本發(fā)明涉及起重機領域，主要涉及一種角度可調(diào)式起重機減擺裝置。

背景技術：
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起重機具有機動靈活、操作方便、效率高等優(yōu)點。但是起重機在吊運作業(yè)物體過程中，作業(yè)物體的擺動一直是需要解決的問題。

傳統(tǒng)的起重機在進行物料搬運過程中，通常都是通過電動葫蘆上的卷筒放下鋼絲繩對吊裝物料進行吊裝搬運，由于鋼絲繩比較柔軟，所以在起吊的過程中，來自外界的因素或者是操作人員的操作手法不當，就會導致起吊物料出現(xiàn)前后左右方向的晃動，同周圍的機器或物體出現(xiàn)碰撞，造成一些不可避免的損失，如果搖擺過量嚴重時還會出現(xiàn)鋼絲繩跑偏，物料直接由于重力下落，影響正常使用，而且在進行吊裝定位時，如果吊裝物料出現(xiàn)晃動，就無法快速準確的定位，降低了工作效率 ；因此，提供一種結構簡單、使用方便、安全高效、能夠有效減少搖擺的起重機減擺裝置是非常必要的。

技術實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明目的就是為了彌補已有技術的缺陷，提供一種角度可調(diào)式起重機減擺裝置。

本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

一種角度可調(diào)式起重機減擺裝置，包括有自調(diào)節(jié)式阻尼機構和連桿傳動機構，所述自調(diào)節(jié)式阻尼機構包括有組合式卡座以及卡裝在組合式卡座中的阻尼器和球鉸，所述球鉸中部設有通道，所述組合式卡座為兩配合的左、右座體，所述左、右座體的上端面分別設有相互對應的吊耳，所述吊耳通過銷軸轉動安裝在懸臂端部，所述左、右座體的底端部設有用于安裝球鉸的相互對合的半圓形卡槽，所述半圓形卡槽的上方設有與其通道連通的導向孔，所述半圓形卡槽的上端設有與導向孔連通的用于安裝阻尼器的阻尼器安裝孔，所述自調(diào)節(jié)式阻尼機構的下方安裝有連接座安裝有可伸縮的套管組件，所述連接座的中部設有貫穿孔；所述連桿傳動機構包括有傳動桿，所述傳動桿的一端鉸接的組合式卡座上，另一端鉸接在滑座上，所述滑座在吊耳內(nèi)側的懸臂下端面上移動且由其一側的油缸驅動。

所述的左、右座體的兩側分別設有相互扣合的卡板，所述卡板上分布有相互對應的固定孔，且通過螺栓固定安裝組合為一體。

所述的套管組件包括有相互配合的外套管和多個內(nèi)套管，所述外套管固定安裝在連接座的下端，所述外套管的下方依次套裝有多個內(nèi)套管。

所述的懸臂下方帶有導軌，所述滑座上設有與導軌配合的導槽。

使用時，鋼絲繩依次穿過定滑輪、組合式卡座的導向孔、球鉸中部的通道以及可伸縮的套管組件，通過上述自調(diào)節(jié)式阻尼機構的結構，一方面可保證鋼絲繩的正常輸送，另一方面配合可伸縮的套管組件，可對鋼絲繩的載荷進行緩沖，減弱了伸縮套管的擺動，從而達到減擺目的，而且配合連桿傳動機構可根據(jù)起重機懸臂的角度變化，通過油缸驅動使重物與懸臂之間的角度與懸臂自身的變化角度相同，保證整機的平衡受力和運行的平穩(wěn)，而且避免了重物隨角度的變化而發(fā)生較大的擺副。

本發(fā)明的優(yōu)點是：

本發(fā)明結構設計合理，一方面可保證鋼絲繩的正常輸送，另一方面可對鋼絲繩的載荷進行緩沖，從而達到減擺目的，過程中保證整機的平衡受力和運行的平穩(wěn)，而且避免了重物隨角度的變化而發(fā)生較大的擺副。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

具體實施方式：

參見附圖。

一種角度可調(diào)式起重機減擺裝置，包括有自調(diào)節(jié)式阻尼機構和連桿傳動機構，自調(diào)節(jié)式阻尼機構包括有組合式卡座1以及卡裝在組合式卡座中的阻尼器2和球鉸3，球鉸3中部設有通道，組合式卡座1為兩配合的左、右座體，左、右座體的上端面分別設有相互對應的吊耳4，吊耳4通過銷軸轉動安裝在懸臂端部，左、右座體的底端部設有用于安裝球鉸3的相互對合的半圓形卡槽5，半圓形卡槽5的上方設有與其通道連通的導向孔，半圓形卡槽5的上端設有與導向孔連通的用于安裝阻尼器2的阻尼器安裝孔，自調(diào)節(jié)式阻尼機構的下方安裝有連接座6安裝有可伸縮的套管組件7，連接座6的中部設有貫穿孔；所述連桿傳動機構包括有傳動桿8，傳動桿8的一端鉸接的組合式卡座1上，另一端鉸接在滑座9上，滑座9在吊耳內(nèi)側的懸臂下端面上移動且由其一側的油缸10驅動。

所述的左、右座體的兩側分別設有相互扣合的卡板11，卡板11上分布有相互對應的固定孔12，且通過螺栓固定安裝組合為一體。

所述的套管組件7包括有相互配合的外套管13和多個內(nèi)套管14，所述外套管13固定安裝在連接座6的下端，所述外套管13的下方依次套裝有多個內(nèi)套管14。

所述的懸臂下方帶有導軌15，所述滑座9上設有與導軌15配合的導槽。