一種旋臂式機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種旋臂式機(jī)械手，包括對接架，對接架的頂部上設(shè)有安裝筒，安裝筒的上部設(shè)有安裝管，安裝管的軸中心位置設(shè)有安裝軸；對接架設(shè)有導(dǎo)向管，導(dǎo)向管內(nèi)套裝有旋調(diào)管，導(dǎo)向管與旋調(diào)管通過螺紋連接；旋調(diào)管的下部設(shè)有機(jī)械手，機(jī)械手的下部設(shè)有抓取槽。本發(fā)明通過機(jī)械手可以方便對塑料管套進(jìn)行套裝，從而方便對塑料管套進(jìn)行套裝；方便對塑料管進(jìn)行搬運(yùn)。
【專利說明】
一種旋臂式機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，具體涉及一種旋臂式機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，如專利ZL201510919740.X公開了一種機(jī)械手指，所述機(jī)械手指包括:中指段;及分別與所述中指段兩端轉(zhuǎn)動連接的基指段及端指段;及變剛度連桿，所述變剛度連桿兩端分別與所述基指段及所述端指段轉(zhuǎn)動連接，所述中指段、所述基指段、所述端指段及所述變剛度連桿構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu);及驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述中指段相對于所述基指段轉(zhuǎn)動以利用所述四連桿機(jī)構(gòu)帶動所述端指段相對于所述中指段轉(zhuǎn)動。該機(jī)械手指安裝不牢固，且不方便對塑料管進(jìn)行卡接套裝，不方便對塑料進(jìn)行搬運(yùn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供了一種通過機(jī)械手可以方便對塑料管套進(jìn)行套裝，從而方便對塑料管套進(jìn)行套裝;方便對塑料管進(jìn)行搬運(yùn)的旋臂式機(jī)械手。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]—種旋臂式機(jī)械手，包括對接架，對接架的頂部上設(shè)有安裝筒，安裝筒呈豎直布置，安裝筒的上部設(shè)有安裝管，安裝管的軸中心位置設(shè)有安裝軸;對接架的一側(cè)設(shè)有第一導(dǎo)向管，第一導(dǎo)向管呈豎直布置，第一導(dǎo)向管內(nèi)套裝有第一旋調(diào)管，第一旋調(diào)管的外表面設(shè)有外螺紋，第一導(dǎo)向管的內(nèi)表面設(shè)有內(nèi)螺紋，第一導(dǎo)向管與第一旋調(diào)管通過螺紋連接;第一旋調(diào)管的下部設(shè)有第一機(jī)械手，第一機(jī)械手的下部設(shè)有第一抓取槽;對接架的另一側(cè)設(shè)有第二導(dǎo)向管，第二導(dǎo)向管呈豎直布置，第二導(dǎo)向管內(nèi)套裝有第二旋調(diào)管，第二旋調(diào)管的外表面設(shè)有外螺紋，第二導(dǎo)向管的內(nèi)表面設(shè)有內(nèi)螺紋，第二旋調(diào)管與第二導(dǎo)向管通過螺紋連接;第二旋調(diào)管的下部設(shè)有第二機(jī)械手，第二機(jī)械手的下部設(shè)有第二抓取槽。
[0006]進(jìn)一步地，所述第一機(jī)械手的下部比上部寬大。
[0007]進(jìn)一步地，所述第二機(jī)械手的下部比上部寬大。
[0008]進(jìn)一步地，所述第一機(jī)械手的下部為弧面形狀。
[0009]進(jìn)一步地，所述第二機(jī)械手的下部為弧面形狀。
[0010]本發(fā)明的有益效果:可以將該機(jī)械手安裝在機(jī)器人上;通過安裝軸可以方便對安裝管進(jìn)行套裝;從而方便對對接架進(jìn)行安裝;可以將待處理的塑料管套裝在第一抓取槽或第二抓取槽位置，通過第二機(jī)械手與第一機(jī)械手可以方便對塑料管套進(jìn)行套裝，從而方便對塑料管套進(jìn)行套裝;方便對塑料管進(jìn)行搬運(yùn)。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明旋臂式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0013]如圖1所示，一種旋臂式機(jī)械手，包括對接架I，對接架I的頂部上設(shè)有安裝筒2，安裝筒2呈豎直布置，安裝筒2的上部設(shè)有安裝管3，安裝管3的軸中心位置設(shè)有安裝軸4;對接架I的一側(cè)設(shè)有第一導(dǎo)向管5，第一導(dǎo)向管5呈豎直布置，第一導(dǎo)向管5內(nèi)套裝有第一旋調(diào)管6，第一旋調(diào)管6的外表面設(shè)有外螺紋，第一導(dǎo)向管5的內(nèi)表面設(shè)有內(nèi)螺紋，第一導(dǎo)向管5與第一旋調(diào)管6通過螺紋連接;第一旋調(diào)管6的下部設(shè)有第一機(jī)械手7，第一機(jī)械手7的下部設(shè)有第一抓取槽8;對接架I的另一側(cè)設(shè)有第二導(dǎo)向管9，第二導(dǎo)向管9呈豎直布置，第二導(dǎo)向管9內(nèi)套裝有第二旋調(diào)管10，第二旋調(diào)管10的外表面設(shè)有外螺紋，第二導(dǎo)向管9的內(nèi)表面設(shè)有內(nèi)螺紋，第二旋調(diào)管10與第二導(dǎo)向管9通過螺紋連接;第二旋調(diào)管10的下部設(shè)有第二機(jī)械手11，第二機(jī)械手11的下部設(shè)有第二抓取槽12;第一機(jī)械手7的下部比上部寬大;第二機(jī)械手11的下部比上部寬大;第一機(jī)械手7的下部為弧面形狀;第二機(jī)械手11的下部為弧面形狀。
[0014]本發(fā)明旋臂式機(jī)械手，可以將該機(jī)械手安裝在機(jī)器人上;通過安裝軸4可以方便對安裝管3進(jìn)行套裝;從而方便對對接架I進(jìn)行安裝;可以將待處理的塑料管套裝在第一抓取槽8或第二抓取槽12位置，通過第二機(jī)械手11與第一機(jī)械手7可以方便對塑料管套進(jìn)行套裝，從而方便對塑料管套進(jìn)行套裝;方便對塑料管進(jìn)行搬運(yùn)。
[0015]其中，第一機(jī)械手7的下部比上部寬大;第二機(jī)械手11的下部比上部寬大;所以方便裝夾塑料管。
[0016]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種旋臂式機(jī)械手，包括對接架，其特征在于:對接架的頂部上設(shè)有安裝筒，安裝筒呈豎直布置，安裝筒的上部設(shè)有安裝管，安裝管的軸中心位置設(shè)有安裝軸;對接架的一側(cè)設(shè)有第一導(dǎo)向管，第一導(dǎo)向管呈豎直布置，第一導(dǎo)向管內(nèi)套裝有第一旋調(diào)管，第一旋調(diào)管的外表面設(shè)有外螺紋，第一導(dǎo)向管的內(nèi)表面設(shè)有內(nèi)螺紋，第一導(dǎo)向管與第一旋調(diào)管通過螺紋連接;第一旋調(diào)管的下部設(shè)有第一機(jī)械手，第一機(jī)械手的下部設(shè)有第一抓取槽;對接架的另一側(cè)設(shè)有第二導(dǎo)向管，第二導(dǎo)向管呈豎直布置，第二導(dǎo)向管內(nèi)套裝有第二旋調(diào)管，第二旋調(diào)管的外表面設(shè)有外螺紋，第二導(dǎo)向管的內(nèi)表面設(shè)有內(nèi)螺紋，第二旋調(diào)管與第二導(dǎo)向管通過螺紋連接;第二旋調(diào)管的下部設(shè)有第二機(jī)械手，第二機(jī)械手的下部設(shè)有第二抓取槽。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋臂式機(jī)械手，其特征在于:第一機(jī)械手的下部比上部寬大。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋臂式機(jī)械手，其特征在于:第二機(jī)械手的下部比上部寬大。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋臂式機(jī)械手，其特征在于:第一機(jī)械手的下部為弧面形狀。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋臂式機(jī)械手，其特征在于:第二機(jī)械手的下部為弧面形狀。
【文檔編號】B25J15/08GK106002965SQ201610608641
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月29日
【發(fā)明人】汪金旺
【申請人】蘇州高通機(jī)械科技有限公司