壓力機(jī)自動(dòng)換模系統(tǒng)及換模方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種壓力機(jī)的附件裝置，特別涉及一種自動(dòng)實(shí)施更換模具的系統(tǒng)和方法，屬于鍛壓機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]大型壓力機(jī)在使用中需要經(jīng)常更換模具，其使用的模具一般體積較大、重量較重，如何縮短換模時(shí)間、提高換模效率是現(xiàn)有的大型壓力機(jī)面臨的一大難題。目前，現(xiàn)有的大型壓力機(jī)換模機(jī)構(gòu)主要有如下兩種:一種是在大型壓力機(jī)工作臺(tái)的臺(tái)板上安裝用于移動(dòng)模具的換模導(dǎo)軌，模具放在換模導(dǎo)軌上推入大型壓力機(jī)；后一種是將壓力機(jī)的機(jī)床的固定工作臺(tái)改為移動(dòng)式工作臺(tái)。前一種換模機(jī)構(gòu)必須使用叉車等起重工具將模具升高后靠近壓力機(jī)工作臺(tái)臺(tái)板的換模導(dǎo)軌，采用人力將模具推入換模導(dǎo)軌，利用換模導(dǎo)軌的導(dǎo)向?qū)⒛＞叨ㄎ辉趬毫C(jī)工作臺(tái)臺(tái)板上，這種換模方法耗時(shí)、效率低、費(fèi)力且不安全，不能有效的保證模具運(yùn)行的平穩(wěn)性及安裝的準(zhǔn)確性；后一種也要靠起重工具將模具放到移動(dòng)工作臺(tái)上，然后通過移動(dòng)工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將移動(dòng)工作臺(tái)移入壓力機(jī)機(jī)身內(nèi)。但移動(dòng)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，工作性能不穩(wěn)定，一旦出現(xiàn)故障整臺(tái)壓力機(jī)均不能工作，嚴(yán)重影響工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、自動(dòng)化程度高的壓力機(jī)自動(dòng)換模系統(tǒng)及換模方法。
[0004]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
一種壓力機(jī)自動(dòng)換模系統(tǒng)，包括固定在模具下側(cè)的換模模板、平行于壓力機(jī)縱向的送模架、數(shù)個(gè)推拉裝置和數(shù)根升降導(dǎo)軌，所述送模架中部垂直延伸出與壓力機(jī)工作臺(tái)銜接的送模支架，送模架上側(cè)中部外設(shè)置面向壓力機(jī)的第一推拉裝置，送模架縱向兩端上側(cè)外分別設(shè)置與第一推拉裝置垂直的第二推拉裝置和第三推拉裝置，每個(gè)推拉裝置兩側(cè)分別設(shè)置升降導(dǎo)軌；各推拉裝置分別包括推拉鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和鉤掛機(jī)構(gòu)，推拉鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)-減速機(jī)組合、驅(qū)動(dòng)鏈輪、推拉鏈條和鏈盒，第一推拉裝置的電機(jī)-減速機(jī)組合固定在送模架上側(cè)縱向中部外，第二推拉裝置和第三推拉裝置的電機(jī)-減速機(jī)組合分別固定在送模架上側(cè)縱向兩端外，驅(qū)動(dòng)鏈輪固定在減速機(jī)輸出軸上，推拉鏈條與驅(qū)動(dòng)鏈輪嚙合，第一推拉裝置的推拉鏈條一端支撐在送模支架上側(cè)鏈槽中，第二推拉裝置的推拉鏈條一端和第三推拉裝置的推拉鏈條一端分別支撐在送模架兩端的上側(cè)鏈槽中，推拉鏈條另一端穿過鏈盒支撐在下側(cè)鏈槽中，所述下側(cè)鏈槽分別設(shè)置在送模支架下側(cè)和送模架兩端下側(cè)；鉤掛機(jī)構(gòu)下端設(shè)置在推拉鏈條一端上。
[0005]本發(fā)明的目的還可以通過以下技術(shù)措施來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
[0006]前述的壓力機(jī)自動(dòng)換模系統(tǒng)，其中所述鉤掛機(jī)構(gòu)包括下座、上門架、氣缸和掛鉤，呈槽形的下座跨在推拉鏈條的鏈節(jié)上，且與鏈節(jié)鉸接；上門架垂直固定在下座上，氣缸活塞桿端朝下地懸掛在上門架內(nèi)，氣缸活塞桿端部的鉸接頭與上門架下部內(nèi)的掛鉤一端鉸接。
[0007]前述的壓力機(jī)自動(dòng)換模系統(tǒng)，其中所述換模模板縱向兩端和換模模板面對送模架的橫向外側(cè)分別設(shè)有掛鉤凹坑。在壓力機(jī)工作臺(tái)兩側(cè)分別設(shè)有一排導(dǎo)向輪，換模模板嵌裝在兩排導(dǎo)向輪之間。在送模支架上側(cè)兩端設(shè)有一對導(dǎo)向板，換模模板移動(dòng)到送模支架上時(shí)，其嵌在一對導(dǎo)向板之間。
[0008]前述的壓力機(jī)自動(dòng)換模系統(tǒng)，其中在壓力機(jī)工作臺(tái)上嵌有一對壓力機(jī)升降導(dǎo)軌，所述一對壓力機(jī)升降導(dǎo)軌與第一推拉裝置兩側(cè)的橫向升降導(dǎo)軌銜接；第二推拉裝置兩側(cè)和第三推拉裝置兩側(cè)均設(shè)有一對縱向升降導(dǎo)軌，所述橫向升降導(dǎo)軌和縱向升降導(dǎo)軌分別嵌裝在各自對應(yīng)的的升降導(dǎo)軌槽中，所述升降導(dǎo)軌槽分別設(shè)置在壓力機(jī)工作臺(tái)上側(cè)，送模支架和送模架的兩端上側(cè)。
[0009]前述的壓力機(jī)自動(dòng)換模系統(tǒng)，其中一對壓力機(jī)升降導(dǎo)軌嵌裝在壓力機(jī)工作臺(tái)上偵U，所述一對壓力機(jī)升降導(dǎo)軌與第一推拉裝置兩側(cè)的橫向升降導(dǎo)軌銜接；第二推拉裝置兩側(cè)和第三推拉裝置兩側(cè)均設(shè)有一對縱向升降導(dǎo)軌，所述橫向升降導(dǎo)軌嵌裝在送模支架縱向中部上側(cè)至送模架中部上側(cè)的橫向升降導(dǎo)軌槽中，縱向升降導(dǎo)軌分別嵌裝在送模架縱向兩端的縱向升降導(dǎo)軌槽中。
[0010]一種壓力機(jī)自動(dòng)換模系統(tǒng)的換模方法，包括以下步驟:
I)壓力機(jī)停止工作后，松開第一套模具和換模模板兩側(cè)的夾模器，壓力機(jī)活動(dòng)橫梁上升，模具和其下側(cè)的換模模板與壓力機(jī)解除固定連接，一對壓力機(jī)升降導(dǎo)軌、一對橫向升降導(dǎo)軌和一對縱向升降導(dǎo)軌上升到位；
2 )正向啟動(dòng)第一推拉裝置的推拉鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，推拉鏈條載著其上的鉤掛機(jī)構(gòu)向著壓力機(jī)方向移動(dòng)到位；第一推拉裝置的氣缸活塞桿縮回，拉動(dòng)掛鉤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)鉤住第一套換模模板前側(cè)的掛鉤凹坑；
3)第一推拉裝置的推拉鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)反向啟動(dòng)，掛鉤拉動(dòng)第一套模具和換模模板在一對壓力機(jī)升降導(dǎo)軌和一對橫向升降導(dǎo)軌的支撐下，以及兩排導(dǎo)向輪和一對導(dǎo)向板的導(dǎo)向下，向著遠(yuǎn)離壓力機(jī)方向移動(dòng)到位；第一推拉裝置的氣缸活塞桿伸出，拉動(dòng)掛鉤順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)脫開換模模板對應(yīng)的掛鉤凹坑；
4)送模架上側(cè)縱向一端推拉裝置的推拉鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)正向啟動(dòng)，推拉鏈條載著其上的鉤掛機(jī)構(gòu)向著送模架中部移動(dòng)到位；該推拉裝置的氣缸活塞桿縮回，拉動(dòng)掛鉤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)鉤住第一套換模模板一側(cè)對應(yīng)的掛鉤凹坑；
5)步驟4)所述的推拉裝置的推拉鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)反向啟動(dòng)，掛鉤拉動(dòng)第一套模具和換模模板在一對縱向升降導(dǎo)軌的支撐下，向著送模架一端移動(dòng)到位；該推拉裝置的鉤掛機(jī)構(gòu)的氣缸活塞桿伸出，推動(dòng)掛鉤順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)脫開換模模板對應(yīng)的掛鉤凹坑，完成第一套模具和換模模板從壓力機(jī)工作臺(tái)的移出；
6)啟動(dòng)送模架另一端推拉裝置的鉤掛機(jī)構(gòu)，氣缸活塞桿縮回，拉動(dòng)掛鉤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)鉤住第二套換模模板一側(cè)的掛鉤凹坑；
7)送模架另一端推拉裝置的推拉鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)正向啟動(dòng)，掛鉤推動(dòng)第二套模具和換模模板在一對縱向升降導(dǎo)軌的支撐下，向著送模架中部移動(dòng)到位；該推拉裝置的氣缸活塞桿伸出，推動(dòng)掛鉤順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)脫開第二套換模模板對應(yīng)的掛鉤凹坑；
8)正向啟動(dòng)第一推拉裝置的推拉鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和鉤掛機(jī)構(gòu)，第一推拉裝置的氣缸活塞桿縮回，拉動(dòng)掛鉤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)鉤住第二套換模模板前側(cè)的掛鉤凹坑；掛鉤推動(dòng)第二套模具和換模模板在一對縱向升降導(dǎo)軌的支撐下，以及兩排導(dǎo)向輪和一對導(dǎo)向板的導(dǎo)向下，向著壓力機(jī)方向移動(dòng)，直至第二套模具和換模模板在壓力機(jī)工作臺(tái)上移動(dòng)到位；接著一對壓力機(jī)升降導(dǎo)軌、一對橫向升降導(dǎo)軌和一對縱向升降導(dǎo)軌分別下降到位，完成第二套模具和換模模板移進(jìn)壓力機(jī)工作臺(tái)。
[0011]前述的壓力機(jī)自動(dòng)換模系統(tǒng)的換模方法，其中壓力機(jī)升降導(dǎo)軌、橫向升降導(dǎo)軌和縱向升降導(dǎo)軌上升到位時(shí)，其內(nèi)的滾子頂面高出壓力機(jī)工作臺(tái)或送模支架和送模架頂面1.5?2.0mm ;升降導(dǎo)軌下降到位時(shí)，其內(nèi)的滾子頂面低于壓力機(jī)工作臺(tái)或送模支架和送模架頂面1.0?1.5mm。
[0012]本發(fā)明的壓力機(jī)自動(dòng)換模系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低，自動(dòng)化程度高、使用非常方便，利用鉤掛機(jī)構(gòu)的氣缸活塞桿的伸出與縮回，使得推拉鏈條上側(cè)的掛鉤鉤住換模模板，在推拉鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，可使換模模板與其上的模具在升降導(dǎo)軌的支撐下移動(dòng)，模具移動(dòng)阻力很小。由于水平狀態(tài)的推拉鏈條各鏈板端部互相嵌合成剛體，即可通過推拉鏈條的雙向水平