一種鏟子式機(jī)械爪的制作方法
【專利摘要】一種鏟子式機(jī)械爪，包括一個(gè)橫臂，橫臂的一端安裝有連接桿，橫臂的另一端連接有安裝座，連接桿的底端連接有鏟板，鏟板的上方設(shè)有安裝在連接桿上部的L形彎鉤。本實(shí)用新型有益的效果是：結(jié)構(gòu)合理，使用方便，當(dāng)鏟板將重物鏟到鏟板上時(shí)，彎鉤能夠?qū)⒅匚锕醋?，再通過(guò)橫臂將重物移動(dòng)到需要的位置，能夠抓取并搬運(yùn)重物，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)搬運(yùn)重物的過(guò)程，并且能夠?qū)⒅匚锇徇\(yùn)到需要的位置進(jìn)行安裝，減少了人工對(duì)重物進(jìn)行的安裝搬運(yùn)工作，降低了人工成本，同時(shí)避免了重物誤傷工作人員，保護(hù)了工作人員的人身安全，使用效果好，利于推廣。
【專利說(shuō)明】一種伊子式機(jī)械爪
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種鏟子式機(jī)械爪。
【背景技術(shù)】
[0002]在人們的生活當(dāng)中，需要經(jīng)常對(duì)重物進(jìn)行安裝、搬運(yùn)等工作，人們通常都是通過(guò)多人配合的方式對(duì)重物進(jìn)行安裝或者搬運(yùn)的，這樣安裝或者搬運(yùn)重物的時(shí)候，就需要人們投入大量的勞動(dòng)力，增加了人工成本，并且重物在安裝或者搬運(yùn)的時(shí)候容易誤傷工作人員。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種鏟子式機(jī)械爪，結(jié)構(gòu)合理，使用方便，能夠抓取并搬運(yùn)重物，能夠滿足了人們的需求。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案:這種鏟子式機(jī)械爪，包括一個(gè)橫臂，橫臂的一端安裝有連接桿，橫臂的另一端連接有安裝座，連接桿的底端連接有鏟板，鏟板的上方設(shè)有安裝在連接桿上部的L形彎鉤。這樣設(shè)置后，結(jié)構(gòu)合理，使用方便，使用時(shí)，橫臂帶動(dòng)鏟板移動(dòng)到重物的位置，鏟板將重物鏟到鏟板上，彎鉤將重物勾住，再通過(guò)移動(dòng)橫臂將重物移動(dòng)到需要的位置，完成重物的抓取和搬運(yùn)過(guò)程。
[0005]連接桿上設(shè)有滑塊，滑塊與連接桿滑動(dòng)配合連接，滑塊上設(shè)有滑動(dòng)連接在連接桿上的轉(zhuǎn)塊，轉(zhuǎn)塊通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑塊上，L形彎鉤連接在轉(zhuǎn)塊上。這樣設(shè)置后，彎鉤能夠通過(guò)轉(zhuǎn)塊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，能夠使彎鉤根據(jù)重物的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，便于彎鉤對(duì)重物的抓取，使用方便。
[0006]轉(zhuǎn)塊上連接有用于抵住物體的框型支架。這樣設(shè)置后，框型支架能夠在彎鉤勾住重物后抵住重物，使重物不易滑落，便于重物輸送搬運(yùn)。
[0007]鏟板的中部開有導(dǎo)向槽。這樣設(shè)置后，導(dǎo)向槽能夠便于鏟板將重物鏟到鏟板上，使用方便。
[0008]鏟板的外端呈傾斜設(shè)置。這樣設(shè)置后，傾斜設(shè)置的鏟板外端能夠便于鏟板將重物鏟到鏟板上，增加了使用的方便程度。
[0009]安裝座上設(shè)有立臂，橫臂活動(dòng)連接在立臂上。這樣設(shè)置后，橫臂能夠移動(dòng)。
[0010]立臂上設(shè)有外齒，橫臂連接立臂的一端上設(shè)有用于控制橫臂在立臂上作升降運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)塊，移動(dòng)塊上連接有齒輪，齒輪與外齒嚙合。這樣設(shè)置后，移動(dòng)塊能夠在立臂上移動(dòng)從而帶動(dòng)橫臂在立臂上作升降運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)塊上的齒輪和立臂上的外齒嚙合不僅能夠使移動(dòng)塊移動(dòng)，還能使移動(dòng)塊停留在立臂上需要的位置，增加了使用的方便程度。
[0011]本實(shí)用新型有益的效果是:本實(shí)用新型的鏟子式機(jī)械爪，結(jié)構(gòu)合理，使用方便，當(dāng)鏟板將重物鏟到鏟板上時(shí)，彎鉤能夠?qū)⒅匚锕醋?，再通過(guò)橫臂將重物移動(dòng)到需要的位置，能夠抓取并搬運(yùn)重物，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)搬運(yùn)重物的過(guò)程，并且能夠?qū)⒅匚锇徇\(yùn)到需要的位置進(jìn)行安裝，減少了人工對(duì)重物進(jìn)行的安裝搬運(yùn)工作，降低了人工成本，同時(shí)避免了重物誤傷工作人員，保護(hù)了工作人員的人身安全，使用效果好，利于推廣。【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例立臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖標(biāo)記說(shuō)明:橫臂1，連接桿2，安裝座3，鏟板4，彎鉤5，滑塊6，轉(zhuǎn)塊7，轉(zhuǎn)軸8，框型支架9，導(dǎo)向槽10，立臂11，外齒12，移動(dòng)塊13，齒輪14。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0016]參照附圖:本實(shí)施例中的鏟子式機(jī)械爪，包括一個(gè)橫臂1，橫臂I的一端安裝有連接桿2，橫臂I的另一端連接有安裝座3，連接桿2的底端連接有鏟板4，鏟板4的上方設(shè)有安裝在連接桿2上部的L形彎鉤5。
[0017]連接桿2上設(shè)有滑塊6，滑塊6與連接桿2滑動(dòng)配合連接，滑塊6上設(shè)有滑動(dòng)連接在連接桿2上的轉(zhuǎn)塊7，轉(zhuǎn)塊7通過(guò)轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑塊6上，L形彎鉤5連接在轉(zhuǎn)塊7上。
[0018]轉(zhuǎn)塊7上連接有用于抵住物體的框型支架9。
[0019]鏟板4的中部開有導(dǎo)向槽10。
[0020]鏟板4的外端呈傾斜設(shè)置。
[0021]安裝座3上設(shè)有立臂11,橫臂I活動(dòng)連接在立臂11上。
[0022]立臂11上設(shè)有外齒12，橫臂I連接立臂11的一端上設(shè)有用于控制橫臂I在立臂11上作升降運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)塊13，移動(dòng)塊13上連接有齒輪14，齒輪14與外齒12嚙合。
[0023]使用時(shí)，橫臂I帶動(dòng)鏟板4移動(dòng)到重物的位置，鏟板4將重物鏟到鏟板4上，彎鉤5將重物勾住，再通過(guò)移動(dòng)橫臂I將重物移動(dòng)到需要的位置，完成重物的抓取和搬運(yùn)過(guò)程。
[0024]本實(shí)施例的特點(diǎn)是:鏟板4能夠?qū)⒅匚镧P到鏟板4上時(shí)，彎鉤5能夠?qū)⒅匚锕醋?，橫臂I能夠?qū)⒅匚镆苿?dòng)到需要的位置，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)搬運(yùn)重物的過(guò)程，并且能夠?qū)⒅匚锇徇\(yùn)到需要的位置進(jìn)行安裝，減少了人工對(duì)重物進(jìn)行的安裝搬運(yùn)工作，降低了人工成本，同時(shí)避免了重物誤傷工作人員，保護(hù)了工作人員的人身安全，使用效果好，利于推廣。
[0025]雖然本實(shí)用新型已通過(guò)參考優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細(xì)節(jié)上的各種各樣變化。
【權(quán)利要求】
1.一種纟產(chǎn)子式機(jī)械爪,其特征在于:包括一個(gè)橫臂(1)，所述橫臂(I)的一端安裝有連接桿(2 )，所述橫臂(I)的另一端連接有安裝座(3 )，所述連接桿(2 )的底端連接有鏟板(4 )，所述鏟板(4)的上方設(shè)有安裝在連接桿(2)上部的L形彎鉤(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏟子式機(jī)械爪，其特征在于:所述連接桿(2)上設(shè)有滑塊(6)，所述滑塊(6)與連接桿(2)滑動(dòng)配合連接，所述滑塊(6)上設(shè)有滑動(dòng)連接在連接桿(2)上的轉(zhuǎn)塊(7 )，所述轉(zhuǎn)塊(7 )通過(guò)轉(zhuǎn)軸(8 )轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑塊(6 )上，所述L形彎鉤(5 )連接在轉(zhuǎn)塊(7)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏟子式機(jī)械爪，其特征在于:所述轉(zhuǎn)塊(7)上連接有用于抵住重物的框型支架(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏟子式機(jī)械爪，其特征在于:所述鏟板(4)的中部開有導(dǎo)向槽(10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏟子式機(jī)械爪，其特征在于:所述鏟板(4)的外端呈傾斜設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏟子式機(jī)械爪，其特征在于:所述安裝座(3)上設(shè)有立臂(11)，所述橫臂(I)活動(dòng)連接在立臂(11)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鏟子式機(jī)械爪，其特征在于:所述立臂(11)上設(shè)有外齒(12),所述橫臂(I)連接立臂(11)的一端上設(shè)有用于控制橫臂(I)在立臂(11)上作升降運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)塊(13)，所述移動(dòng)塊(13)上連接有齒輪(14)，所述齒輪(14)與外齒(12)嚙合。
【文檔編號(hào)】B66C23/62GK203439960SQ201320559701
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月10日
【發(fā)明者】高永祥, 方海升, 趙夏明, 顧振羽 申請(qǐng)人:浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院