一種捻須機的控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及控制領(lǐng)域，尤其涉及一種捻須機的控制系統(tǒng)包括PLC控制器、電磁閥、接近開關(guān)、按鈕開關(guān)、交流接觸器和繼電器，PLC控制器分別采集接近開關(guān)和按鈕開關(guān)的觸發(fā)信號，PLC控制器對接近開關(guān)和按鈕開關(guān)的觸發(fā)信號進(jìn)行分析判斷，PLC控制器根據(jù)分析判斷的結(jié)果分別輸出開關(guān)信號給電磁閥或繼電器，繼電器控制交流接觸器的吸合和松開。本發(fā)明操作簡便，不會錯誤操作，自動化程度高。
【專利說明】
一種捻須機的控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種捻須機的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]市場現(xiàn)有捻須機電氣系統(tǒng)均為傳統(tǒng)繼電器及手動操作控制系統(tǒng)，由于捻須機結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作繁瑣，因此也就存在許多缺陷:(I)操作復(fù)雜，普通工人需要經(jīng)過大約15天左右的培訓(xùn)才能上崗操作，而且很容易錯誤操作。(2)維修不便，當(dāng)發(fā)生設(shè)備故障時，非專業(yè)人員很難找到故障點。(3)技術(shù)落后，控制閥門為手動閥，定時器為傳統(tǒng)電容式，邏輯控制采用繼電器電氣互鎖。(4)穩(wěn)定性差，當(dāng)操作者誤操作時容易損壞設(shè)備，無法避免誤操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種操作簡單的捻須機的控制系統(tǒng)。
[0004]實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是:一種捻須機的控制系統(tǒng)，包括PLC控制器、電磁閥、接近開關(guān)、按鈕開關(guān)、交流接觸器和繼電器，PLC控制器分別采集接近開關(guān)和按鈕開關(guān)的觸發(fā)信號，PLC控制器對接近開關(guān)和按鈕開關(guān)的觸發(fā)信號進(jìn)行分析判斷，PLC控制器根據(jù)分析判斷的結(jié)果分別輸出開關(guān)信號給電磁閥或繼電器，繼電器控制交流接觸器的吸合和松開。
[0005]作為本發(fā)明的優(yōu)化方案，按鈕開關(guān)包括進(jìn)布按鈕、退布按鈕、梳針按鈕、橫梁按鈕、搓線按鈕、并線按鈕和穿針按鈕；
[0006]進(jìn)布按鈕通過PLC控制器使得捻須機的卷布電機正轉(zhuǎn)進(jìn)布；
[0007]退布按鈕通過PLC控制器使得捻須機的卷布電機反轉(zhuǎn)退布；
[0008]梳針按鈕通過PLC控制器使得捻須機的梳針張緊，然后捻須機的分線氣缸伸出小齒開始分線；
[0009]橫梁按鈕通過PLC控制器控制捻須機的橫梁的升降；
[0010]搓線按鈕通過PLC控制器控制搓線電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，搓線電機正轉(zhuǎn)時，進(jìn)行左搓線，搓線電機反轉(zhuǎn)時，進(jìn)行右搓線；
[0011 ]并線按鈕通過PLC控制器使得捻須機的分線氣缸縮回大齒開始并線；
[0012]穿針按鈕通過PLC控制器控制穿針電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，穿針電機正轉(zhuǎn)時，使得捻須機完成正向穿針的操作，穿針電機反轉(zhuǎn)時，使得捻須機完成反向穿針的操作。
[0013]作為本發(fā)明的優(yōu)化方案，接近開關(guān)包括左搓線接近開關(guān)、右搓線接近開關(guān)、穿針左接近開關(guān)和穿針右接近開關(guān)，左搓線接近開關(guān)安裝在捻須機左搓線執(zhí)行機構(gòu)的極限位置，捻須機左搓線執(zhí)行機構(gòu)由搓線電機驅(qū)動;右搓線接近開關(guān)安裝在捻須機右搓線執(zhí)行機構(gòu)的極限位置，捻須機右搓線執(zhí)行機構(gòu)由搓線電機驅(qū)動；穿針左接近開關(guān)安裝在捻須機左穿針執(zhí)行機構(gòu)的極限位置，捻須機左穿針執(zhí)行機構(gòu)由穿針電機驅(qū)動；穿針右接近開關(guān)安裝在捻須機右穿針執(zhí)行機構(gòu)的極限位置，捻須機右穿針執(zhí)行機構(gòu)由穿針電機驅(qū)動。
[0014]作為本發(fā)明的優(yōu)化方案，捻須機的控制系統(tǒng)還包括穿針左極限位行程開關(guān)和穿針右極限位行程開關(guān)，穿針左極限位行程開關(guān)用于控制穿針左接近開關(guān)的開和關(guān)，穿針右極限位行程開關(guān)用于控制穿針右接近開關(guān)的開和關(guān)。
[0015]作為本發(fā)明的優(yōu)化方案，進(jìn)布按鈕通過PLC控制器控制繼電器使得交流接觸器吸合，交流接觸器吸合后使得捻須機的卷布電機正轉(zhuǎn)進(jìn)布；
[0016]退布按鈕通過PLC控制器控制繼電器使得交流接觸器吸合，交流接觸器吸合后使得捻須機的卷布電機反轉(zhuǎn)退布；
[0017]梳針按鈕通過PLC控制器控制電磁閥使得捻須機的梳針張緊，然后捻須機的分線氣缸伸出小齒開始分線；
[0018]橫梁按鈕通過PLC控制器控制電磁閥使得捻須機的橫梁的升降；
[0019]搓線按鈕通過PLC控制器控制繼電器使得交流接觸器吸合，交流接觸器吸合后控制搓線電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，搓線電機正轉(zhuǎn)時，進(jìn)行左搓線，搓線電機反轉(zhuǎn)時，進(jìn)行右搓線；
[0020]并線按鈕通過PLC控制器控制電磁閥使得捻須機的分線氣缸縮回大齒開始并線；
[0021]穿針按鈕通過PLC控制器控制電磁閥使得穿針電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，穿針電機正轉(zhuǎn)時，使得捻須機完成正向穿針的操作，穿針電機反轉(zhuǎn)時，使得捻須機完成反向穿針的操作。
[0022]本發(fā)明具有積極的效果:(I)本發(fā)明操作簡便，不會錯誤操作，自動化程度高；(2)穩(wěn)定性好，當(dāng)操作者誤操作時，安裝的極限開關(guān)會進(jìn)行感知，從而避免損壞設(shè)備，有效的延長了使用壽命。
【附圖說明】
[0023]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中:
[0024]圖1為本發(fā)明PLC控制器的部分電氣連接圖；
[0025]圖2為本發(fā)明PLC控制器的部分電氣連接實施例圖；
[0026]圖3為本發(fā)明PLC控制器的部分電氣連接實施例圖；
[0027]圖4為本發(fā)明PLC控制器的部分電氣連接實施例圖；
[0028]圖5為本發(fā)明PLC控制器的部分電氣連接實施例圖。。
【具體實施方式】
[0029]如圖1-5所示，本發(fā)明公開了一種捻須機的控制系統(tǒng)，包括PLC控制器、電磁閥、接近開關(guān)、按鈕開關(guān)、交流接觸器和繼電器，PLC控制器分別采集接近開關(guān)和按鈕開關(guān)的觸發(fā)信號，PLC控制器對接近開關(guān)和按鈕開關(guān)的觸發(fā)信號進(jìn)行分析判斷，PLC控制器根據(jù)分析判斷的結(jié)果分別輸出開關(guān)信號給電磁閥或繼電器，繼電器控制交流接觸器的吸合和松開。
[0030]按鈕開關(guān)包括進(jìn)布按鈕、退布按鈕、梳針按鈕、橫梁按鈕、搓線按鈕、并線按鈕和穿針按鈕；
[0031 ]進(jìn)布按鈕通過PLC控制器使得捻須機的卷布電機正轉(zhuǎn)進(jìn)布；
[0032]退布按鈕通過PLC控制器使得捻須機的卷布電機反轉(zhuǎn)退布；
[0033]梳針按鈕通過PLC控制器使得捻須機的梳針張緊，然后捻須機的分線氣缸伸出小齒開始分線；
[0034]橫梁按鈕通過PLC控制器控制捻須機的橫梁的升降；
[0035]搓線按鈕通過PLC控制器控制搓線電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，搓線電機正轉(zhuǎn)時，進(jìn)行左搓線，搓線電機反轉(zhuǎn)時，進(jìn)行右搓線；
[0036]并線按鈕通過PLC控制器使得捻須機的分線氣缸縮回大齒開始并線；
[0037]穿針按鈕通過PLC控制器控制穿針電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，穿針電機正轉(zhuǎn)時，使得捻須機完成正向穿針的操作，穿針電機反轉(zhuǎn)時，使得捻須機完成反向穿針的操作。
[0038]接近開關(guān)包括左搓線接近開關(guān)、右搓線接近開關(guān)、穿針左接近開關(guān)和穿針右接近開關(guān)，左搓線接近開關(guān)安裝在捻須機左搓線執(zhí)行機構(gòu)的極限位置，捻須機左搓線執(zhí)行機構(gòu)由搓線電機驅(qū)動；右搓線接近開關(guān)安裝在捻須機右搓線執(zhí)行機構(gòu)的極限位置，捻須機右搓線執(zhí)行機構(gòu)由搓線電機驅(qū)動；穿針左接近開關(guān)安裝在捻須機左穿針執(zhí)行機構(gòu)的極限位置，捻須機左穿針執(zhí)行機構(gòu)由穿針電機驅(qū)動；穿針右接近開關(guān)安裝在捻須機右穿針執(zhí)行機構(gòu)的極限位置，捻須機右穿針執(zhí)行機構(gòu)由穿針電機驅(qū)動。其中，捻須機右搓線執(zhí)行機構(gòu)和捻須機左搓線執(zhí)行機構(gòu)是捻須機的機械組成部分。
[0039]捻須機的控制系統(tǒng)還包括穿針左極限位行程開關(guān)和穿針右極限位行程開關(guān)，穿針左極限位行程開關(guān)用于控制穿針左接近開關(guān)的開和關(guān)，穿針右極限位行程開關(guān)用于控制穿針右接近開關(guān)的開和關(guān)。
[0040]進(jìn)布按鈕通過PLC控制器控制繼電器使得交流接觸器吸合，交流接觸器吸合后使得捻須機的卷布電機正轉(zhuǎn)進(jìn)布；
[0041]退布按鈕通過PLC控制器控制繼電器使得交流接觸器吸合，交流接觸器吸合后使得捻須機的卷布電機反轉(zhuǎn)退布；
[0042]梳針按鈕通過PLC控制器控制電磁閥使得捻須機的梳針張緊，然后捻須機的分線氣缸伸出小齒開始分線；
[0043]橫梁按鈕通過PLC控制器控制電磁閥使得捻須機的橫梁的升降；
[0044]搓線按鈕通過PLC控制器控制繼電器使得交流接觸器吸合，交流接觸器吸合后控制搓線電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，搓線電機正轉(zhuǎn)時，進(jìn)行左搓線，搓線電機反轉(zhuǎn)時，進(jìn)行右搓線；
[0045]并線按鈕通過PLC控制器控制電磁閥使得捻須機的分線氣缸縮回大齒開始并線；
[0046]穿針按鈕通過PLC控制器控制電磁閥使得穿針電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，穿針電機正轉(zhuǎn)時，使得捻須機完成正向穿針的操作，穿針電機反轉(zhuǎn)時，使得捻須機完成反向穿針的操作。
[0047]結(jié)合圖1-5，捻須機的控制系統(tǒng)的工作過程如下:
[0048]I)進(jìn)布
[0049]當(dāng)急停按鈕ES B、選擇開關(guān)S A1、進(jìn)布電機熱繼電器F RI均接通時；按住進(jìn)布按鈕SB2，則繼電器KAl得電吸合控制交流接觸器KMl得電吸合，捻須機的卷布電機得電正轉(zhuǎn)開始進(jìn)布。
[0050]2)退布
[0051]當(dāng)急停按鈕ES B、選擇開關(guān)S A1、進(jìn)布電機熱繼電器F RI均接通時；按住退布按鈕SB3，則繼電器KA2得電吸合控制交流接觸器KM2得電吸合，捻須機的卷布電機得電反轉(zhuǎn)開始退布。
[0052]3)梳針-張緊-分線
[0053]當(dāng)急停按鈕ESB、選擇開關(guān)SAl均接通時；按一下梳針按鈕SB4，則電磁閥YVlI得電從主梳針氣缸伸出，主梳針升起;②等待0.5秒后電磁閥YV12得電副梳針氣缸伸出，副梳針升起;③等待0.5秒后電磁閥YVl得電、YV2斷電張緊氣缸伸出，梳針張緊;④等待0.5秒后電磁閥YV3得電、YV4斷電、YV6斷電，捻須機的分線氣缸伸出小齒伸出開始分線。
[0054]4)橫梁上下
[0055]當(dāng)急停按鈕ESB、選擇開關(guān)SAl、光幕GDl均接通時；雙手同時按下橫梁按鈕SB5和SB6，電磁閥YV5得電，橫梁氣缸伸出橫梁下降；按下橫梁按鈕SB7時，電磁閥YV5斷電，橫梁氣缸縮回橫梁上升。
[0056]其中，搓線按鈕包括左搓線按鈕和右搓線按鈕
[0057]5)左搓線
[0058]當(dāng)急停按鈕ESB、選擇開關(guān)SA1、搓布電機熱繼電器FR2均接通且左搓線接近開關(guān)SJ3斷開時，踩下左搓線按鈕SB8，則繼電器KA3得電吸合控制交流接觸器KM3得電吸合，搓線電機得電正轉(zhuǎn)開始左搓線，當(dāng)接近開關(guān)SJ3接通時繼電器KA3斷電交流接觸器KM3斷電松開，搓線電機斷電停止轉(zhuǎn)動。
[0059]6)右搓線
[0060]當(dāng)急停按鈕ESB、選擇開關(guān)SA1、搓布電機熱繼電器FR2均接通且右搓線接近開關(guān)SJ4斷開時，踩下右搓線按鈕SB9，則繼電器KA4得電吸合控制交流接觸器KM4得電吸合，搓線電機得電反轉(zhuǎn)開始右搓線，當(dāng)接近開關(guān)SJ4接通時繼電器KA4斷電交流接觸器KM4斷電松開，搓線電機斷電停止轉(zhuǎn)動。
[0061]7)并線
[0062]當(dāng)急停按鈕ESB、選擇開關(guān)SAl均接通時；按下并線按鈕SBlO，則電磁閥YV4得電、YV3斷電、YV6斷電捻須機的分線氣缸縮回大齒伸出開始并線。
[0063]8)穿針
[0064]當(dāng)急停按鈕ESB、選擇開關(guān)SAl、穿針電機熱繼電器FR3、穿針左極限位行程開關(guān)SQl、穿針左接近開關(guān)SJl、穿針右極限位行程開關(guān)SQ2均接通時，按下穿針按鈕SBl I后電磁閥YVl斷電停止張緊；電磁閥YV4斷電、YV6得電復(fù)位氣缸頂出，大小齒縮回至原位。②延時
0.7秒后繼電器KA5得電控制交流接觸器KM5得電吸合，穿針電機通電開始正轉(zhuǎn)穿針，當(dāng)穿針左接近開關(guān)SJl斷開時繼電器KA5斷電，交流接觸器KM5斷開，穿針電機停止轉(zhuǎn)動。③電磁閥YV7得電，推線氣缸伸出推線。④延時0.8秒后繼電器KA6得電控制交流接觸器KM6得電吸合，穿針左接近開關(guān)SJ2接通，穿針電機通電開始反轉(zhuǎn)穿針，當(dāng)穿針右接近開關(guān)SJ2斷開時繼電器KA6斷電，交流接觸器KM6斷開，穿針電機停止轉(zhuǎn)動。⑤當(dāng)穿針右開始動作計時1.75秒時電磁閥YV8得電，YV7斷電，剪線氣缸伸出，推線氣缸縮回，等待I秒電磁閥YV8斷電，剪線氣缸縮回。⑥剪線完成后0.3秒電磁閥YV9、YV10得電，夾線氣缸伸出，拉線氣缸伸出。⑦延時0.3秒后電磁閥YV9斷電，夾線氣缸縮回，線被夾緊。⑧延時0.5秒后電磁閥YVlO斷電，拉線氣缸縮回。
[0065]以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種捻須機的控制系統(tǒng)，其特征在于:包括PLC控制器、電磁閥、接近開關(guān)、按鈕開關(guān)、交流接觸器和繼電器，所述的PLC控制器分別采集接近開關(guān)和按鈕開關(guān)的觸發(fā)信號，所述的PLC控制器對接近開關(guān)和按鈕開關(guān)的觸發(fā)信號進(jìn)行分析判斷，所述的PLC控制器根據(jù)分析判斷的結(jié)果分別輸出開關(guān)信號給電磁閥或繼電器，所述的繼電器控制交流接觸器的吸合和松開。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種捻須機的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的按鈕開關(guān)包括進(jìn)布按鈕、退布按鈕、梳針按鈕、橫梁按鈕、搓線按鈕、并線按鈕和穿針按鈕； 所述的進(jìn)布按鈕通過PLC控制器使得捻須機的卷布電機正轉(zhuǎn)進(jìn)布； 所述的退布按鈕通過PLC控制器使得捻須機的卷布電機反轉(zhuǎn)退布； 所述的梳針按鈕通過PLC控制器使得捻須機的梳針張緊，然后捻須機的分線氣缸伸出小齒開始分線； 所述的橫梁按鈕通過PLC控制器控制捻須機的橫梁的升降； 所述的搓線按鈕通過PLC控制器控制搓線電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，搓線電機正轉(zhuǎn)時，進(jìn)行左搓線，搓線電機反轉(zhuǎn)時，進(jìn)行右搓線； 所述的并線按鈕通過PLC控制器使得捻須機的分線氣缸縮回大齒開始并線； 所述的穿針按鈕通過PLC控制器控制穿針電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，穿針電機正轉(zhuǎn)時，使得捻須機完成正向穿針的操作，穿針電機反轉(zhuǎn)時，使得捻須機完成反向穿針的操作。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種捻須機的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的接近開關(guān)包括左搓線接近開關(guān)、右搓線接近開關(guān)、穿針左接近開關(guān)和穿針右接近開關(guān)，左搓線接近開關(guān)安裝在捻須機左搓線執(zhí)行機構(gòu)的極限位置，捻須機左搓線執(zhí)行機構(gòu)由搓線電機驅(qū)動;所述的右搓線接近開關(guān)安裝在捻須機右搓線執(zhí)行機構(gòu)的極限位置，捻須機右搓線執(zhí)行機構(gòu)由搓線電機驅(qū)動;所述的穿針左接近開關(guān)安裝在捻須機左穿針執(zhí)行機構(gòu)的極限位置，捻須機左穿針執(zhí)行機構(gòu)由穿針電機驅(qū)動;所述的穿針右接近開關(guān)安裝在捻須機右穿針執(zhí)行機構(gòu)的極限位置，捻須機右穿針執(zhí)行機構(gòu)由穿針電機驅(qū)動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種捻須機的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的捻須機的控制系統(tǒng)還包括穿針左極限位行程開關(guān)和穿針右極限位行程開關(guān)，所述的穿針左極限位行程開關(guān)用于控制穿針左接近開關(guān)的開和關(guān)，所述的穿針右極限位行程開關(guān)用于控制穿針右接近開關(guān)的開和關(guān)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種捻須機的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的進(jìn)布按鈕通過PLC控制器控制繼電器使得交流接觸器吸合，交流接觸器吸合后使得捻須機的卷布電機正轉(zhuǎn)進(jìn)布； 所述的退布按鈕通過PLC控制器控制繼電器使得交流接觸器吸合，交流接觸器吸合后使得捻須機的卷布電機反轉(zhuǎn)退布； 所述的梳針按鈕通過PLC控制器控制電磁閥使得捻須機的梳針張緊，然后捻須機的分線氣缸伸出小齒開始分線； 所述的橫梁按鈕通過PLC控制器控制電磁閥使得捻須機的橫梁的升降；所述的搓線按鈕通過PLC控制器控制繼電器使得交流接觸器吸合，交流接觸器吸合后控制搓線電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，搓線電機正轉(zhuǎn)時，進(jìn)行左搓線，搓線電機反轉(zhuǎn)時，進(jìn)行右搓線；所述的并線按鈕通過PLC控制器控制電磁閥使得捻須機的分線氣缸縮回大齒開始并線； 所述的穿針按鈕通過PLC控制器控制電磁閥使得穿針電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，穿針電機正轉(zhuǎn)時，使得捻須機完成正向穿針的操作，穿針電機反轉(zhuǎn)時，使得捻須機完成反向穿針的操作。
【文檔編號】G05B19/05GK106087240SQ201610475482
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月27日
【發(fā)明人】張虹
【申請人】無錫祥虹工貿(mào)有限責(zé)任公司