一種沖床的自動(dòng)換模系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種沖床的自動(dòng)換模系統(tǒng)，屬于沖床技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]一般沖床包括上下設(shè)置的一沖頭、一工作臺(tái)，沖頭以一夾模器連接一模具的上模，而模具的下模設(shè)置于工作臺(tái)上。而當(dāng)沖床要進(jìn)行不同的沖壓工作時(shí)，需要更換不同的模具。
[0003]但是，目前常見(jiàn)的更換模具的方式是先要將沖頭移至下死點(diǎn)并將舊模具的上模置于下模上，再將夾模器與舊模具的上模脫離，接著將沖頭移至上死點(diǎn)，接著將舊模具移出沖床，接著將新模具移入沖床，而后再將沖頭移至下死點(diǎn)，最后使夾模器與新模具的上模結(jié)入口 ο
[0004]此外，在安裝不同的模具時(shí)還需要依據(jù)模高、模重加以調(diào)整沖頭相對(duì)于沖桿的位置與平衡氣缸的壓力，更增加了更換模具的復(fù)雜性。
[0005]由于前述每一步驟皆是以人工判斷是否完成，若完成才進(jìn)行下一步驟，所以要花費(fèi)許多時(shí)間，此外，若操作人員不慎而使作業(yè)步驟錯(cuò)誤時(shí)，更會(huì)造成沖床及模具的損壞所以實(shí)在有改善的空間。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:為克服上述問(wèn)題，提供一種沖床的自動(dòng)換模系統(tǒng)。
[0007]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0008]—種沖床的自動(dòng)換I旲系統(tǒng)，包括:控制I旲塊；所述控制I旲塊連接有沖頭I旲塊、夾模模塊、第一平臺(tái)模塊、第二平臺(tái)模塊和平衡氣缸模塊；
[0009]所述沖頭模塊包括沖頭和可依據(jù)模具高度調(diào)整所述沖頭相對(duì)于沖桿位置的位置調(diào)整裝置；
[0010]所述夾模模塊包括多個(gè)連接上模和所述沖頭的夾模器；
[0011]所述第一平臺(tái)模塊包括承載舊模具的第一平臺(tái)，所述第一平臺(tái)可在初始位置和所述沖頭下方位置之間水平移動(dòng)；
[0012]所述第二平臺(tái)模塊包括一承載新模具的第二平臺(tái)，所述第二平臺(tái)可在初始位置和所述沖頭下方位置之間水平移動(dòng)，所述第二平臺(tái)與所述第一平臺(tái)處于不同的水平面；
[0013]所述平衡氣缸模塊包括可調(diào)整對(duì)模具的支撐力的平衡氣缸。
[0014]優(yōu)選地，所述多個(gè)夾模器為自走式夾模器，所述夾模模塊還包括偵測(cè)所述多個(gè)夾模器是否與模具脫離/結(jié)合的夾模傳感器組，所述夾模傳感器組具有偵測(cè)所述多個(gè)夾模器是否到達(dá)入端位置的入端傳感器，和偵測(cè)所述多個(gè)夾模器是否到達(dá)出端位置的出端傳感器。
[0015]優(yōu)選地，所述位置調(diào)整裝置包括連接所述沖頭與所述沖桿的蝸桿蝸輪組和驅(qū)動(dòng)所述蝸桿蝸輪組的調(diào)整馬達(dá)，由所述調(diào)整馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述蝸桿蝸輪組以調(diào)整所述沖頭相對(duì)于所述沖桿的位置。
[0016]優(yōu)選地，所述沖頭模塊還包括偵測(cè)所述調(diào)整馬達(dá)的馬達(dá)軸旋轉(zhuǎn)位置以計(jì)算出所述沖頭相對(duì)于所述沖桿位置的旋轉(zhuǎn)式編碼器。
[0017]優(yōu)選地，所述第一平臺(tái)模塊還包括偵測(cè)所述第一平臺(tái)的位置的第一傳感器組，所述第一傳感器組包括偵測(cè)所述第一平臺(tái)的入端傳感器和出端傳感器。
[0018]優(yōu)選地，所述第二平臺(tái)模塊還包括偵測(cè)所述第二平臺(tái)的位置的第二傳感器組，所述第二傳感器組包括偵測(cè)所述第二平臺(tái)的入端傳感器與出端傳感器。
[0019]優(yōu)選地，所述平衡氣缸模塊還包括偵測(cè)所述平衡氣缸壓力的壓力傳感器。
[0020]優(yōu)選地，所述控制模塊還連接有安全門(mén)模塊，所述安全門(mén)模塊包括設(shè)置在所述第一平臺(tái)水平移動(dòng)位置上的第一安全門(mén)，和設(shè)置在所述第二平臺(tái)水平移動(dòng)位置上的第二安全門(mén)，所述第一安全門(mén)可在一開(kāi)啟位置與一關(guān)閉位置間上下移動(dòng)，所述第二安全門(mén)可在一開(kāi)啟位置與一關(guān)閉位置間上下移動(dòng)。
[0021]優(yōu)選地，所述安全門(mén)模塊還包括偵測(cè)所述第一安全門(mén)的位置的第一安全門(mén)傳感器組，和偵測(cè)所述第二安全門(mén)的位置的第二安全門(mén)傳感器組，所述第一安全門(mén)傳感器組包括偵測(cè)所述第一安全門(mén)是否到達(dá)開(kāi)啟位置的開(kāi)啟傳感器和偵測(cè)所述第一安全門(mén)是否到達(dá)關(guān)閉位置的關(guān)閉傳感器，所述第二安全門(mén)傳感器組包括偵測(cè)所述第二安全門(mén)是否到達(dá)開(kāi)啟位置的開(kāi)啟傳感器和偵測(cè)所述第二安全門(mén)是否到達(dá)關(guān)閉位置的關(guān)閉傳感器。
[0022]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置實(shí)現(xiàn)了舊模具與新模具的自動(dòng)替換，減少了人工成本，提高生產(chǎn)效率，并且減少出現(xiàn)事故，避免造成模具和產(chǎn)品損壞。
【附圖說(shuō)明】
[0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0024]圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的主視圖；
[0025]圖2是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)方塊圖；
[0026]圖3是本實(shí)用新型所述位置調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖4是本實(shí)用新型所述夾模器的結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖5是本實(shí)用新型所述夾模器與現(xiàn)有模具的上模的結(jié)構(gòu)圖；
[0029]圖6是本新型操作方法的流程圖。
[0030]圖中標(biāo)記:1-上殼體，2-下殼體，3-卡扣裝置，4-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，5-拱形條，6_T型軸，
7-旋轉(zhuǎn)軸承。1-沖床，11-工作區(qū)，100-舊模具，101-上模，102-下模，103-開(kāi)槽，200-新模具，201-上模，202-下模，21-控制模塊，22-數(shù)據(jù)庫(kù)，3-沖頭模塊，31-馬達(dá)，32-沖桿，33-沖頭，34-旋轉(zhuǎn)式編碼器，35-位置調(diào)整裝置，351-調(diào)整馬達(dá)，352-蝸桿蝸輪組，353-蝸桿，354-蝸輪，36-旋轉(zhuǎn)式編碼器，4-夾模模塊，41-夾模器，411-夾桿，412-夾頭，42-夾模傳感器組，421-入端傳感器，422-出端傳感器，5-第一平臺(tái)模塊，51-第一平臺(tái)，52-第一傳感器組，521-入端傳感器，522-出端傳感器，6-第二平臺(tái)模塊，61-第二平臺(tái)，62-第二傳感器組，621-入端傳感器，622-出端傳感器，7-平衡氣缸模塊，71-平衡氣缸，72-壓力傳感器，
8-安全門(mén)模塊，81-第一安全門(mén)，82-第一安全門(mén)傳感器組，821-開(kāi)啟傳感器，822-關(guān)閉傳感器，83-第二安全門(mén)，84-第二安全門(mén)傳感器組，841-開(kāi)啟傳感器，842-關(guān)閉傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0031]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0032]如圖1和圖2所示的本實(shí)用新型所述一種沖床的自動(dòng)換模系統(tǒng)，下面為本實(shí)用新型沖床的自動(dòng)換模系統(tǒng)之較佳實(shí)施例，適用于將舊模具100自動(dòng)替換為新模具200，該系統(tǒng)包含控制模塊21，所述控制模塊21分別與數(shù)據(jù)庫(kù)22、沖頭模塊3、夾模模塊4、第一平臺(tái)模塊5、第二平臺(tái)模塊6、平衡氣缸模塊7及安全門(mén)模塊8連接。
[0033]數(shù)據(jù)庫(kù)22預(yù)先內(nèi)存多組模具的重量及高度的設(shè)定參數(shù)，這些設(shè)定參數(shù)是作為之后安裝新模具200時(shí)調(diào)整沖頭模塊3及平衡氣缸模塊7的依據(jù)。
[0034]控制模塊21用以接收來(lái)自數(shù)據(jù)庫(kù)22的對(duì)應(yīng)新模具200的重量及高度的設(shè)定參數(shù)的新模具條件指令。要說(shuō)明的是，當(dāng)臨時(shí)有新模具200要更換，但其重量及高度的設(shè)定參數(shù)未預(yù)存于數(shù)據(jù)庫(kù)22時(shí)，用戶也可直接輸入至控制模塊21。
[0035]沖頭模塊3包括馬達(dá)31、連接于馬達(dá)31的曲軸(圖未示)、二連接于曲軸的沖桿32、位置調(diào)整裝置35 (參閱圖3)、以位置調(diào)整裝置35連接于沖桿32的沖頭33、偵測(cè)沖頭33于運(yùn)轉(zhuǎn)中的位置的旋轉(zhuǎn)式編碼器34，以及偵測(cè)沖頭33相對(duì)于沖桿32的位置的旋轉(zhuǎn)式編碼器36。其中，馬達(dá)31、位置調(diào)整裝置35、旋轉(zhuǎn)式編碼器34及旋轉(zhuǎn)式編碼器36皆連接至控制模塊21。
[0036]馬達(dá)31帶動(dòng)沖頭33于一上死點(diǎn)與一下死點(diǎn)之間上下移動(dòng)時(shí)。在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)式編碼器34偵測(cè)驅(qū)動(dòng)沖頭33的馬達(dá)31所連接的曲軸的旋轉(zhuǎn)位置，藉由旋轉(zhuǎn)式編碼器34偵測(cè)出馬達(dá)31所連接的曲軸的旋轉(zhuǎn)位置，可以計(jì)算出沖頭33于運(yùn)轉(zhuǎn)中的位置，但是偵測(cè)沖頭33于運(yùn)轉(zhuǎn)中的位置的方式不以此為限。
[0037]在本實(shí)施例中，位置調(diào)整裝置35具有二分別連接沖頭33與二沖桿32間的蝸桿蝸輪組352，及驅(qū)動(dòng)蝸桿蝸輪組352的調(diào)整馬達(dá)351。每蝸桿蝸輪組352具有蝸桿353及蝸輪354。藉由調(diào)整馬達(dá)351的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)蝸桿蝸輪組352以調(diào)整沖頭33相對(duì)于沖桿32的位置。
[0038]要說(shuō)明的是，沖頭33相對(duì)于沖桿32的位置于沖頭33上下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)是固定的，而只有在更換新模具200時(shí)，沖頭33相對(duì)于沖桿32的位置才需要依據(jù)新模具200的高度進(jìn)行調(diào)整。
[0039]旋轉(zhuǎn)式編碼器36偵測(cè)調(diào)整馬達(dá)351的馬達(dá)軸的旋轉(zhuǎn)位置，并藉此計(jì)算出沖頭33相對(duì)于沖桿32的位置。但是，偵測(cè)沖頭33相對(duì)于沖桿32的位置的方式不以此為限。
[0040]夾模模塊4包括多數(shù)個(gè)可連接模具的上模于沖頭33的夾模器41，及偵測(cè)夾模器41是否與模具脫離/結(jié)合的夾模傳感器組42。其中，夾模器41及夾模傳感器組42皆連接至控制模塊21。
[0041]參閱圖4與圖5，在本實(shí)施例中，夾模器41為自走式夾模器，且包括可水平移動(dòng)的夾桿411，及連接于夾桿411下端且以油壓驅(qū)動(dòng)而可相對(duì)于夾桿411上下移動(dòng)以達(dá)成夾緊或放松的夾頭412。定義各該夾模器41的位于模具內(nèi)的入端位置及位于模具外的出端位置，以?shī)A模器41與舊模具100的上模101為例，夾模器41于入端位置時(shí)(如圖5所示)，夾桿411移入舊模具100的上模101側(cè)邊的開(kāi)槽103內(nèi)，此時(shí)夾頭412向上夾緊可固定上模101。
[0042]夾模傳感器組42具有偵測(cè)夾模器41是否到達(dá)入端位置的入端傳感器421及偵測(cè)夾模器41是否到達(dá)出端位置的出端傳感器422。
[0043]參閱圖1與圖2，第一平臺(tái)模塊5包括承載舊模具100第一平臺(tái)51，及偵測(cè)第一平臺(tái)51的位置的第一傳感器組52。而第一平臺(tái)51及第一傳感器組52皆連接至控制模塊21。
[0044]定義一位于沖頭33正下方的工作區(qū)11。第一平臺(tái)51可在位于工作區(qū)11的入端位置及遠(yuǎn)離工作區(qū)11的出端位置間水平移動(dòng)，在本實(shí)施例中，第一平臺(tái)51的出端位置位于工作區(qū)的左側(cè)(如虛線所示)。第一傳感器組52具有偵測(cè)第一平臺(tái)51是否到達(dá)入端位置的入端傳感器521與偵測(cè)第一平臺(tái)51是否到達(dá)出端位置的出端傳感器522。
[0045]第二平臺(tái)模塊6包括承載新模具的第二平臺(tái)61，及偵測(cè)第二平臺(tái)61的位置的第二傳感器組62。而第二平臺(tái)61及第二傳感器組62皆連接至控制模塊21。
[0046]第二平臺(tái)61可在位于工作區(qū)11的入端位置及遠(yuǎn)離工作區(qū)11的出端位置間水平移動(dòng)，第二平臺(tái)6