本技術(shù)涉及電子產(chǎn)品生產(chǎn)，尤其涉及一種貼合裝置和貼合方法。

背景技術(shù)：

1、在如ar眼鏡、vr眼鏡等近眼顯示設備的生產(chǎn)過程中，鏡片可貼合到鏡框上，并通過貼合膠將鏡片的外周壁連接于鏡框。但是，目前將鏡片貼合至鏡框的方式存在貼合精度低、貼合方式自動化程度低的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的第一個目的在于提供一種貼合裝置，其旨在解決鏡片與鏡框的貼合精度低、貼合方式自動化程度低的技術(shù)問題。

2、為達到上述目的，本技術(shù)提供的方案是：

3、一種貼合裝置，用于將第一元件與第二元件貼合，貼合裝置包括：

4、第一主體，包括第一角度調(diào)整組件和第一承載件，第一承載件連接于第一角度調(diào)整組件，第一元件裝設于第一承載件上，第一角度調(diào)整組件用于調(diào)整第一承載件相對于預設平面的角度，以調(diào)整第一元件的貼合面與預設平面之間的角度；

5、第二主體，包括第二角度調(diào)整組件、貼合機構(gòu)和第二承載件，第二承載件通過貼合機構(gòu)連接于第二角度調(diào)整組件，第二元件裝設于第二承載件上，第二角度調(diào)整組件用于調(diào)整第二承載件相對于預設平面的角度，以調(diào)整第二元件的貼合面與預設平面之間的角度；貼合機構(gòu)用于驅(qū)動第二承載件向靠近或遠離第一主體的方向移動；

6、驅(qū)動結(jié)構(gòu)，用于驅(qū)動第一主體和第二主體之間進行相對移動，以驅(qū)動第一元件和第二元件之間進行相對移動，以在第二元件的貼合面與預設平面的角度，以及第一元件的貼合面與預設平面的角度均在預設角度范圍內(nèi)時，驅(qū)動第一主體和第二主體之間進行相對移動，以使第二元件的貼合面位于第一元件的貼合面的正上方，貼合機構(gòu)還用于在第二元件的貼合面位于第一元件的貼合面的正上方時，驅(qū)動第二承載件向靠近第一承載件的方向移動，以將第二元件貼合至第一元件。

7、在一些實施例中，第一元件的貼合面上設有至少三個第一點位，至少三個第一點位中至少三個第一點位呈三角形的三個端點分布；

8、貼合裝置還包括第一視覺檢測設備和第一激光測距設備，第一視覺檢測設備用于拍攝第一元件的貼合面，以確定至少三個第一點位的位置；

9、第一激光測距設備用于檢測已定位的每個第一點位的當前高度，第一點位的當前高度為第一點位與第一基準面之間的當前距離；

10、第一角度調(diào)整組件調(diào)整第一元件的貼合面與預設平面之間的角度，使至少三個第一點位的當前高度中，任意兩個第一點位的當前高度之間的差值在預設高度差范圍內(nèi)，以使第一元件的貼合面與預設平面之間的角度在預設角度范圍內(nèi)。

11、在一些實施例中，第二元件的貼合面上設有至少三個第二點位，至少三個第二點位中至少三個第二點位呈三角形的三個端點分布；

12、貼合裝置還包括第二視覺檢測設備和第二激光測距設備，第二視覺檢測設備用于拍攝第二元件的貼合面，以確定至少三個第二點位的位置；

13、第二激光測距設備用于檢測已定位的每個第二點位的當前高度，第二點位的當前高度為第二點位與第二基準面之間的當前距離；

14、第二角度調(diào)整組件調(diào)整第二元件的貼合面與預設平面之間的角度，使至少三個第二點位的當前高度中，任意兩個第二點位的當前高度之間的差值在預設高度差范圍內(nèi)，以使第二元件的貼合面與預設平面之間的角度在預設角度范圍內(nèi)。

15、在一些實施例中，預設高度差范圍為0.01mm～0.05mm。

16、在一些實施例中，第一視覺檢測設備還用于在第一元件的貼合面與預設平面之間的角度在預設角度范圍內(nèi)時，拍攝第一元件的貼合面，以至少獲取第一元件的貼合面的形態(tài)；

17、第二視覺檢測設備還用于在第二元件的貼合面與預設平面之間的角度在預設角度范圍內(nèi)時，拍攝第二元件的貼合面，以至少獲取第二元件的貼合面的形態(tài)；

18、第二主體還包括第一驅(qū)動件，第一驅(qū)動件設置于第二角度調(diào)整組件與貼合機構(gòu)之間；

19、第一驅(qū)動件用于根據(jù)第一元件的貼合面的形態(tài)，驅(qū)動貼合機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，以帶動第二元件旋轉(zhuǎn)，使第二元件的貼合面的形態(tài)與第一元件的貼合面的形態(tài)相適配。

20、在一些實施例中，預設角度范圍為0°～10°。

21、在一些實施例中，第一角度調(diào)整組件包括第一角度調(diào)整件和第二角度調(diào)整件，第一承載件通過第二角度調(diào)整件連接于第一角度調(diào)整件；第一角度調(diào)整件用于調(diào)整第一承載件在第一方向上相對于預設平面的角度，第二角度調(diào)整件用于調(diào)整第一承載件在第二方向上相對于預設平面的角度，第一方向和第二方向相交。

22、在一些實施例中，預設平面為水平面，第一角度調(diào)整件和第二角度調(diào)整件中一者為x軸角度調(diào)整臺、另一者為y軸角度調(diào)整臺。

23、在一些實施例中，第二角度調(diào)整組件包括第三角度調(diào)整件和第四角度調(diào)整件，第三角度調(diào)整件連接于第四角度調(diào)整件靠近貼合機構(gòu)的一面；第三角度調(diào)整件用于調(diào)整第二承載件在第一方向上相對于預設平面的角度，第四角度調(diào)整件用于調(diào)整第二承載件在第二方向上相對于預設平面的角度，第一方向和第二方向相交。

24、在一些實施例中，預設平面為水平面，第三角度調(diào)整件和第四角度調(diào)整件中一者為x軸角度調(diào)整臺、另一者為y軸角度調(diào)整臺。

25、在一些實施例中，貼合機構(gòu)包括第二驅(qū)動件，第二驅(qū)動件驅(qū)動連接第二承載件，以驅(qū)動第二承載件向靠近或遠離第一承載件的方向移動。

26、在一些實施例中，驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括y軸移動模組、x軸移動模組和z軸移動模組，x軸移動模組連接于y軸移動模組，并在y軸移動模組的驅(qū)動下沿y軸往復移動；z軸移動模組連接于x軸移動模組，并在x軸移動模組的驅(qū)動下沿x軸往復移動；第二主體連接于z軸移動模組，并在z軸移動模組的驅(qū)動下沿z軸往復移動。

27、本技術(shù)的第二個目的在于提供一種貼合方法，應用于上述的貼合裝置，方法包括：

28、提供第一元件，將第一元件裝設在第一承載件上；

29、提供第二元件，將第二元件裝設在第二承載件上；

30、調(diào)整第一元件的貼合面與預設平面的角度：控制第一角度調(diào)整組件調(diào)整第一元件的貼合面與預設平面之間的角度，以使第一元件的貼合面與預設平面之間的角度在預設角度范圍內(nèi)；

31、調(diào)整第二元件的貼合面與預設平面的角度：控制第二角度調(diào)整組件調(diào)整第二元件的貼合面與預設平面之間的角度，以使第二元件的貼合面與預設平面之間的角度在預設角度范圍內(nèi)；

32、控制驅(qū)動結(jié)構(gòu)移動第二主體至第一主體的上方，以使第二元件的貼合面位于第一元件的貼合面的正上方；

33、控制貼合機構(gòu)驅(qū)動第二承載件向靠近第一承載件的方向移動，以將第二元件貼合至第一元件。

34、在一些實施例中，第一元件的貼合面上設有至少三個第一點位，至少三個第一點位中至少三個第一點位呈三角形的三個端點分布，貼合裝置還包括第一視覺檢測設備和第一激光測距設備，調(diào)整第一元件的貼合面與預設平面的角度的步驟包括：

35、控制第一視覺檢測設備拍攝第一元件的貼合面，以確定至少三個第一點位的位置；

36、控制第一激光測距設備檢測已定位的每個第一點位的當前高度，第一點位的當前高度為第一點位與第一基準面之間的當前距離；

37、控制第一角度調(diào)整組件調(diào)整第一元件的貼合面與預設平面之間的角度；

38、當至少三個第一點位的當前高度中，任意兩個第一點位的當前高度之間的差值在預設高度差范圍內(nèi)，第一元件的貼合面與預設平面之間的角度在預設角度范圍內(nèi)。

39、在一些實施例中，第二元件的貼合面上設有至少三個第二點位，至少三個第二點位中至少三個第二點位呈三角形的三個端點分布，貼合裝置還包括第二視覺檢測設備和第二激光測距設備，調(diào)整第二元件的貼合面與預設平面的角度的步驟包括：

40、控制第二視覺檢測設備拍攝第二元件的貼合面，以確定至少三個第二點位的位置；

41、控制第二激光測距設備檢測已定位的每個第二點位的當前高度，第二點位的當前高度為第二點位與第二基準面之間的當前距離；

42、控制第二角度調(diào)整組件調(diào)整第二元件的貼合面與預設平面之間的角度；

43、當至少三個第二點位的當前高度中，任意兩個第二點位的當前高度之間的差值在預設高度差范圍內(nèi)，第二元件的貼合面與預設平面之間的角度在預設角度范圍內(nèi)。

44、在一些實施例中，第二主體還包括第一驅(qū)動件，第一驅(qū)動件設置于第二角度調(diào)整組件與貼合機構(gòu)之間；貼合方法還包括：

45、當?shù)谝辉馁N合面與預設平面之間的角度在預設角度范圍內(nèi)時，控制第一視覺檢測設備拍攝第一元件的貼合面，以至少獲取第一元件的貼合面的形態(tài)；

46、當?shù)诙馁N合面與預設平面之間的角度在預設角度范圍內(nèi)時，控制第二視覺檢測設備拍攝第二元件的貼合面，以至少獲取第二元件的貼合面的形態(tài)；

47、根據(jù)第一元件的貼合面的形態(tài)，以及第二元件的貼合面的形態(tài)，控制驅(qū)動件驅(qū)動貼合機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，以帶動第二元件旋轉(zhuǎn)，使第二元件的貼合面的形態(tài)與第一元件的貼合面的形態(tài)相適配。

48、本技術(shù)提供的貼合裝置具有以下有益效果：

49、本實施例的貼合裝置，設置驅(qū)動結(jié)構(gòu)能夠調(diào)整第一主體和第二主體之間的相對位置，從而能夠調(diào)整第一元件和第二元件之間的相對位置。而且，設置第一主體包括第一承載件和第一角度調(diào)整組件，還設置第二主體包括第二承載件、第二角度調(diào)整組件和貼合機構(gòu)，第一承載件和第二承載件能夠分別承載第一元件和第二元件，第一角度調(diào)整組件能夠調(diào)整第一元件的貼合面與預設平面的角度，且，第二角度調(diào)整組件能夠調(diào)整第二元件的貼合面與預設平面的角度。

50、這樣，在貼合第一元件和第二元件的過程中，可以通過第一角度調(diào)整組件將第一元件的貼合面與預設平面的角度調(diào)整在預設角度范圍內(nèi)，以及通過第二角度調(diào)整組件將第二元件的貼合面與預設平面的角度調(diào)整在預設角度范圍內(nèi)，此時，可認為第一元件的貼合面與第二元件的貼合面平行。同時，還可以通過驅(qū)動結(jié)構(gòu)調(diào)整第二元件相對于第一元件移動，以使第二元件的貼合面位于第一元件的貼合面的正上方，再通過貼合機構(gòu)驅(qū)動第二元件向靠近第一元件的方向移動，將第二元件的貼合面貼合至第一元件的貼合面，不僅完成自動化貼合第一元件和第二元件，提高自動化程度，還能夠有效避免發(fā)生第二元件貼偏于第一元件等現(xiàn)象，提高第一元件和第二元件的貼合精度。