本技術(shù)涉及注塑機，具體地，涉及一種注塑機自動換?？刂葡到y(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、注塑機換模是指在注塑成型生產(chǎn)過程中，將一個模具從注塑機上卸下并替換為另一個模具的操作。隨著市場對產(chǎn)品個性化和多樣化需求的不斷增長，這要求制造企業(yè)能夠快速響應市場變化，生產(chǎn)出符合消費者需求的定制化產(chǎn)品。因而，注塑機換模的效率和準確性變得尤為關(guān)鍵。

2、然而，盡管傳統(tǒng)的注塑機自動換模系統(tǒng)已經(jīng)實現(xiàn)了一定程度的自動化，但在實際操作中仍存在一些局限性。具體地，人工干預的需求依然存在，尤其是在模具的最終定位和固定階段，可能因為模具的微小差異或磨損而導致定位不精確，則需要人工來進行輔助以確保精度。此外，這類系統(tǒng)通常高度依賴預設的程序和模具信息，對于非標準化或特殊模具的適應性較差，可能導致?lián)Q模效率下降或失敗。

3、因此，期望一種優(yōu)化的注塑機自動換?？刂葡到y(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、提供該
技術(shù)實現(xiàn)要素：
部分以便以簡要的形式介紹構(gòu)思，這些構(gòu)思將在后面的具體實施方式部分被詳細描述。該發(fā)明內(nèi)容部分并不旨在標識要求保護的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保護的技術(shù)方案的范圍。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種注塑機自動換?？刂葡到y(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：模具編號更換模塊，用于通過hmi選擇需要更換的模具編號；當前模具狀態(tài)檢查模塊，用于自動檢查當前模具的狀態(tài)確保所述當前模具處于安全可拆卸的狀態(tài)；當前模具拆卸模塊，用于通過控制單元發(fā)送拆卸指令給液壓換模裝置以通過所述液壓換模裝置拆卸所述當前模具，并且，在拆卸過程中，通過位置傳感器實時監(jiān)控所述當前模具的移動；新模具選擇模塊，用于從模具庫選擇新的模具；新模具移動模塊，用于通過所述液壓換模裝置將所述新的模具移動至注塑機，并通過定位系統(tǒng)確認所述新的模具是否準確對位；新模具固定模塊，用于通過鎖模裝置將所述新的模具固定在所述注塑機上。

3、可選地，所述新模具移動模塊，包括：模具定位圖像采集單元，用于獲取由攝像頭采集的模具定位圖像；準確定位的模具定位參考圖像采集單元，用于從數(shù)據(jù)庫采集被標注為準確定位的模具定位參考圖像的集合；模具定位狀態(tài)參考特征提取單元，用于將所述被標注為準確定位的模具定位參考圖像的集合中的各個被標注為準確定位的模具定位參考圖像輸入定位狀態(tài)圖像特征提取器以得到模具定位狀態(tài)參考特征圖的集合；模具定位狀態(tài)參考特征顯著化單元，用于將所述模具定位狀態(tài)參考特征圖的集合中的各個模具定位狀態(tài)參考特征圖輸入基于特征梯度關(guān)聯(lián)分布的掩碼顯著器以得到顯著模具定位狀態(tài)參考特征圖的集合；模具定位狀態(tài)特征提取顯著化單元，用于將所述模具定位圖像輸入所述定位狀態(tài)圖像特征提取器和所述基于特征梯度關(guān)聯(lián)分布的掩碼顯著器以得到模具定位狀態(tài)檢測特征圖；定位狀態(tài)語義差異系數(shù)計算單元，用于計算所述顯著模具定位狀態(tài)參考特征圖的集合中的各個顯著模具定位狀態(tài)參考特征圖與所述模具定位狀態(tài)檢測特征圖之間的定位狀態(tài)語義差異系數(shù)以得到定位狀態(tài)語義差異系數(shù)的集合；模具準確對位判斷單元，用于響應于所述定位狀態(tài)語義差異系數(shù)的集合中的最小值大于等于預設閾值，確認所述新的模具準確對位。

4、可選地，所述模具定位狀態(tài)參考特征提取單元，用于：將所述被標注為準確定位的模具定位參考圖像的集合中的各個被標注為準確定位的模具定位參考圖像輸入基于空洞卷積神經(jīng)網(wǎng)絡模型的定位狀態(tài)圖像特征提取器以得到所述模具定位狀態(tài)參考特征圖的集合。

5、可選地，所述模具定位狀態(tài)參考特征顯著化單元，包括：模具定位狀態(tài)參考特征梯度幅度值計算子單元，用于計算所述模具定位狀態(tài)參考特征圖中各個位置的多向梯度值分布，并基于所述各個位置的多向梯度值分布確定所述模具定位狀態(tài)參考特征圖中各個位置的梯度幅度值以得到模具定位狀態(tài)參考特征梯度幅度分布特征圖；模具定位狀態(tài)參考特征梯度幅值局部描述算子計算子單元，用于計算所述模具定位狀態(tài)參考特征梯度幅度分布特征圖中的各個位置的梯度幅值局部描述算子以得到模具定位狀態(tài)參考特征梯度幅值局部顯著分布特征圖；門控掩碼子單元，用于將所述模具定位狀態(tài)參考特征梯度幅值局部顯著分布特征圖輸入基于gelu函數(shù)的門控掩碼器以得到模具定位狀態(tài)參考特征梯度幅值局部顯著門控掩碼特征圖；按位置點乘計算子單元，用于計算所述模具定位狀態(tài)參考特征梯度幅值局部顯著門控掩碼特征圖與所述模具定位狀態(tài)參考特征圖之間的按位置點乘以得到所述顯著模具定位狀態(tài)參考特征圖。

6、可選地，所述模具定位狀態(tài)參考特征梯度幅度值計算子單元，用于：?計算所述模具定位狀態(tài)參考特征圖中各個特征值的沿寬度方向的梯度值以得到模具定位狀態(tài)參考寬度方向特征梯度值特征圖；計算所述模具定位狀態(tài)參考特征圖中各個特征值的沿高度方向的梯度值以得到模具定位狀態(tài)參考高度方向特征梯度值特征圖；計算所述模具定位狀態(tài)參考特征圖中各個特征值的沿通道方向的梯度值以得到模具定位狀態(tài)參考通道方向特征梯度值特征圖；計算所述模具定位狀態(tài)參考寬度方向特征梯度值特征圖、所述模具定位狀態(tài)參考高度方向特征梯度值特征圖和所述模具定位狀態(tài)參考通道方向特征梯度值特征圖中對應位置的特征值的平方和的平方根以得到所述模具定位狀態(tài)參考特征梯度幅度分布特征圖。

7、可選地，所述模具定位狀態(tài)參考特征梯度幅值局部描述算子計算子單元，用于：確定梯度幅值局部鄰域范圍，并基于所述梯度幅值局部鄰域范圍和所述模具定位狀態(tài)參考特征梯度幅度分布特征圖計算模具定位狀態(tài)參考特征梯度幅度鄰域分布特征圖的序列；統(tǒng)計所述模具定位狀態(tài)參考特征梯度幅度鄰域分布特征圖的序列中特征圖的個數(shù)以得到模具定位狀態(tài)參考特征梯度幅度鄰域個數(shù)統(tǒng)計值；計算所述模具定位狀態(tài)參考特征梯度幅度分布特征圖與所述模具定位狀態(tài)參考特征梯度幅度鄰域分布特征圖的序列中的各個模具定位狀態(tài)參考特征梯度幅度鄰域分布特征圖之間的按位置差分后與所述模具定位狀態(tài)參考特征梯度幅度分布特征圖進行按位置點除以得到模具定位狀態(tài)參考特征梯度相對幅度分布鄰域特征圖的序列；對所述模具定位狀態(tài)參考特征梯度相對幅度分布鄰域特征圖的序列中的各個模具定位狀態(tài)參考特征梯度相對幅度分布鄰域特征圖進行按位置點加后與所述模具定位狀態(tài)參考特征梯度幅度鄰域個數(shù)統(tǒng)計值進行按位置點除以得到所述模具定位狀態(tài)參考特征梯度幅值局部顯著分布特征圖。

8、可選地，所述模具定位狀態(tài)特征提取顯著化單元，用于：將所述模具定位圖像輸入所述基于空洞卷積神經(jīng)網(wǎng)絡模型的定位狀態(tài)圖像特征提取器和所述基于特征梯度關(guān)聯(lián)分布的掩碼顯著器以得到所述模具定位狀態(tài)檢測特征圖。

9、可選地，所述定位狀態(tài)語義差異系數(shù)計算單元，包括：特征池化處理子單元，用于分別對所述顯著模具定位狀態(tài)參考特征圖的集合中的各個顯著模具定位狀態(tài)參考特征圖與所述模具定位狀態(tài)檢測特征圖進行特征池化處理以得到顯著模具定位狀態(tài)參考特征向量的集合和模具定位狀態(tài)檢測特征向量；向量按位置差分計算子單元，用于計算所述顯著模具定位狀態(tài)參考特征向量的集合中的每個顯著模具定位狀態(tài)參考特征向量與所述模具定位狀態(tài)檢測特征向量之間的按位置差分以得到模具定位狀態(tài)差分特征向量的集合；協(xié)方差矩陣計算子單元，用于計算所述顯著模具定位狀態(tài)參考特征向量的集合中的每個顯著模具定位狀態(tài)參考特征向量與所述模具定位狀態(tài)檢測特征向量之間的協(xié)方差矩陣，并計算所述協(xié)方差矩陣的倒數(shù)以得到模具定位狀態(tài)逆協(xié)方差矩陣的集合；模具定位狀態(tài)偏移值計算子單元，用于基于所述模具定位狀態(tài)差分特征向量的集合和所述模具定位狀態(tài)逆協(xié)方差矩陣的集合中每組對應的模具定位狀態(tài)差分特征向量和所述模具定位狀態(tài)逆協(xié)方差矩陣之間的偏移值，得到模具定位狀態(tài)偏移值的集合；模具定位狀態(tài)偏移值的平方根計算子單元，用于計算所述模具定位狀態(tài)偏移值的集合中每個模具定位狀態(tài)偏移值的平方根以得到所述定位狀態(tài)語義差異系數(shù)的集合。

10、可選地，所述模具定位狀態(tài)偏移值計算子單元，用于：計算所述模具定位狀態(tài)差分特征向量的轉(zhuǎn)置向量和所述模具定位狀態(tài)逆協(xié)方差矩陣與所述模具定位狀態(tài)差分特征向量的乘積以得到所述模具定位狀態(tài)偏移值。

11、采用上述技術(shù)方案，通過由攝像頭采集模具定位圖像，且從數(shù)據(jù)庫采集被標注為準確定位的模具定位參考圖像的集合，并采用基于計算機視覺的圖像識別和分析技術(shù)來對所述模具定位圖像和所述模具定位參考圖像進行定位狀態(tài)特征提取和掩碼顯著化，以此根據(jù)各個模具定位參考圖像的定位狀態(tài)顯著特征和模具定位狀態(tài)檢測特征之間的多個定位狀態(tài)語義差異系數(shù)與預設閾值的比較來自動地確認所述新的模具準確對位。這樣，通過計算機視覺技術(shù)，系統(tǒng)能自動識別和校準模具位置，減少了因微小差異或磨損導致的定位不精確，提高了整體精度。

12、本技術(shù)的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。