一種機械手爪的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種工業(yè)機械人的部件結構，尤其是一種用于氣動機械手爪。
【背景技術】
[0002]手爪是用來握持工件或工具的部件，是重要的執(zhí)行機構之一。
[0003]目前市面上的機械手爪，其中一種，因希望兼顧堅持不同尺寸規(guī)格工件的需要，將手指之間的相對位移行程增大，以適應不同的需要，但是，這種方式會導致爪緊力不足的情況。而另外一些爪手，則縮小行程，以提高爪緊力，但是，則反過來會導致無法隨時適用不同尺寸規(guī)格的工件。

【發(fā)明內容】

[0004]針對上述問題，本實用新型的目的在于提供一種結構合理、使用方便、爪緊力大的機械爪手。
[0005]本實用新型所采用的技術方案是:
[0006]—種機械手爪，包括架體，所述的架體上安裝有第一平行爪夾持部、第二平行爪夾持部和氣缸組件，第一平行爪夾持部和/或第二平行爪夾持部通過T型槽結構滑動安裝在架體上，與架體或另一平行爪夾持部之間有彈性松開復位機構，氣缸組件的輸出端通過平行滑動機構與滑動的平行爪夾持部連接，所述的第一平行爪夾持部和第二平行爪夾持部為對應的多級平行爪臂，該多級平行爪臂包括分別設置在第一平行爪夾持部和第二平行爪夾持部上的一組柱形夾持手指和至少一組立面夾持塊。
[0007]本實用新型的有益效果是:由于第一平行爪夾持部和第二平行爪夾持部為對應的多級平行爪臂結構，并且該多級平行爪臂包括一組柱形夾持手指和至少一組立面夾持塊，能夠滿足夾持不同尺寸規(guī)格工件的需求，比如，柱形夾持手指可以用于夾持特定工件，當該機械手放下該工件后，即可通過相應的立面夾持塊握持其它規(guī)格的工件，通用性強，并且，每一組夾持使用時，其夾緊力大，能夠可靠的對工件進行操作。
【附圖說明】
[0008]下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0009]圖1是本實用新型的機械爪手的立體示意圖；
[0010]圖2是本實用新型的機械爪手的正面剖視示意圖；
[0011]圖3是圖2的A-A剖面結構示意圖；
[0012]圖4是本實用新型的機械爪手連接機械手時的立體參考示意圖。
【具體實施方式】
[0013]參照圖1 -圖4，本實用新型的一種機械手爪，包括架體1，所述的架體上安裝有第一平行爪夾持部2、第二平行爪夾持部3和氣缸組件4，第一平行爪夾持部2和/或第二平行爪夾持部3通過T型槽結構滑動安裝在架體I上。
[0014]在本實用新型的圖例中，為使夾緊力足夠的大，是采用第一平行爪夾持部2為固定在架體I上，第二平行爪夾持部2為滑動安裝在架體I的T型槽10上的結構方式。
[0015]當然，還可以設置成兩個夾持部均可以滑動安裝在架體I上，但在此及圖例中不再--敘述。
[0016]氣缸組件4的輸出端通過平行滑動機構(包括氣缸41、活塞42和與活塞42連接的斜推塊43)與滑動的平行爪夾持部相應的部位(如圖例中第二平行爪夾持部3上與斜推塊43相互作用的斜擋面30)作用連接。
[0017]對于滑動的平行爪夾持部，與架體I或者另一平行爪夾持部之間有彈性松開復位機構，具體如圖所示，所述的彈性松開復位機構為作用于其一端作用于滑動的第二平行夾持部3，另一端作用于第一平行爪夾持部2之間的壓縮彈簧8。
[0018]本實用新型的特點是，所述的第一平行爪夾持部2和第二平行爪夾持部3為對應的多級平行爪臂，該多級爪臂包括分別設置在第一平行爪夾持部和第二平行爪夾持部上的一組柱形夾持手指5、5’和至少一組立面夾持塊，如其中的立面夾持塊6、6’，當然，優(yōu)選地，所述的多級平行爪臂上的立面夾持塊有兩組，分別為圖所示，為6、6’、7、7’。
[0019]其中，多級平行爪臂的柱形夾持手指5、5’分別位于第一平行爪夾持部2、第二平行爪夾持部3的頂端，當多級平行爪臂上的立面夾持塊有兩組以上，則相應立面夾持塊之間的間距呈階梯狀，底端間距最小，即比如立面夾持塊7、7’之間的間距比立面夾持塊6、6’小，設置合適多的不同間距的立面夾持塊，可以使之適應夾持不同規(guī)格工件的需要，并且無需很大的行程，其夾緊力充足、使用可靠、方便。
[0020]參照圖4，本實用新型的機械手爪可以安裝在機械手上廣泛使用。
[0021]當然，上述實施方式并不是對本實用新型的唯一限定，其它等同技術方案也應當在本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種機械手爪，包括架體，所述的架體上安裝有第一平行爪夾持部、第二平行爪夾持部和氣缸組件，第一平行爪夾持部和/或第二平行爪夾持部通過T型槽結構滑動安裝在架體上，與架體或另一平行爪夾持部之間有彈性松開復位機構，氣缸組件的輸出端通過平行滑動機構與滑動的平行爪夾持部連接，其特征在于:所述的第一平行爪夾持部和第二平行爪夾持部為對應的多級平行爪臂，該多級平行爪臂包括分別設置在第一平行爪夾持部和第二平行爪夾持部上的一組柱形夾持手指和至少一組立面夾持塊。2.根據(jù)權利要求1所述的一種機械手爪，其特征在于:所述的多級平行爪臂上的立面夾持塊有兩組以上。3.根據(jù)權利要求2所述的一種機械手爪，其特征在于:多級平行爪臂的柱形夾持手指分別位于第一平行爪夾持部、第二平行爪夾持部的頂端，相應立面夾持塊之間的間距呈階梯狀，底端間距最小。4.根據(jù)權利要求1所述的一種機械手爪，其特征在于:所述的彈性松開復位機構為作用于其一端作用于滑動的平行夾持部，另一端作用于另一平行爪夾持部或者架體之間的壓縮彈貪。5.根據(jù)權利要求1、2、3或者4所述的一種機械手爪，其特征在于:第一平行爪夾持部為固定在架體上，第二平行爪夾持部為滑動安裝在架體上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械手爪，包括架體，所述的架體上安裝有第一平行爪夾持部、第二平行爪夾持部和氣缸組件，第一平行爪夾持部和/或第二平行爪夾持部通過T型槽結構滑動安裝在架體上，與架體或另一平行爪夾持部之間有彈性松開復位機構，氣缸組件的輸出端通過平行滑動機構與滑動的平行爪夾持部連接，所述的第一平行爪夾持部和第二平行爪夾持部為對應的多級平行爪臂，該多級平行爪臂包括分別設置在第一平行爪夾持部和第二平行爪夾持部上的一組柱形夾持手指和至少一組立面夾持塊，能夠滿足夾持不同尺寸規(guī)格工件的需求，并且，每一組夾持使用時，其夾緊力大，能夠可靠的對工件進行操作。
【IPC分類】B25J9/14, B25J15/00
【公開號】CN204725504
【申請?zhí)枴緾N201520395056
【發(fā)明人】鄺錦富
【申請人】鄺錦富
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年6月8日