一種機械爪的爪臂與夾爪連接結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械爪的爪臂與夾爪連接結(jié)構(gòu)，包括夾爪、爪臂、L形連接塊、定位塊、銷軸、夾緊螺栓、碟簧和定位柱，夾爪由夾持板和限位板構(gòu)成L形夾持結(jié)構(gòu)，爪臂的前端彎折延伸有勾頭，L形連接塊由固定塊和夾緊塊構(gòu)成，固定塊與夾持板的安裝面貼合并固定連接，夾緊塊凸出于限位板，夾緊塊的中部縱向穿接有可回轉(zhuǎn)的銷軸，勾頭的兩側(cè)端上緊固連接有定位塊，夾緊塊的兩端橫向開設(shè)有夾緊孔，夾緊孔上依次裝設(shè)有碟簧和定位柱，夾爪與爪臂之間通過夾緊螺栓施力于壓接碟簧并通過定位柱壓接在定位塊上實現(xiàn)緊固連接。通過采用分體式構(gòu)件組配連接結(jié)構(gòu)，裝拆方便，保證夾爪抓板時的夾持力度適中，靈活可調(diào)。
【專利說明】
一種機械爪的爪臂與夾爪連接結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及推板窯自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種機械爪的爪臂與夾爪連接結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]推板窯主要應(yīng)用在陶瓷、化工材料、電子元器件、磁性材料、電子粉體等產(chǎn)品的燒結(jié)。近年來，隨著信息工業(yè)的高速發(fā)展，磁性材料作為電子信息工業(yè)的基礎(chǔ)材料在國內(nèi)得到了迅猛發(fā)展，使我國一躍成為磁性材料工業(yè)的生產(chǎn)強國和出口貿(mào)易大國，同時也帶動了磁性材料燒結(jié)設(shè)備的大量需求和技術(shù)進(jìn)步。推板窯又稱推板爐或推板式隧道窯，是一種連續(xù)式加熱燒結(jié)設(shè)備，燒結(jié)產(chǎn)品直接或間接放在耐高溫、耐摩擦的推板上，由推進(jìn)系統(tǒng)按照產(chǎn)品的工藝要求對放置在推板上的產(chǎn)品進(jìn)行移動，在爐膛中完成產(chǎn)品的燒結(jié)過程。目前，在磁性材料行業(yè)的高端推板窯生產(chǎn)工藝當(dāng)中，仍然廣泛采用人力供板的方式，勞動強度大，費工費時，已不能滿足高速自動化生產(chǎn)工藝要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，所要解決的技術(shù)問題是提供一種機械爪的爪臂與夾爪連接結(jié)構(gòu)，其應(yīng)用在自動化抓取推板的機械爪上代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人力供板方式，保證夾爪抓板時的夾持力度適中，采用分體式構(gòu)件組配連接結(jié)構(gòu)，裝拆方便，靈活可調(diào)。
[0004]本實用新型是通過以下技術(shù)方案使上述技術(shù)問題得以解決。
[0005]—種機械爪的爪臂與夾爪連接結(jié)構(gòu)，包括夾爪、爪臂、L形連接塊、定位塊、銷軸、夾緊螺栓、碟簧和定位柱，夾爪由夾持板和限位板構(gòu)成L形夾持結(jié)構(gòu)，爪臂的前端彎折延伸有勾頭，L形連接塊由固定塊和夾緊塊構(gòu)成，固定塊與夾持板的安裝面貼合并固定連接，夾緊塊凸出于限位板，夾緊塊的中部縱向穿接有可回轉(zhuǎn)的銷軸，勾頭的兩側(cè)端上緊固連接有定位塊，夾緊塊的兩端橫向開設(shè)有夾緊孔，夾緊孔上依次裝設(shè)有碟簧和定位柱，夾爪與爪臂之間通過夾緊螺栓施力于壓接碟簧并通過定位柱壓接在定位塊上實現(xiàn)緊固連接。
[0006]作為優(yōu)選，定位塊通過內(nèi)六角螺栓與勾頭固定連接。
[0007]作為優(yōu)選，固定塊通過內(nèi)六角螺栓與夾持板固定連接。
[0008]作為優(yōu)選，夾持板的夾持面上設(shè)有緩沖墊。
[0009]作為優(yōu)選，限位板的頂面上設(shè)有限位開關(guān)。
[0010]本實用新型的有益效果:
[0011]1.爪臂與夾爪之間采用分體式構(gòu)件組配連接，連接結(jié)構(gòu)緊湊合理，便于裝拆更換，易于維護(hù)保養(yǎng)。
[0012]2.通過在夾緊塊的中部設(shè)置可回轉(zhuǎn)的銷軸，使夾爪可繞銷軸旋轉(zhuǎn)一定的角度，當(dāng)夾爪抓取推板時，能夠自行調(diào)整位置并與推板貼緊夾持，具備良好的適應(yīng)性和實用性，抓取夾持動作準(zhǔn)確可靠，故障率低。
[0013]3.通過夾緊螺栓與碟簧及定位柱相配合確保夾爪與爪臂之間緊固連接，可預(yù)先調(diào)節(jié)夾持板與推板接觸面的角度，然后通過夾緊螺栓進(jìn)行鎖緊，靈活可調(diào)，方便實用。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型在工作狀態(tài)下的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是圖1的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是圖2中A-A向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:卜夾爪，2-爪臂，3-L形連接塊，4-定位塊，5-銷軸，6_夾緊螺栓，7_碟簧，8_定位柱，9-夾持板，10-限位板，11-勾頭，12-固定塊，13-夾緊塊，14-夾緊孔，15-緩沖墊，16-限位開關(guān)。
【具體實施方式】
[0018]下面通過實施例并結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0019]如圖1至圖3所示的本實用新型一種機械爪的爪臂與夾爪連接結(jié)構(gòu)，包括夾爪1、爪臂2、L形連接塊3、定位塊4、銷軸5、夾緊螺栓6、碟簧7和定位柱8。夾爪I由夾持板9和限位板10構(gòu)成L形夾持結(jié)構(gòu)，在限位板10的頂面上設(shè)置限位開關(guān)16，通過限位開關(guān)16的觸頭先行接觸預(yù)夾持的推板上表面，當(dāng)限位開關(guān)16達(dá)到預(yù)設(shè)的行程后接通控制電路。爪臂2的前端彎折延伸有勾頭11兒形連接塊3由固定塊12和夾緊塊13構(gòu)成，固定塊12與夾持板9的安裝面貼合并固定連接，圖中所示，固定塊12通過內(nèi)六角螺栓與夾持板9固定連接在一起，裝拆便利，易于維修保養(yǎng)。夾緊塊13凸出于限位板10。夾緊塊13的中部縱向穿接有可回轉(zhuǎn)的銷軸5，使得夾爪I連同L形連接塊3可繞銷軸5旋轉(zhuǎn)一定的角度，這樣當(dāng)夾爪I抓取推板時，能夠自行調(diào)整位置并與推板貼緊夾持，抓取適應(yīng)性好，失誤率低，可靠性好。勾頭11的兩側(cè)端上緊固連接有定位塊4，定位塊4可通過內(nèi)六角螺栓與勾頭11固定連接。夾緊塊13的兩端橫向開設(shè)有夾緊孔14，夾緊孔14上依次裝設(shè)有碟簧7和定位柱8，夾爪I與爪臂2之間通過夾緊螺栓6施力于壓接碟簧7并通過定位柱8壓接在定位塊4上實現(xiàn)緊固連接。這樣可預(yù)先調(diào)節(jié)夾持板9與推板接觸面的角度，然后通過夾緊螺栓6進(jìn)行鎖緊，由于碟簧7的可伸縮性，使得這種連接結(jié)構(gòu)具備良好的可調(diào)節(jié)性。夾持板9通常采用鋁合金或者不銹鋼等剛性金屬材質(zhì)，為了防止剛性夾持力造成耐火磚材質(zhì)的推板受擠壓力損壞，可在夾持板9的夾持面上設(shè)置緩沖墊15。本實施例中描述的是單股爪臂與夾爪的一種具體連接結(jié)構(gòu)，同理，當(dāng)采用雙股爪臂與夾爪配裝時，同樣可以采用上述的實施方式。
[0020]本實用新型不局限于以上所述的優(yōu)選實施方式，基于本領(lǐng)域的技術(shù)人員所能夠獲知的公知技術(shù)或者采用現(xiàn)有技術(shù)中所能夠等效替換的各種變形及更改的實施方式，凡是基于本實用新型的精神或者技術(shù)構(gòu)思，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種機械爪的爪臂與夾爪連接結(jié)構(gòu)，其特征是:包括夾爪(I)、爪臂(2)、L形連接塊(3)、定位塊(4)、銷軸(5)、夾緊螺栓(6)、碟簧(7)和定位柱(8)，夾爪(I)由夾持板(9)和限位板(10)構(gòu)成L形夾持結(jié)構(gòu)，爪臂(2)的前端彎折延伸有勾頭(11)，L形連接塊(3)由固定塊(12)和夾緊塊(13)構(gòu)成，固定塊(12)與夾持板(9)的安裝面貼合并固定連接，夾緊塊(13)凸出于限位板(10)，夾緊塊(13)的中部縱向穿接有可回轉(zhuǎn)的銷軸(5)，勾頭(11)的兩側(cè)端上緊固連接有定位塊(4)，夾緊塊(13)的兩端橫向開設(shè)有夾緊孔(14)，夾緊孔(14)上依次裝設(shè)有碟簧(7)和定位柱(8)，夾爪(I)與爪臂(2)之間通過夾緊螺栓(6)施力于壓接碟簧(7)并通過定位柱(8)壓接在定位塊(4)上實現(xiàn)緊固連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械爪的爪臂與夾爪連接結(jié)構(gòu)，其特征是:定位塊(4)通過內(nèi)六角螺栓與勾頭(11)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械爪的爪臂與夾爪連接結(jié)構(gòu)，其特征是:固定塊(12)通過內(nèi)六角螺栓與夾持板(9)固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械爪的爪臂與夾爪連接結(jié)構(gòu)，其特征是:夾持板(9)的夾持面上設(shè)有緩沖墊(15)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械爪的爪臂與夾爪連接結(jié)構(gòu)，其特征是:限位板(10)的頂面上設(shè)有限位開關(guān)(16)。
【文檔編號】B25J17/00GK205660743SQ201620523297
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月1日
【發(fā)明人】譚俊峰, 黃權(quán)
【申請人】湖南新天力科技有限公司