一種注料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種注料系統(tǒng)，包括第一流水線、第二流水線和注料裝置，注料裝置包括底座和注料機(jī)，底座上設(shè)有支撐桿和千斤頂，千斤頂上設(shè)有滑動(dòng)工作臺(tái)，滑動(dòng)工作臺(tái)上設(shè)有支撐架，支撐架上連接有注料機(jī)和輔助板，輔助板上設(shè)有滑動(dòng)槽，滑動(dòng)槽內(nèi)連接有支撐板，滑動(dòng)工作臺(tái)上設(shè)有氣缸裝置和導(dǎo)軌，氣缸裝置上連接有滑動(dòng)座，滑動(dòng)座設(shè)在導(dǎo)軌上，滑動(dòng)座與支撐板連接，滑動(dòng)座上設(shè)有機(jī)械手，支撐板上設(shè)有機(jī)械手組件，氣缸裝置上設(shè)有定時(shí)器。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)合理，功能實(shí)用，保證了使用壽命，增強(qiáng)了適用范圍的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種注料系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及化妝品生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種注料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在化妝品的生產(chǎn)中，很多的化妝品如香水、面乳、精油、啫喱等在生產(chǎn)完成后都需要通過(guò)注料裝置注裝到相應(yīng)的包裝瓶里，在注料時(shí)采用手動(dòng)和自動(dòng)兩種方式，手動(dòng)注料時(shí)需要消耗大量的人力，注料時(shí)重量的把控更加的主觀，可靠性不強(qiáng)，自動(dòng)注料時(shí)采用流水線智能化作業(yè)，工作效率高，注料時(shí)重量的把控更加的客觀，可靠性強(qiáng)，但是現(xiàn)在自動(dòng)注料一般采用單流水作業(yè)，注料完成的包裝瓶與空包裝瓶在同一流水線上，為了完成注料注料機(jī)要不斷的進(jìn)行上下移動(dòng)的操作，而流水線則在停頓與運(yùn)行兩個(gè)操作之間循環(huán)轉(zhuǎn)換，使用時(shí)間長(zhǎng)會(huì)導(dǎo)致整個(gè)注料流水線設(shè)備疲勞老化，有時(shí)更需要更換整個(gè)流水線，成本高，且面對(duì)不同的包裝瓶時(shí)流水線的調(diào)節(jié)比較困難，一般一條流水線生產(chǎn)一種產(chǎn)品，在不生產(chǎn)時(shí)流水線空置，導(dǎo)致資源浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型的目的是在于提供一種注料系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)巧妙，使用方便，功能實(shí)用，適用范圍廣。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0005]—種注料系統(tǒng)，注料系統(tǒng)包括第一流水線、第二流水線和注料裝置，注料裝置包括底座和注料機(jī)，底座上設(shè)有支撐桿和千斤頂，千斤頂上設(shè)有滑動(dòng)工作臺(tái)，滑動(dòng)工作臺(tái)與支撐桿相連接，滑動(dòng)工作臺(tái)上設(shè)有支撐架，支撐架上連接有注料機(jī)，支撐架上設(shè)有輔助板，輔助板上設(shè)有滑動(dòng)槽，滑動(dòng)槽內(nèi)連接有支撐板，滑動(dòng)工作臺(tái)上設(shè)有氣缸裝置和導(dǎo)軌，氣缸裝置上連接有滑動(dòng)座，滑動(dòng)座設(shè)在導(dǎo)軌上，滑動(dòng)座與支撐板連接，滑動(dòng)座上設(shè)有機(jī)械手，支撐板上設(shè)有機(jī)械手組件，氣缸裝置上設(shè)有定時(shí)器。
[0006]進(jìn)一步，所述注料機(jī)包括主體，主體上設(shè)有進(jìn)料口和電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)上連接有軸，軸上連接有刮片，主體上設(shè)有出料口，出料口上設(shè)有閥門，出料口上連接有注料嘴。
[0007]進(jìn)一步，所述閥門為自動(dòng)閥門，注料嘴是可拆卸的。
[0008]進(jìn)一步，所述滑動(dòng)工作臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)掃描儀，一個(gè)掃描儀與第一流水線相對(duì)應(yīng)，另一個(gè)掃描儀與第二流水線相對(duì)應(yīng)。
[0009]進(jìn)一步，所述支撐架上設(shè)有綠燈和紅燈。
[0010]進(jìn)一步，所述滑動(dòng)工作臺(tái)與機(jī)械手可以上下移動(dòng)，滑動(dòng)座可以左右移動(dòng)。
[0011]綜上所述，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:一種注料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)巧妙，設(shè)計(jì)合理，功能實(shí)用，適用范圍廣，保證了注料系統(tǒng)的使用壽命;本實(shí)用新型中在滑動(dòng)工作臺(tái)的下方設(shè)置千斤頂，能夠有效的控制滑動(dòng)工作臺(tái)的升降，控制滑動(dòng)工作與流水線垂直方向的距離，適應(yīng)不同高度的包裝瓶，增大本實(shí)用新型的適用范圍;本實(shí)用新型利用氣缸裝置控制滑動(dòng)座的左右移動(dòng)，利用機(jī)械手及其機(jī)械手組件控制夾取包裝瓶，智能化性能強(qiáng)，調(diào)節(jié)方便;本實(shí)用新型的支撐架上設(shè)有輔助板，為機(jī)械手組件提供支撐，增強(qiáng)本實(shí)用新型的穩(wěn)定性;本實(shí)用新型上的注料嘴是可拆卸的，方便清洗更換注料嘴，根據(jù)不同包裝瓶瓶口的大小調(diào)節(jié)跟換注料嘴，增大本實(shí)用新型的適用范圍；滑動(dòng)工作臺(tái)上設(shè)有的掃描儀，能夠有效及時(shí)的對(duì)兩條流水線的運(yùn)行情況和流水線上包裝瓶的狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，增強(qiáng)可靠性，而綠燈和紅燈能夠更加直觀的反應(yīng)出注料系統(tǒng)的工作狀態(tài)；軸上設(shè)有刮板能夠有效避免乳化類的化妝品在注料機(jī)上產(chǎn)生附著。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是輔助板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是注料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖中，1、底座，2、支撐桿，3、千斤頂，4、滑動(dòng)工作臺(tái)，5、第一流水線，6、第二流水線，
7、氣缸裝置，8、導(dǎo)軌，9、支撐架，10、注料機(jī)，11、輔助板，12、滑動(dòng)槽，13、支撐板，14、滑動(dòng)座，15、機(jī)械手，16、機(jī)械手組件，17、定時(shí)器，18、主體，19、進(jìn)料口，20、電動(dòng)機(jī)，21、軸，22、刮片，23、出料口，24、注料嘴，25、閥門，26、掃描儀，27、綠燈，28、紅燈。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0017]如圖1至圖3所示，一種注料系統(tǒng)，包括第一流水線5、第二流水線6和注料裝置，注料裝置包括底座I和注料機(jī)10，底座I上設(shè)有支撐桿2和千斤頂3，千斤頂3上設(shè)有滑動(dòng)工作臺(tái)4，滑動(dòng)工作臺(tái)4與支撐桿2相連接，滑動(dòng)工作臺(tái)4上設(shè)有兩個(gè)掃描儀26，一個(gè)掃描儀26與第一流水線5相對(duì)應(yīng)，另一個(gè)掃描儀26與第二流水線6相對(duì)應(yīng)，滑動(dòng)工作臺(tái)4上設(shè)有綠燈27和紅燈28，滑動(dòng)工作臺(tái)4上設(shè)有支撐架9，支撐架9上設(shè)有綠燈27和紅燈28，支撐架9上連接有注料機(jī)10，支撐架9上設(shè)有輔助板11，輔助板11上設(shè)有滑動(dòng)槽12，滑動(dòng)槽12內(nèi)連接有支撐板13，滑動(dòng)工作臺(tái)4上設(shè)有氣缸裝置7和導(dǎo)軌8，氣缸裝置7上連接有滑動(dòng)座14，滑動(dòng)座14設(shè)在導(dǎo)軌8上，滑動(dòng)座14與支撐板13連接，滑動(dòng)座14上設(shè)有機(jī)械手15，支撐板13上設(shè)有機(jī)械手組件16，氣缸裝置7上設(shè)有定時(shí)器17，注料機(jī)10包括主體18，主體18上設(shè)有進(jìn)料口 19和電動(dòng)機(jī)20，電動(dòng)機(jī)20上連接有軸21，軸21上連接有刮片22，主體18上設(shè)有出料口 23，出料口 23上設(shè)有閥門25，出料口 23上連接有注料嘴24。
[0018]進(jìn)一步，所述閥門25為自動(dòng)閥門，注料嘴24是可拆卸的。
[0019]進(jìn)一步，所述滑動(dòng)工作臺(tái)4與機(jī)械手15可以上下移動(dòng)，滑動(dòng)座14可以左右移動(dòng)。
[0020]在通過(guò)進(jìn)料口 19向注料機(jī)10的主體18內(nèi)注入原料，打開(kāi)電動(dòng)機(jī)20，電動(dòng)機(jī)20通過(guò)軸帶動(dòng)刮片22運(yùn)行，將空的包裝瓶放在第一流水線5上，第一流水線5帶動(dòng)空包裝瓶運(yùn)行，當(dāng)與第一流水線5相對(duì)應(yīng)的掃描儀26掃描到有空包裝瓶，氣缸裝置7開(kāi)始帶動(dòng)滑動(dòng)座14沿導(dǎo)軌8向第一流水線5所在的方向運(yùn)行，支撐板13也隨之運(yùn)行，機(jī)械手15抓取空包裝瓶，氣缸裝置7開(kāi)始帶動(dòng)滑動(dòng)座14沿導(dǎo)軌8向第二流水線6所在的方向運(yùn)行，同時(shí)機(jī)械手15利用機(jī)械手組件16沿支撐板13向上運(yùn)行，當(dāng)空包裝瓶瓶口與注料嘴24對(duì)準(zhǔn)，時(shí)定時(shí)器17作用使得氣缸裝置7與機(jī)械手組件16停止運(yùn)行，閥門25打開(kāi)，注料機(jī)1上的出料口 23以及注料嘴24流出原料，注入完成后，時(shí)定時(shí)器17作用使得閥門25關(guān)閉，氣缸裝置7恢復(fù)運(yùn)行，機(jī)械手組件16控制機(jī)械手15沿支撐板13向下運(yùn)行，當(dāng)機(jī)械手15回復(fù)到滑動(dòng)座14的原有位置上，氣缸裝置7帶動(dòng)滑動(dòng)座14沿導(dǎo)軌8運(yùn)行到第二流水線6的相應(yīng)的位置時(shí)，時(shí)定時(shí)器17作用使得機(jī)械手15將已注料的包裝瓶放在第二流水線6，放置完成后氣缸裝置7帶動(dòng)滑動(dòng)座14沿導(dǎo)軌8運(yùn)行到第一流水線5與第二流水線6的中間位置即可。
[0021]同時(shí)，如果兩個(gè)掃描儀26掃描到第一流水線5與第二流水線6都在運(yùn)行時(shí)，綠燈27亮起;如果兩個(gè)掃描儀26掃描到第一流水線5與第二流水線6中任意一個(gè)或兩個(gè)都不在運(yùn)行時(shí)，紅燈28亮起并發(fā)出警報(bào)。
[0022]由此可見(jiàn)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)巧妙，功能實(shí)用，適用范圍廣，保證資源的有效利用。
[0023]對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其他各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變和變形都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種注料系統(tǒng)，所述注料系統(tǒng)包括第一流水線(5)、第二流水線(6)和注料裝置，注料裝置包括底座(I)和注料機(jī)(10)，其特征在于:所述底座(I)上設(shè)有支撐桿(2)和千斤頂(3)，所述千斤頂(3)上設(shè)有滑動(dòng)工作臺(tái)(4)，所述滑動(dòng)工作臺(tái)(4)與支撐桿(2)相連接，所述滑動(dòng)工作臺(tái)(4)上設(shè)有支撐架(9)，所述支撐架(9)上連接有注料機(jī)(10)，所述支撐架(9)上設(shè)有輔助板(U)，所述輔助板(11)上設(shè)有滑動(dòng)槽(12)，所述滑動(dòng)槽(12)內(nèi)連接有支撐板(13)，所述滑動(dòng)工作臺(tái)(4)上設(shè)有氣缸裝置(7)和導(dǎo)軌(8)，所述氣缸裝置(7)上連接有滑動(dòng)座(14)，所述滑動(dòng)座(14)設(shè)在導(dǎo)軌(8)上，所述滑動(dòng)座(14)與支撐板(13)連接，所述滑動(dòng)座(14)上設(shè)有機(jī)械手(15)，所述支撐板(13)上設(shè)有機(jī)械手組件(16)，所述氣缸裝置(7)上設(shè)有定時(shí)器(17)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注料系統(tǒng)，其特征在于:所述注料機(jī)(10)包括主體(18)，所述主體(18)上設(shè)有進(jìn)料口(I9)和電動(dòng)機(jī)(20)，所述電動(dòng)機(jī)(20)上連接有軸(21)，所述軸(21)上連接有刮片(22)，所述主體(18)上設(shè)有出料口(23)，所述出料口(23)上設(shè)有閥門(25),所述出料口( 23)上連接有注料嘴(24)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種注料系統(tǒng)，其特征在于:所述閥門(25)為自動(dòng)閥門，所述注料嘴(24)是可拆卸的。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注料系統(tǒng)，其特征在于:所述滑動(dòng)工作臺(tái)(4)上設(shè)有兩個(gè)掃描儀(26)，一個(gè)所述掃描儀(26)與第一流水線(5)相對(duì)應(yīng)，另一個(gè)所述掃描儀(26)與第二流水線(6)相對(duì)應(yīng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種注料系統(tǒng)，其特征在于:所述支撐架(9)上設(shè)有綠燈(27)和紅燈(28)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注料系統(tǒng)，其特征在于:所述滑動(dòng)工作臺(tái)(4)與機(jī)械手(15)可以上下移動(dòng)，所述滑動(dòng)座(14)可以左右移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B67C3/28GK205575591SQ201620367291
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月27日
【發(fā)明人】余財(cái)美, 蔡欣怡, 黃紅琿
【申請(qǐng)人】廣州君恒生物科技有限公司