自動(dòng)胎面供料裝置的制造方法
【專利摘要】自動(dòng)胎面供料裝置，包括胎面輸送機(jī)構(gòu)、胎面裁斷裝置、壓輥和控制系統(tǒng)，按胎面輸送方向，以胎面裁斷裝置為基準(zhǔn)，胎面輸送機(jī)構(gòu)分為后輸送機(jī)構(gòu)和前輸送機(jī)構(gòu)，前輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶，還包括胎面定長(zhǎng)裝置、胎面糾偏裝置，均安裝在前輸送裝置上，位于胎面裁斷裝置和壓輥之間。本實(shí)用新型主要解決了輪胎成型過(guò)程中胎面自動(dòng)輸送、視覺(jué)定長(zhǎng)、超聲波裁斷、視覺(jué)糾偏并在鼓上自動(dòng)貼合接頭的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)在輪胎成型過(guò)程中胎面料的全自動(dòng)供料，可提高輪胎的生產(chǎn)質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】
自動(dòng)胎面供料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于智能機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種輪胎胎面檢測(cè)加工設(shè)備，具體的說(shuō)，涉及一種輪胎生產(chǎn)過(guò)程中的胎面的自動(dòng)供料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車工業(yè)的發(fā)展，對(duì)輪胎性能的要求越來(lái)越高，在舒適性、安全性、環(huán)保性等方面對(duì)輪胎生產(chǎn)提出了更高的要求；同時(shí)，勞動(dòng)力成本不斷上升，輪胎生產(chǎn)面臨巨大成本壓力。因此，輪胎生產(chǎn)對(duì)輪胎生產(chǎn)設(shè)備在兩個(gè)方面提出了新的需求:一、高精度，二、自動(dòng)化?，F(xiàn)有的輪胎成型機(jī)的自動(dòng)胎面供料架現(xiàn)有結(jié)構(gòu)是采用自動(dòng)輸送、伺服定長(zhǎng)、超聲波裁斷、機(jī)械定中(部分采用自動(dòng)糾偏)，故在定長(zhǎng)、定中方面存在精度低、穩(wěn)定性差的問(wèn)題。
[0003]例如:申請(qǐng)?zhí)枮?01510566172.X的專利公開了一種輪胎成型機(jī)胎面供料架。包括輸送模塊，輸送模塊設(shè)置有單邊對(duì)中裝置和胎面長(zhǎng)度檢測(cè)裝置，胎面長(zhǎng)度檢測(cè)裝置上設(shè)有光電開關(guān)。通過(guò)光電開關(guān)測(cè)量胎面的長(zhǎng)度，長(zhǎng)度檢測(cè)裝置將實(shí)際測(cè)量值傳送到控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)對(duì)實(shí)際測(cè)量值和預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，來(lái)判斷胎料是否達(dá)到了可以截?cái)嗟拈L(zhǎng)度。其長(zhǎng)度檢測(cè)采用的是開關(guān)量，精度低，穩(wěn)定性差，不適合高精度的加工需求。此外，其對(duì)中裝置采用的為單邊對(duì)中裝置，通過(guò)帶束層中心線是否與胎面中心線對(duì)其判斷胎料中心是否與設(shè)定中心重合。通過(guò)機(jī)械判斷的方式，精度極低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有胎面定長(zhǎng)檢測(cè)、輸送過(guò)程中偏差檢測(cè)并具有自動(dòng)糾偏功能的自動(dòng)胎面供料裝置。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:自動(dòng)胎面供料裝置，包括胎面輸送機(jī)構(gòu)、胎面裁斷裝置、壓輥和控制系統(tǒng)，按胎面輸送方向，以胎面裁斷裝置為基準(zhǔn)，胎面輸送機(jī)構(gòu)分為后輸送機(jī)構(gòu)和前輸送機(jī)構(gòu)，前輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶，還包括胎面定長(zhǎng)裝置、胎面糾偏裝置，均安裝在前輸送機(jī)構(gòu)上，位于胎面裁斷裝置和壓輥之間；
[0006]胎面定長(zhǎng)裝置包括定長(zhǎng)攝像裝置、直線導(dǎo)軌、夾緊機(jī)構(gòu)，直線導(dǎo)軌平行于前輸送機(jī)構(gòu)方向，定長(zhǎng)攝像裝置安裝在安裝架上，安裝架安裝在直線導(dǎo)軌上，夾緊機(jī)構(gòu)與安裝架相接，包括固定板、夾緊板和夾緊氣缸，固定板與輸送帶上端面接觸，夾緊板位于輸送帶下方，夾緊氣缸接收控制系統(tǒng)信號(hào)，帶動(dòng)夾緊板上下運(yùn)動(dòng)；
[0007]胎面糾偏裝置包括糾偏攝像裝置、調(diào)節(jié)板及電動(dòng)執(zhí)行器;調(diào)節(jié)板與輸送帶的傳動(dòng)軸相連，電動(dòng)執(zhí)行器固定在調(diào)節(jié)板上，接收控制系統(tǒng)的信號(hào)，帶動(dòng)調(diào)節(jié)板沿平行于輸送帶寬度的方向運(yùn)動(dòng)；
[0008]定長(zhǎng)攝像裝置和糾偏攝像裝置的圖像采集信號(hào)均發(fā)送到控制系統(tǒng)。
[0009]優(yōu)選的是:胎面定長(zhǎng)裝置還包括定長(zhǎng)光源，胎面糾偏裝置還包括糾偏光源，前輸送機(jī)構(gòu)由多條橫向排列的輸送帶構(gòu)成，相鄰兩條輸送帶間有間隙，定長(zhǎng)光源和糾偏光源均設(shè)置在多條輸送帶的下方。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0011]本實(shí)用新型主要是解決輪胎成型過(guò)程中胎面自動(dòng)輸送、視覺(jué)定長(zhǎng)、超聲波裁斷、視覺(jué)糾偏并在鼓上自動(dòng)貼合接頭的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)在輪胎成型過(guò)程中胎面料的全自動(dòng)供料。
[0012]本實(shí)用新型改進(jìn)了傳統(tǒng)胎面供料裝置采用機(jī)械定長(zhǎng)、定中，通過(guò)開關(guān)量來(lái)控制定長(zhǎng)裁斷、定中位置調(diào)整的方式，通過(guò)視覺(jué)技術(shù)對(duì)定長(zhǎng)、糾偏實(shí)時(shí)控制，保證了控制精度，從而提高了輪胎的加工質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0014]圖2為胎面定長(zhǎng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為胎面糾偏裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為胎面糾偏裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]其中:1-后輸送機(jī)構(gòu)，2-前輸送機(jī)構(gòu)，201-輸送帶，3-胎面裁斷裝置，4_胎面定長(zhǎng)裝置，401-定長(zhǎng)攝像裝置，402-直線導(dǎo)軌，403-安裝架，404-固定板，405-夾緊板，406-夾緊氣缸，407-定長(zhǎng)光源，5-胎面糾偏裝置，501-偏攝像裝置，502-調(diào)節(jié)板，503-電動(dòng)執(zhí)行器，504-糾偏光源，505-安裝支架，6-壓輥
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行進(jìn)一步的描述。
[0019]如圖1所示，自動(dòng)胎面供料裝置，包括胎面輸送機(jī)構(gòu)、胎面裁斷裝置3、壓輥6和控制系統(tǒng)，按胎面輸送方向，以胎面裁斷裝置3為基準(zhǔn)，胎面輸送機(jī)構(gòu)分為后輸送機(jī)構(gòu)I和前輸送機(jī)構(gòu)2，前輸送機(jī)構(gòu)2包括輸送帶201。
[0020]自動(dòng)胎面供料裝置還包括胎面定長(zhǎng)裝置4、胎面糾偏裝置5，均安裝在前輸送裝置2上，位于胎面裁斷裝置和壓輥6之間。
[0021 ]如圖2所示，胎面定長(zhǎng)裝置4包括定長(zhǎng)攝像裝置401、直線導(dǎo)軌402、夾緊機(jī)構(gòu)，直線導(dǎo)軌402平行于前輸送機(jī)構(gòu)2方向，定長(zhǎng)攝像裝置401安裝在安裝架403上，安裝架403安裝在直線導(dǎo)軌402上，夾緊機(jī)構(gòu)與安裝架403相接，包括固定板404、夾緊板405和夾緊氣缸406，固定板404與輸送帶201上端面接觸，夾緊板位于輸送帶201下方，夾緊氣缸406接收控制系統(tǒng)信號(hào)，帶動(dòng)夾緊板405上下運(yùn)動(dòng)。工作工程中，根據(jù)胎面裁斷長(zhǎng)度的不同，胎面定長(zhǎng)裝置4的位置是可調(diào)的。設(shè)定胎面裁斷裝置3到定長(zhǎng)攝像裝置401攝像頭中心的距離為胎面需要裁斷的長(zhǎng)度。調(diào)節(jié)位置時(shí)，控制系統(tǒng)給夾緊氣缸406信號(hào)，夾緊氣缸控制夾緊板405向上運(yùn)動(dòng)，與固定板404配合作用，夾緊輸送帶201，從而帶動(dòng)安裝架403和定長(zhǎng)攝像裝置401沿著直線導(dǎo)軌402運(yùn)動(dòng)。
[0022]如圖3所示，胎面糾偏裝置5包括糾偏攝像裝置501、調(diào)節(jié)板502及電動(dòng)執(zhí)行器503;糾偏攝像裝置501經(jīng)安裝支架505安裝在輸送帶201的上方，調(diào)節(jié)板502與輸送帶201的傳動(dòng)軸相連，電動(dòng)執(zhí)行器503固定在調(diào)節(jié)板502上，接收控制系統(tǒng)的信號(hào)，帶動(dòng)調(diào)節(jié)板502沿垂直于輸送帶201的輸送方向運(yùn)動(dòng)。工作過(guò)程中，胎面的中心需要與設(shè)定的輸送中心重合，才能保證輪胎加工的質(zhì)量。
[0023]定長(zhǎng)攝像裝置401和糾偏攝像裝置501的圖像采集信號(hào)均發(fā)送到控制系統(tǒng)。
[0024]其中，定長(zhǎng)攝像裝置401反饋的圖像用于檢測(cè)胎面是否達(dá)到了需要裁斷的長(zhǎng)度。當(dāng)胎面的料頭運(yùn)動(dòng)到胎面定長(zhǎng)裝置4的圖像采集范圍內(nèi)開始，胎面定長(zhǎng)攝像裝置401持續(xù)對(duì)胎面拍照，并將圖像反饋到控制系統(tǒng)，當(dāng)胎面定長(zhǎng)攝像裝置401的攝像中心與胎面料頭位置重合時(shí)，判斷胎面的位置已經(jīng)達(dá)到了需要裁斷的長(zhǎng)度，控制系統(tǒng)啟動(dòng)胎面裁斷裝置3，將胎面裁斷。
[0025]糾偏攝像裝置501反饋的圖像用于檢測(cè)胎面在輸送的過(guò)程中，是否胎面中心與設(shè)定的中心存在偏差。設(shè)定基準(zhǔn)中心，當(dāng)出現(xiàn)偏差時(shí)，圖像所反饋的中心線將與基準(zhǔn)中心存在偏差，此時(shí)，電動(dòng)執(zhí)行器503帶動(dòng)調(diào)節(jié)板502運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)輸送帶201橫向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)輸送的胎面在鼓上的精確貼合，壓輥6在貼合完成后對(duì)接頭壓合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)接頭。
[0026]為了使定長(zhǎng)攝像裝置401和糾偏攝像裝置501具有較好的圖像采集效果，胎面定長(zhǎng)裝置4還包括定長(zhǎng)光源407，胎面糾偏裝置5還包括糾偏光源504，前輸送機(jī)構(gòu)2由多條橫向排列的輸送帶201構(gòu)成，相鄰兩條輸送帶201間有間隙，定長(zhǎng)光源407和糾偏光源504均設(shè)置在多條輸送帶的下方。兩個(gè)光源發(fā)出的光線可以透過(guò)輸送帶201之間的間隙，為定長(zhǎng)攝像裝置401和糾偏攝像裝置501提供拍攝光源。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)胎面供料裝置，包括胎面輸送機(jī)構(gòu)、胎面裁斷裝置、壓輥和控制系統(tǒng)，按胎面輸送方向，以胎面裁斷裝置為基準(zhǔn)，胎面輸送機(jī)構(gòu)分為后輸送機(jī)構(gòu)和前輸送機(jī)構(gòu)，前輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶，其特征在于:還包括胎面定長(zhǎng)裝置、胎面糾偏裝置，均安裝在前輸送裝置上，位于胎面裁斷裝置和壓輥之間； 所述胎面定長(zhǎng)裝置包括定長(zhǎng)攝像裝置、直線導(dǎo)軌、夾緊機(jī)構(gòu)，所述直線導(dǎo)軌平行于前輸送機(jī)構(gòu)方向，所述定長(zhǎng)攝像裝置安裝在安裝架上，安裝架安裝在直線導(dǎo)軌上，所述夾緊機(jī)構(gòu)與安裝架相接，包括固定板、夾緊板和夾緊氣缸，所述固定板與輸送帶上端面接觸，夾緊板位于輸送帶下方，夾緊氣缸接收控制系統(tǒng)信號(hào)，帶動(dòng)夾緊板上下運(yùn)動(dòng)； 所述胎面糾偏裝置包括糾偏攝像裝置、調(diào)節(jié)板及電動(dòng)執(zhí)行器;所述調(diào)節(jié)板與輸送帶的傳動(dòng)軸相連，所述電動(dòng)執(zhí)行器固定在調(diào)節(jié)板上，接收控制系統(tǒng)的信號(hào)，帶動(dòng)調(diào)節(jié)板沿平行輸送帶寬度的方向運(yùn)動(dòng)； 所述定長(zhǎng)攝像裝置和糾偏攝像裝置的圖像采集信號(hào)均發(fā)送到控制系統(tǒng)。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)胎面供料裝置，其特征在于:所述胎面定長(zhǎng)裝置還包括定長(zhǎng)光源，所述胎面糾偏裝置還包括糾偏光源，所述前輸送機(jī)構(gòu)由多條橫向排列的輸送帶構(gòu)成，相鄰兩條輸送帶間有間隙，所述定長(zhǎng)光源和糾偏光源均設(shè)置在多條輸送帶的下方。
【文檔編號(hào)】B29D30/30GK205553280SQ201620232494
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年3月24日
【發(fā)明人】周學(xué)環(huán), 王孔茂, 梁洪芳, 徐玉城, 段太瑞, 方書明
【申請(qǐng)人】青島萬(wàn)龍智控科技有限公司