一種自動提升供料裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動提升供料裝置，包括主基座，所述主基座的上方設(shè)有一絲桿升降平臺，所述絲桿升降平臺上設(shè)有若干直立分布的儲料槽，所述儲料槽的頂端設(shè)有感應(yīng)裝置，所述主基座上還設(shè)有若干第一支撐立柱，所述若干第一支撐立柱相鄰之間通過連桿依次相連，所述連桿上設(shè)有與儲料槽位置對應(yīng)的若干定位夾具。本實(shí)用新型通過絲桿升降平臺，采用堆疊式自動上料，并由感應(yīng)裝置自動控制上升的位置，通過定位夾具保證定位精度，替代人工，自動供料速度增快，并提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種自動提升供料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及用于手機(jī)加工的供料設(shè)備，具體是指一種自動提升供料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的手機(jī)殼體大部分是采用塑料制作而成。塑料手機(jī)殼耐磨性差，使用一段時間后會出現(xiàn)劃痕甚至掉色等狀況。為了解決上述塑料手機(jī)殼存在的上述問題，越來越多的金屬中框手機(jī)殼得到廣泛研究和發(fā)展，由于金屬中框手機(jī)殼的耐磨性良好，外觀精美，受到廣大消費(fèi)者的喜愛。但是現(xiàn)有的金屬中框手機(jī)殼普遍采用一整塊金屬型材進(jìn)行CNC加工而成，受加工方法的限制，首先，目前手機(jī)殼加工工藝主要是以人工上下料或人工排料機(jī)器上料的方式，其缺點(diǎn)是:人工勞動強(qiáng)度高，且人工成本過高；其次，在人工上料過程中，尤其是手機(jī)殼的裝夾過程中，容易對產(chǎn)品產(chǎn)生磕損，造成外觀不良，再者，人工裝夾容易產(chǎn)生誤差，從而影響產(chǎn)品的具體加工誤差，提高了產(chǎn)品的廢品率。
[0003]雖然很多企業(yè)引進(jìn)了工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行上下料，但目前仍只能實(shí)現(xiàn)采用人工上料裝夾，外加機(jī)器人取料下料的方式進(jìn)行。然而，此種方式并沒有把工人從繁瑣的排料工作中解放出來，手機(jī)殼的加工一般具有數(shù)量大，貨期緊急，精度要求高等特點(diǎn)，在目前的供料方式背景下，如陣列排列，碼垛等，由于位置偏差或者對人工的依賴過大，在自動化上下料的過程中仍然存在人工勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)成本高，生產(chǎn)效率低的缺點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種能自動上料以替代人工并提高生產(chǎn)效率的自動提升供料裝置。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種自動提升供料裝置，包括主基座，所述主基座的上方設(shè)有一絲桿升降平臺，所述絲桿升降平臺上設(shè)有若干直立分布的儲料槽，所述儲料槽的頂端設(shè)有感應(yīng)裝置，所述主基座上還設(shè)有若干第一支撐立柱，所述若干第一支撐立柱相鄰之間通過連桿依次相連，所述連桿上設(shè)有與儲料槽位置對應(yīng)的若干定位夾具。
[0007]具體的，所述絲桿升降平臺包括第二支撐立柱、第三支撐立柱、電機(jī)安裝板、絲桿、放料托盤及伺服電機(jī)，所述電機(jī)安裝板通過第二支撐立柱安裝在主基座上方，所述伺服電機(jī)安裝在電機(jī)安裝板的底部，所述伺服電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲桿的一端連接，絲桿的另一端通過軸承連接于一頂端工作臺，所述頂端工作臺通過第三支撐立柱與電機(jī)安裝板連接，所述放料托盤通過傳動轉(zhuǎn)向器連接于絲桿上，所述儲料槽分別設(shè)置在放料托盤的上方。
[0008]優(yōu)選的，所述定位夾具朝向儲料槽方向的一端前部設(shè)有軟質(zhì)硅膠。
[0009]優(yōu)選的，所述連桿上設(shè)有夾具調(diào)節(jié)板，所述夾具調(diào)節(jié)板上設(shè)有條狀槽孔，所述夾具調(diào)節(jié)板通過螺釘穿過所述條狀槽孔與連桿連接，所述定位夾具固定在夾具調(diào)節(jié)板上。
[0010]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
[0011]本實(shí)用新型通過絲桿升降平臺，采用堆疊式自動上料，并由感應(yīng)裝置自動控制上升的位置，通過定位夾具保證定位精度，替代人工，自動供料速度增快，并提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為自動提升供料裝置的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0015]實(shí)施例
[0016]如圖1，本實(shí)施例提供一種自動提升供料裝置，包括主基座I，所述主基座I的上方設(shè)有一絲桿升降平臺2，所述絲桿升降平臺2上設(shè)有若干直立分布的儲料槽3，所述儲料槽3的頂端設(shè)有感應(yīng)裝置4，所述主基座I上還設(shè)有若干第一支撐立柱5，所述若干第一支撐立柱5相鄰之間通過連桿6依次相連，所述連桿6上設(shè)有與儲料槽3位置對應(yīng)的若干定位夾具7。
[0017]結(jié)合圖1與圖2，所述絲桿升降平臺2包括第二支撐立柱201、第三支撐立柱202、電機(jī)安裝板203、絲桿204、放料托盤205及伺服電機(jī)206，所述電機(jī)安裝板203通過第二支撐立柱201安裝在主基座I上方，所述伺服電機(jī)206安裝在電機(jī)安裝板203的底部，所述伺服電機(jī)206的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲桿204的一端連接，絲桿204的另一端通過軸承207連接于一頂端工作臺208，所述頂端工作臺208通過第三支撐立柱202與電機(jī)安裝板203連接，所述放料托盤205通過傳動轉(zhuǎn)向器209連接于絲桿204上，所述儲料槽203分別設(shè)置在放料托盤205的上方。通過上述結(jié)構(gòu)，通過底部的伺服電機(jī)對絲桿進(jìn)行傳動，進(jìn)而控制平臺的升降，結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，并且控制的進(jìn)度高。
[0018]作為一種優(yōu)選方式，所述定位夾具7朝向儲料槽3方向的一端前部設(shè)有軟質(zhì)硅膠8。通過在定位夾具的前端安裝軟質(zhì)硅膠，保證手機(jī)殼表面不受損傷。
[0019]本實(shí)施例中，所述連桿6上設(shè)有夾具調(diào)節(jié)板9，所述夾具調(diào)節(jié)板9上設(shè)有條狀槽孔10，所述夾具調(diào)節(jié)板9通過螺釘穿過所述條狀槽孔10與連桿6連接，所述定位夾具7固定在夾具調(diào)節(jié)板9上。
[0020]工作時，本實(shí)施例以手機(jī)殼的自動上料供料為例，先將一定數(shù)量的手機(jī)殼放置在儲料槽3上，共四個槽位，在自動上料時，伺服電機(jī)206旋轉(zhuǎn)，通過聯(lián)接器帶動絲桿204旋轉(zhuǎn)，從而使放料托盤205上升，在上升過程中，感應(yīng)裝置4進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，在手機(jī)殼到達(dá)感應(yīng)裝置4前端位置時，伺服電機(jī)206停止旋轉(zhuǎn)，定位夾具7的動力部件(如氣缸)根據(jù)對應(yīng)的監(jiān)測位置進(jìn)行動作，對手機(jī)殼定位，在機(jī)器人取走四個儲料槽3槽位的手機(jī)殼后，伺服電機(jī)206自動啟動，自動將手機(jī)殼上升至同一位置，依次循環(huán)，以完成手機(jī)殼的自動排料及上料。
[0021]需要聲明的是，上述【具體實(shí)施方式】僅僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理，在本實(shí)用新型所公開的技術(shù)范圍內(nèi)，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動提升供料裝置，包括主基座，其特征在于:所述主基座的上方設(shè)有一絲桿升降平臺，所述絲桿升降平臺上設(shè)有若干直立分布的儲料槽，所述儲料槽的頂端設(shè)有感應(yīng)裝置，所述主基座上還設(shè)有若干第一支撐立柱，所述若干第一支撐立柱相鄰之間通過連桿依次相連，所述連桿上設(shè)有與儲料槽位置對應(yīng)的若干定位夾具。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動提升供料裝置，其特征在于:所述絲桿升降平臺包括第二支撐立柱、第三支撐立柱、電機(jī)安裝板、絲桿、放料托盤及伺服電機(jī)，所述電機(jī)安裝板通過第二支撐立柱安裝在主基座上方，所述伺服電機(jī)安裝在電機(jī)安裝板的底部，所述伺服電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲桿的一端連接，絲桿的另一端通過軸承連接于一頂端工作臺，所述頂端工作臺通過第三支撐立柱與電機(jī)安裝板連接，所述放料托盤通過傳動轉(zhuǎn)向器連接于絲桿上，所述儲料槽分別設(shè)置在放料托盤的上方。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動提升供料裝置，其特征在于:所述定位夾具朝向儲料槽方向的一端前部設(shè)有軟質(zhì)硅膠。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動提升供料裝置，其特征在于:所述連桿上設(shè)有夾具調(diào)節(jié)板，所述夾具調(diào)節(jié)板上設(shè)有條狀槽孔，所述夾具調(diào)節(jié)板通過螺釘穿過所述條狀槽孔與連桿連接，所述定位夾具固定在夾具調(diào)節(jié)板上。
【文檔編號】B23Q7/00GK205572010SQ201620220782
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月22日
【發(fā)明人】傅聯(lián)軍
【申請人】深圳市鼎泰智能裝備股份有限公司