(jìn)程；

如果否，則在所述熄火延時(shí)時(shí)長結(jié)束時(shí)，所述控制器控制怠速狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行熄火操作。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中：所述方法還包括：

當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)在已怠速熄火狀態(tài)下，所述控制器獲取到用戶觸發(fā)的油門控制指令時(shí)，啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例又提供一種起重機(jī)怠速熄火裝置，包括：

判斷模塊，用于當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，判斷起重機(jī)是否處于發(fā)動(dòng)機(jī)怠速熄火狀態(tài)；

怠速熄火模塊，用于若所述判斷模塊得到的判斷結(jié)果為是，則對所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行熄火操作，使得所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入怠速熄火狀態(tài)。

結(jié)合第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第三方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中：所述怠速熄火模塊，包括：

輸出判斷單元，用于判斷所述起重機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否未輸出任何動(dòng)作；

怠速熄火單元，用于若所述輸出判斷單元得到的判斷結(jié)果為是，則當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)水溫大于預(yù)定水溫度且液壓油溫小于預(yù)定液壓油溫度時(shí)，對所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行熄火操作。

結(jié)合第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第三方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中：所述怠速熄火單元，具體用于：

當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)水溫大于預(yù)定水溫度且液壓油溫小于預(yù)定液壓油溫度時(shí)，在預(yù)設(shè)的熄火延時(shí)時(shí)長內(nèi)通過顯示器向用戶展示發(fā)動(dòng)機(jī)將要怠速熄火的怠速熄火信息；

判斷在預(yù)設(shè)的熄火延時(shí)時(shí)長內(nèi)所述用戶是否取消本次怠速熄火進(jìn)程；

如果否，則在所述熄火延時(shí)時(shí)長結(jié)束時(shí)，控制怠速狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行熄火操作。

本發(fā)明實(shí)施例提供的起重機(jī)怠速熄火系統(tǒng)、方法和裝置，在“怠速自動(dòng)熄火”模式下，通過控制器控制怠速狀態(tài)下起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行熄火操作，與現(xiàn)有技術(shù)中只能通過起重機(jī)司機(jī)人為操作發(fā)動(dòng)機(jī)熄火相比，無需人為操作就可使發(fā)動(dòng)機(jī)及時(shí)熄火關(guān)閉，避免了發(fā)動(dòng)機(jī)長時(shí)間空轉(zhuǎn)導(dǎo)致的燃油消耗和磨損，保證了發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例1所提供的一種起重機(jī)怠速熄火系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例2所提供的一種起重機(jī)怠速熄火方法的流程圖；

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例2所提供的一種起重機(jī)怠速熄火方法中，控制器對發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行熄火操作的具體流程圖；

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例4所提供的一種起重機(jī)怠速熄火裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

目前，起重機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)啟停都是由司機(jī)主動(dòng)操作的，即由司機(jī)決定什么時(shí)候啟動(dòng)及停止發(fā)動(dòng)機(jī)。當(dāng)要啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，在滿足啟動(dòng)條件下司機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)火開關(guān)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；當(dāng)要停止發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，司機(jī)先將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降到怠速，然后關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速時(shí)，由于司機(jī)人為疏忽，往往不能及時(shí)關(guān)閉，致使發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)，消耗燃油及磨損發(fā)動(dòng)機(jī)，降低發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命?；诖?，本申請?zhí)峁┑囊环N起重機(jī)怠速熄火系統(tǒng)、方法和裝置。

需要注意的是，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

另外，在本發(fā)明的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

實(shí)施例1

本實(shí)施例提供一種起重機(jī)怠速熄火系統(tǒng)，該起重機(jī)怠速熄火系統(tǒng)通過控制器控制怠速狀態(tài)下起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行熄火操作。

參見圖1所示的起重機(jī)怠速熄火系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，該起重機(jī)怠速熄火系統(tǒng)，包括：控制器1、怠速熄火模式切換開關(guān)3、液壓油溫傳感器4、油門模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)10、啟動(dòng)繼電器11、熄火繼電器12、發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元7、轉(zhuǎn)速傳感器8和水溫傳感器9；

上述控制器1分別與上述怠速熄火模式切換開關(guān)3、上述液壓油溫傳感器4、上述油門模塊、上述執(zhí)行機(jī)構(gòu)10、上述啟動(dòng)繼電器11、上述熄火繼電器12、上述發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元7連接；上述發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元7還分別與上述轉(zhuǎn)速傳感器8和上述水溫傳感器9連接；

上述控制器1，用于在上述怠速熄火模式切換開關(guān)處于開啟狀態(tài)下，控制怠速狀態(tài)下起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行熄火操作；

上述怠速熄火模式切換開關(guān)3，用于在開啟狀態(tài)下，使控制器控制上述怠速狀態(tài)下的上述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行熄火操作。

具體地，控制器1，可以采用任何可以對起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制的中央處理器、微處理器、單片機(jī)和可編程邏輯器件，這里不再一一贅述。

怠速熄火模式切換開關(guān)3，可以采用按鈕開關(guān)，當(dāng)該按鈕開關(guān)處于開啟狀態(tài)時(shí)，說明此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)處于“怠速自動(dòng)熄火”模式，那么在發(fā)動(dòng)機(jī)符合怠速熄火的條件下對怠速狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行熄火操作。當(dāng)該按鈕開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，說明此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)處于“非怠速自動(dòng)熄火”模式，不進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速自動(dòng)熄火操作。

發(fā)動(dòng)機(jī)通過怠速熄火模式切換開關(guān)3的開閉狀態(tài)的不同，在“怠速自動(dòng)熄火”模式和“非怠速自動(dòng)熄火”模式之間切換。

液壓油溫傳感器4，用于測量起重機(jī)的液壓油溫。

油門模塊，用于在用戶的觸發(fā)下給發(fā)動(dòng)機(jī)加油，使得發(fā)動(dòng)機(jī)持續(xù)進(jìn)行工作。并且，還可以在怠速熄火狀態(tài)下，根據(jù)用戶的觸發(fā)，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

為了在怠速熄火狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)可以快速啟動(dòng)，上述油門模塊包括分別與上述控制器1連接的手油門5和腳油門6；上述手油門5和上述腳油門6，用于在上述發(fā)動(dòng)機(jī)已怠速熄火狀態(tài)下獲取到用戶觸發(fā)的油門控制指令時(shí)，啟動(dòng)上述發(fā)動(dòng)機(jī)。

當(dāng)手油門5和腳油門6獲取到用戶觸發(fā)的油門控制指令時(shí)，會(huì)將獲取到的油門控制指令反饋給控制器1，控制器1會(huì)控制啟動(dòng)繼電器11啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

綜上所述，在上述發(fā)動(dòng)機(jī)怠速熄火狀態(tài)下，通過分別與控制器連接的手油門和腳油門獲取用戶觸發(fā)的油門控制指令，并以此啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，從而使已怠速熄火狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)快速啟動(dòng)，無需啟動(dòng)點(diǎn)火開關(guān)，就可以快速啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，操作簡單方便。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)10，用于對起重機(jī)進(jìn)行操作，使得起重機(jī)可以回轉(zhuǎn)、行走及操作起重臂進(jìn)行物料搬運(yùn)等。

啟動(dòng)繼電器11，用于啟動(dòng)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)。

熄火繼電器12，用于關(guān)閉起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)。

發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元7，用于對起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，并將對發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制控制過程中產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)控制數(shù)據(jù)反饋給控制器1，使得控制器1根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)控制數(shù)據(jù)對起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。

上述發(fā)動(dòng)機(jī)控制數(shù)據(jù)，包括但不限于：發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和水溫。

轉(zhuǎn)速傳感器8，用于獲取發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并將獲取到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速通過發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元7發(fā)送給控制器1。

水溫傳感器9，用于獲取發(fā)動(dòng)機(jī)水溫，并將獲取到的發(fā)動(dòng)機(jī)水溫通過發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元7發(fā)送給控制器1。

綜上所述，本實(shí)施例提供的起重機(jī)怠速熄火系統(tǒng)，在“怠速自動(dòng)熄火”模式下，通過控制器控制怠速狀態(tài)下起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行熄火操作，與現(xiàn)有技術(shù)中只能通過起重機(jī)司機(jī)人為操作發(fā)動(dòng)機(jī)熄火相比，無需人為操作就可使發(fā)動(dòng)機(jī)及時(shí)熄火關(guān)閉，避免了發(fā)動(dòng)機(jī)長時(shí)間空轉(zhuǎn)導(dǎo)致的燃油消耗和磨損，保證了發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命。

為了在對發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行怠速熄火時(shí)使用戶可以了解發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)，上述系統(tǒng)還包括：顯示器2；上述顯示器2與上述控制器1連接；

上述顯示器1，用于當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速熄火狀態(tài)時(shí)，在預(yù)設(shè)的熄火延時(shí)時(shí)長內(nèi)向用戶展示發(fā)動(dòng)機(jī)將要怠速熄火的怠速熄火信息，使得上述用戶在上述熄火延遲時(shí)長內(nèi)可以根據(jù)需要是否取消發(fā)動(dòng)機(jī)熄火操作。

當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)時(shí)，控制器1會(huì)根據(jù)預(yù)設(shè)的熄火延時(shí)時(shí)長在顯示器上顯示熄火倒計(jì)時(shí)圖標(biāo)，以提示用戶在熄火延時(shí)時(shí)長后發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)進(jìn)入怠速熄火狀態(tài)，此時(shí)，用戶可以點(diǎn)擊顯示器上的熄火倒計(jì)時(shí)圖標(biāo)取消本次怠速熄火進(jìn)程，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)不進(jìn)入怠速熄火狀態(tài)；也可以等待熄火延時(shí)時(shí)長走完，當(dāng)熄火延時(shí)時(shí)長走完時(shí)，控制器會(huì)通過熄火繼電器12控制發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。

為了提高數(shù)據(jù)交互的效率，控制器1與顯示器2以及發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元7之間通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network,CAN)總線連接。

綜上所述，通過顯示器在預(yù)設(shè)的熄火延時(shí)時(shí)長內(nèi)向用戶展示發(fā)動(dòng)機(jī)將要怠速熄火的怠速熄火信息，使用戶可以知悉當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)將要進(jìn)入怠速熄火狀態(tài)，如果用戶不想發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入怠速熄火狀態(tài)，那么用戶點(diǎn)擊顯示器上的熄火計(jì)時(shí)圖標(biāo)取消本次怠速熄火進(jìn)程，使得用戶通過簡單的操作，就可以自主決定發(fā)動(dòng)機(jī)是否進(jìn)入怠速熄火狀態(tài)。

實(shí)施例2

本實(shí)施例提供一種起重機(jī)怠速熄火方法，用于上述實(shí)施例的起重機(jī)怠速熄火系統(tǒng)。

參見圖2，一種起重機(jī)怠速熄火方法，包括以下具體步驟：

步驟200、當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，控制器判斷怠速熄火開關(guān)是否處于開啟狀態(tài)，如果是則執(zhí)行步驟202，如果否則執(zhí)行步驟204。

具體地，上述步驟200包括以下步驟(1)至步驟(3)：

(1)當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，控制器向怠速熄火開關(guān)發(fā)送開關(guān)狀態(tài)獲取指令，使得怠速熄火開關(guān)向控制器反饋怠速熄火開關(guān)當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)信息，前開關(guān)狀態(tài)信息記錄有開關(guān)狀態(tài)標(biāo)識(shí)；

(2)獲取上述怠速熄火開關(guān)反饋的開關(guān)狀態(tài)信息；

(3)判斷開關(guān)狀態(tài)信息記錄的開關(guān)狀態(tài)標(biāo)識(shí)與預(yù)設(shè)的開關(guān)打開狀態(tài)標(biāo)識(shí)是否一致。

步驟202、當(dāng)上述發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)時(shí)，上述控制器對上述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行熄火操作，使得上述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入怠速熄火狀態(tài)。

上述控制器的上述發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于怠速狀態(tài)的判斷過程包括以下步驟(1)至步驟(4)：

(1)通過轉(zhuǎn)速傳感器獲取多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速值；

(2)判斷獲取到的多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速值是否均小于等于預(yù)設(shè)的怠速閾值；

(3)如果是，則確定上述發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)；

(4)如果否，則確定上述發(fā)動(dòng)機(jī)未處于怠速狀態(tài)。

上述控制器對上述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行熄火操作，包括：控制器向發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元發(fā)送發(fā)動(dòng)機(jī)怠速指令，使得發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速指令控制發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入怠速狀態(tài)。

步驟204、上述控制器控制發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

綜上所述，本實(shí)施例提供的起重機(jī)怠速熄火方法，在“怠速自動(dòng)熄火”模式下，通過控制器控制怠速狀態(tài)下起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行熄火操作，與現(xiàn)有技術(shù)中只能通過起重機(jī)司機(jī)人為操作發(fā)動(dòng)機(jī)熄火相比，無需人為操作就可使發(fā)動(dòng)機(jī)及時(shí)熄火關(guān)閉，避免了發(fā)動(dòng)機(jī)長時(shí)間空轉(zhuǎn)導(dǎo)致的燃油消耗和磨損，保證了發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命。

為了保證發(fā)動(dòng)機(jī)怠速熄火的成功率，上述控制器對上述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行熄火操作，包括以下步驟300至步驟304：

步驟300、上述控制器判斷上述起重機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否未輸出任何動(dòng)作，如果是則執(zhí)行步驟302，如果否則執(zhí)行步驟304。

其中，在上述步驟300中，上述控制器判斷當(dāng)前執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否正在執(zhí)行控制指令，從而對上述起重機(jī)怠速熄火系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否未輸出任何動(dòng)作進(jìn)行判斷，如果是則說明執(zhí)行機(jī)構(gòu)正在輸出動(dòng)作，如果否則說明執(zhí)行機(jī)構(gòu)未輸出任何動(dòng)作。

步驟302、當(dāng)上述發(fā)動(dòng)機(jī)水溫大于預(yù)定水溫度且液壓油溫小于預(yù)定液壓油溫度時(shí)，上述控制器對上述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行熄火操作。

具體地，上述步驟302包括以下步驟(1)至步驟(5)：

(1)上述控制器通過水溫傳感器獲取發(fā)動(dòng)機(jī)水溫；

(2)上述控制器通過液壓油溫傳感器獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的液壓油溫；

(3)上述控制器判斷發(fā)動(dòng)機(jī)水溫是否大于預(yù)定水溫度，如果是則執(zhí)行步驟(4)，如果否則執(zhí)行步驟(6)；

(4)上述控制器判斷液壓油溫是否小于預(yù)定液壓油溫度，如果是則執(zhí)行步驟(5)，如果否則執(zhí)行步驟304；

(5)上述控制器對上述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行熄火操作。

步驟304、上述控制器控制發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

綜上所述，在起重機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)未輸出任何動(dòng)作且發(fā)動(dòng)機(jī)水溫大于預(yù)定水溫度且液壓油溫小于預(yù)定液壓油溫度時(shí)，控制怠速狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)熄火操作，從而保證發(fā)動(dòng)機(jī)怠速熄火的成功率。

相關(guān)技術(shù)中，在進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速熄火時(shí)，在達(dá)到怠速熄火的條件就會(huì)直接進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速熄火，而不會(huì)詢問用戶是否需要進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速熄火，導(dǎo)致用戶體驗(yàn)較差，因此，為了提高發(fā)動(dòng)機(jī)怠速熄火的用戶體驗(yàn)，上述當(dāng)上述發(fā)動(dòng)機(jī)水溫大于預(yù)定水溫度且液壓油溫小于預(yù)定液壓油溫度時(shí)，上述控制器對上述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行熄火操作，包括以下步驟(1)至步驟(4)：

(1)當(dāng)上述發(fā)動(dòng)機(jī)水溫大于預(yù)定水溫度且液壓油溫小于預(yù)定液壓油溫度時(shí)，上述控制器在預(yù)設(shè)的熄火延時(shí)時(shí)長內(nèi)通過顯示器向用戶展示發(fā)動(dòng)機(jī)將要怠速熄火的怠速熄火信息；

(2)所述控制器判斷在預(yù)設(shè)的熄火延時(shí)時(shí)長內(nèi)所述用戶是否取消本次怠速熄火進(jìn)程，如果是則執(zhí)行步驟(3)，如果否則執(zhí)行步驟(4)；

(3)上述控制器控制上述發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)；

(4)在上述熄火延時(shí)時(shí)長結(jié)束時(shí)，上述控制器控制怠速狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行熄火操作。

在上述步驟(1)中，熄火延時(shí)時(shí)長一般為5秒、10秒等很短的時(shí)長。

在上述步驟(2)具體包括：上述控制器判斷在預(yù)設(shè)熄火延時(shí)時(shí)長內(nèi)獲取到的開關(guān)狀態(tài)信息中記錄的開關(guān)狀態(tài)標(biāo)識(shí)與預(yù)設(shè)的開關(guān)打開狀態(tài)標(biāo)識(shí)是否一致來對用戶是否關(guān)閉怠速熄火開關(guān)進(jìn)行判斷，如果一致則說明用戶未關(guān)閉怠速熄火開關(guān)，在上述熄火延時(shí)時(shí)長結(jié)束時(shí)，上述控制器控制怠速狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行熄火操作；如果不一致則說明控制器收到開關(guān)關(guān)閉狀態(tài)標(biāo)識(shí)，則取消上述發(fā)動(dòng)機(jī)怠速熄火操作，使上述發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

通過以上步驟(1)至步驟(4)的描述可以看出，通過設(shè)置熄火延時(shí)時(shí)長，并在熄火延時(shí)時(shí)長內(nèi)提示用戶可以取消發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速熄火操作，從而使用戶不想進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速熄火時(shí)可在熄火延時(shí)時(shí)長內(nèi)取消發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速熄火操作，提高了發(fā)動(dòng)機(jī)怠速熄火的用戶體驗(yàn)。

在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速熄火后，上述起重機(jī)怠速熄火方法還包括：

當(dāng)上述發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速熄火狀態(tài)下，上述控制器獲取到用戶觸發(fā)的油門控制指令時(shí)，啟動(dòng)上述發(fā)動(dòng)機(jī)。

在上述步驟中，當(dāng)用戶踩動(dòng)腳油門(或增大手油門)時(shí)，控制器會(huì)獲取到用戶觸發(fā)的油門控制指令。

通過以上的描述可以看出，當(dāng)需要重啟發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，可以通過踩動(dòng)腳油門(或增大手油門)快速啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；這樣可以減少發(fā)動(dòng)機(jī)怠速待機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)消耗的燃油的同時(shí)，操作簡單重啟方便。

通過以下示例對本實(shí)施例提出的起重機(jī)怠速熄火方法作進(jìn)一步描述。

上述起重機(jī)怠速熄火方法，包括以下步驟(1)至步驟(11)：

(1)當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，判斷怠速熄火開關(guān)是否處于開啟狀態(tài)，如果是則執(zhí)行步驟(2)，如果否則執(zhí)行步驟(10)；

(2)確定發(fā)動(dòng)機(jī)處于“怠速自動(dòng)熄火”模式下，并判斷上述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是否小于預(yù)設(shè)的怠速轉(zhuǎn)速閾值，如果是則執(zhí)行步驟(3)，如果否則執(zhí)行步驟(10)；

(3)確定上述發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)；

(4)判斷上述起重機(jī)怠速熄火系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否未輸出任何動(dòng)作，如果是則執(zhí)行步驟(5)，如果否則執(zhí)行步驟(10)；

(5)判斷上述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)水溫是否大于預(yù)定水溫度，如果是則執(zhí)行步驟(6)，如果否則執(zhí)行步驟(10)；

(6)判斷上述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的液壓油溫是否小于預(yù)定液壓油溫度，如果是則執(zhí)行步驟(7)，如果否則執(zhí)行步驟(10)；

(7)在預(yù)設(shè)的熄火延時(shí)時(shí)長內(nèi)向用戶展示發(fā)動(dòng)機(jī)將要怠速熄火的怠速熄火信息；

(8)判斷在預(yù)設(shè)的熄火延時(shí)時(shí)長內(nèi)上述用戶是否關(guān)閉怠速熄火開關(guān)，如果是則執(zhí)行步驟(10)，如果否則執(zhí)行步驟(9)；

(9)在上述熄火延時(shí)時(shí)長結(jié)束時(shí)，控制怠速熄火開關(guān)對發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行熄火操作，使得上述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入怠速熄火狀態(tài)；

(10)發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

(11)當(dāng)上述發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速熄火狀態(tài)下獲取到用戶觸發(fā)的油門控制指令時(shí)，通過上述控制器控制上述啟動(dòng)繼電器啟動(dòng)上述發(fā)動(dòng)機(jī)。

通過以上的描述可以看出，本實(shí)施例提供的起重機(jī)怠速熄火方法，通過與控制器連接的怠速熄火開關(guān)控制怠速狀態(tài)下起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行熄火操作，與現(xiàn)有技術(shù)中只能通過起重機(jī)司機(jī)人為操作發(fā)動(dòng)機(jī)熄火相比，無需人為操作就可使發(fā)動(dòng)機(jī)及時(shí)熄火關(guān)閉，避免了發(fā)動(dòng)機(jī)長時(shí)間空轉(zhuǎn)導(dǎo)致的燃油消耗和磨損，保證了發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命。

實(shí)施例3

參見圖4，本實(shí)施例提出一種起重機(jī)怠速熄火裝置，用于上述實(shí)施例描述的控制器；該起重機(jī)怠速熄火裝置包括：

判斷模塊400，用于當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，判斷怠速熄火開關(guān)是否處于開啟狀態(tài)；

怠速熄火模塊402，用于若上述判斷模塊得到的判斷結(jié)果為是，則當(dāng)上述發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)時(shí)，對上述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行熄火操作，使得上述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入怠速熄火狀態(tài)。

綜上所述，本實(shí)施例提供的起重機(jī)怠速熄火裝置，在“怠速自動(dòng)熄火”模式下，通過控制器控制怠速狀態(tài)下起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行熄火操作，與現(xiàn)有技術(shù)中只能通過起重機(jī)司機(jī)人為操作發(fā)動(dòng)機(jī)熄火相比，無需人為操作就可使發(fā)動(dòng)機(jī)及時(shí)熄火關(guān)閉，避免了發(fā)動(dòng)機(jī)長時(shí)間空轉(zhuǎn)導(dǎo)致的燃油消耗和磨損，保證了發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命。

為了保證發(fā)動(dòng)機(jī)怠速熄火的成功率，上述怠速熄火模塊402，包括：

輸出判斷單元，用于判斷上述起重機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否未輸出任何動(dòng)作；

怠速熄火單元，用于若上述輸出判斷單元得到的判斷結(jié)果為是，則當(dāng)上述發(fā)動(dòng)機(jī)水溫大于預(yù)定水溫度且液壓油溫小于預(yù)定液壓油溫度時(shí)，對上述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行熄火操作。

綜上所述，在起重機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)未輸出任何動(dòng)作且發(fā)動(dòng)機(jī)水溫大于預(yù)定水溫度且液壓油溫小于預(yù)定液壓油溫度時(shí)，控制怠速狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)熄火操作，從而保證發(fā)動(dòng)機(jī)怠速熄火的成功率。

相關(guān)技術(shù)中，在進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速熄火時(shí)，在達(dá)到怠速熄火的條件就會(huì)直接進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速熄火，而不會(huì)詢問用戶是否需要進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速熄火，導(dǎo)致用戶體驗(yàn)較差，因此，為了提高發(fā)動(dòng)機(jī)怠速熄火的用戶體驗(yàn)，上述怠速熄火單元，具體用于：

當(dāng)上述發(fā)動(dòng)機(jī)水溫大于預(yù)定水溫度且液壓油溫小于預(yù)定液壓油溫度時(shí)，在預(yù)設(shè)的熄火延時(shí)時(shí)長內(nèi)通過顯示器向用戶展示發(fā)動(dòng)機(jī)將要怠速熄火的怠速熄火信息；

判斷在預(yù)設(shè)的熄火延時(shí)時(shí)長內(nèi)所述用戶是否取消本次怠速熄火進(jìn)程；

如果否，則在上述熄火延時(shí)時(shí)長結(jié)束時(shí)，控制怠速狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行熄火操作。

綜上所述，通過設(shè)置熄火延時(shí)時(shí)長，并在熄火延時(shí)時(shí)長內(nèi)提示用戶可以取消發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速熄火操作，從而使用戶不想進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速熄火時(shí)可在熄火延時(shí)時(shí)長內(nèi)取消發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速熄火操作，提高了發(fā)動(dòng)機(jī)怠速熄火的用戶體驗(yàn)。

相關(guān)技術(shù)中，在進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速熄火時(shí)，在達(dá)到怠速熄火的條件就會(huì)直接進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速熄火，而不會(huì)詢問用戶是否需要進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速熄火，導(dǎo)致用戶體驗(yàn)較差，因此，為了提高發(fā)動(dòng)機(jī)怠速熄火的用戶體驗(yàn)，本系統(tǒng)設(shè)置了怠速熄火延時(shí)提醒，當(dāng)?shù)∷傧ɑ疬M(jìn)程啟動(dòng)，上述控制器在預(yù)設(shè)的熄火延時(shí)時(shí)長內(nèi)通過顯示器向用戶展示發(fā)動(dòng)機(jī)將要怠速熄火的怠速熄火信息，并在熄火延時(shí)時(shí)長內(nèi)提示用戶可以取消發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速熄火操作，從而使用戶不想進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速熄火時(shí)可在熄火延時(shí)時(shí)長內(nèi)取消發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速熄火操作，提高了發(fā)動(dòng)機(jī)怠速熄火的用戶體驗(yàn)。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的進(jìn)行起重機(jī)怠速熄火方法的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括存儲(chǔ)了程序代碼的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述程序代碼包括的指令可用于執(zhí)行前面方法實(shí)施例中所述的方法，具體實(shí)現(xiàn)可參見方法實(shí)施例，在此不再贅述。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

在本申請所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，又例如，多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些通信接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-OnlyMemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。