一種砝碼夾爪的制作方法
【專利摘要】一種砝碼夾爪屬于工業(yè)自動化領(lǐng)域，具體涉及一種砝碼夾爪。本實(shí)用新型提供一種便于更換手抓，適應(yīng)性強(qiáng)的砝碼夾爪。本實(shí)用新型包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)同相對運(yùn)動的抓手座相連，其特征在于：所述抓手座上通過燕尾槽設(shè)置有具有夾指的連接座；所述抓手座上設(shè)置有插銷，所述連接座上設(shè)置有與插銷配合的定位銷孔。
【專利說明】
一種破碼夾爪
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于工業(yè)自動化領(lǐng)域，具體涉及一種砝碼夾爪。
【背景技術(shù)】
[0002]夾持式手部由手指(或手爪)和傳力機(jī)構(gòu)所構(gòu)成。手指是與物件直接接觸的構(gòu)件，常用的手指運(yùn)動形式有回轉(zhuǎn)型和平移型?；剞D(zhuǎn)型手指結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，故應(yīng)用較廣泛。平移型應(yīng)用較少，其原因是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，但平移型手指夾持圓形零件時，工件直徑變化不影響其軸心的位置，因此適宜夾持直徑變化范圍大的工件。
[0003]平移型手指夾持工件種類少，不能適應(yīng)多種尺寸不同的工件；由于砝碼重量和尺寸大小存在很多種類;因此，普通的平移型手指難以滿足使用需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型就是針對上述問題，提供一種便于更換手抓，適應(yīng)性強(qiáng)的砝碼夾爪。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案，本實(shí)用新型包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)同相對運(yùn)動的抓手座相連，其特征在于:所述抓手座上通過燕尾槽設(shè)置有具有夾指的連接座;所述抓手座上設(shè)置有插銷，所述連接座上設(shè)置有與插銷配合的定位銷孔。
[0006]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述抓手座上設(shè)置有端蓋，所述插銷穿過端蓋與抓手座上的通孔配合;所述端蓋和插銷之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的彈力使插銷向通孔的一側(cè)移動。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果:1、本實(shí)用新型利用齒輪來傳遞任意兩軸間的動力，其圓周速度高，傳遞功率大。
[0008]2、本實(shí)用新型使用壽命長，工作平穩(wěn)，可靠性高。
[0009]3、本實(shí)用新型能保證恒定的傳動比，能傳遞任意夾角兩軸間的運(yùn)動。
[0010]4、本實(shí)用新型能保證手抓快換，適應(yīng)不同形狀、不同重量、不同材質(zhì)的工件。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型的仰視圖。
[0013]圖3是圖1的局部放大圖。
[0014]附圖中I為拉手、2為夾指、3為連接座、4為工件檢測光電開關(guān)、5為齒條、6為驅(qū)動電機(jī)、7為機(jī)架、8為抓手行程限位開關(guān)、9為滑塊滑軌組件、10為抓手座、11為輸出齒輪、12為端蓋、13為插銷、14為復(fù)位彈簧、15為定位銷孔。
【具體實(shí)施方式】
[0015]本實(shí)用新型包括機(jī)架7，機(jī)架7上設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)同相對運(yùn)動的兩抓手座10相連，其特征在于:所述抓手座10上通過燕尾槽設(shè)置有具有夾指2的連接座3;所述抓手座10上設(shè)置有插銷13，所述連接座3上設(shè)置有與插銷13配合的定位銷孔15。
[0016]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述抓手座10上設(shè)置有端蓋12，所述插銷13穿過端蓋12與抓手座10上的通孔配合;所述端蓋12和插銷13之間設(shè)置有復(fù)位彈簧14，所述復(fù)位彈簧14的彈力使插銷13向通孔的一側(cè)移動。
[0017]所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架7上的驅(qū)動電機(jī)6，驅(qū)動電機(jī)6上設(shè)置有輸出齒輪11;所述兩抓手座10均通過滑塊滑軌組件9設(shè)置于機(jī)架7下方，所述兩抓手座10上均設(shè)置有與所述輸出齒輪11配合的齒條5;所述兩抓手座10的齒條5分別設(shè)置于輸出齒輪11的兩側(cè)。
[0018]所述機(jī)架7上相應(yīng)于兩抓手座10之間設(shè)置有工件檢測光電開關(guān)4和抓手行程限位開關(guān)8。
[0019]所述插銷13上設(shè)置有拉手I。
[0020]本實(shí)用新型使用時，驅(qū)動電機(jī)6帶動輸出齒輪11轉(zhuǎn)動，輸出齒輪11兩側(cè)的齒條5相對運(yùn)動，倆抓手座10隨之運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)對砝碼的夾持和放開。
[0021]需要更換夾指2時，只需將插銷13拔出，然后即可將連接座3從燕尾槽內(nèi)滑出。再插入新的連接座3，連接座3上的空與通孔對應(yīng)時，插銷13在復(fù)位彈簧14的作用下，自動插入定位銷孔15，完成連接座3的鎖定。
[0022]可以理解的是，以上關(guān)于本實(shí)用新型的具體描述，僅用于說明本實(shí)用新型而并非受限于本實(shí)用新型實(shí)施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對本實(shí)用新型進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種砝碼夾爪，包括機(jī)架(7)，機(jī)架(7)上設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)同相對運(yùn)動的兩抓手座(10)相連，其特征在于:所述抓手座(10)上通過燕尾槽設(shè)置有具有夾指(2)的連接座(3);所述抓手座(10)上設(shè)置有插銷(13)，所述連接座(3)上設(shè)置有與插銷(13)配合的定位銷孔(15)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種砝碼夾爪，其特征在于:所述抓手座(10)上設(shè)置有端蓋(12)，所述插銷(13)穿過端蓋(12)與抓手座(10)上的通孔配合;所述端蓋(12)和插銷(13)之間設(shè)置有復(fù)位彈簧(14)，所述復(fù)位彈簧(14)的彈力使插銷(13)向通孔的一側(cè)移動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種砝碼夾爪，其特征在于:所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架(7)上的驅(qū)動電機(jī)(6)，驅(qū)動電機(jī)(6)上設(shè)置有輸出齒輪(11);所述兩抓手座(10)均通過滑塊滑軌組件(9)設(shè)置于機(jī)架(7)下方，所述兩抓手座(10)上均設(shè)置有與所述輸出齒輪(11)配合的齒條(5);所述兩抓手座(10)的齒條(5)分別設(shè)置于輸出齒輪(11)的兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種砝碼夾爪，其特征在于:所述機(jī)架(7)上相應(yīng)于兩抓手座(10)之間設(shè)置有工件檢測光電開關(guān)(4)和抓手行程限位開關(guān)(8)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種砝碼夾爪，其特征在于:所述插銷(13)上設(shè)置有拉手(I)。
【文檔編號】B25J15/08GK205614695SQ201620430786
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年5月13日
【發(fā)明人】邢寶峰, 李偉欣
【申請人】沈陽眾拓機(jī)器人設(shè)備有限公司