一種多工位冷鐓成型機的夾持機械手機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多工位冷鐓成型機的夾持機械手機構，包括N組機械手以及驅動機構；驅動機構包含沿著機械手的同一直線排布方向進行布設，且數量為N?1個的第一壓條以及一個第二壓條，該第二壓條位于多工位冷鐓成型機上第一、第二凹模工位的擋輪的上方，N?1個第一壓條與多工位冷鐓成型機上除第一凹模工位與第二凹模工位以外的N?2個凹模工位的擋輪逐一對應，且確保最遠端的一個第一壓條的下方為空置狀態(tài)；當機械手組移動一個模間距后，多工位冷鐓成型機上第一凹模工位對應的機械手上的擋輪仍位于第二壓條的下方，剩余N?1個凹模工位對應的機械手則逐個與第一壓條相對應。其解決了“夾持機械手機構上相鄰兩組機械手單獨動作”的技術問題。
【專利說明】
一種多工位冷鐓成型機的夾持機械手機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種多工位冷鐓成型機的機構部件，特別是一種多工位冷鐓成型機的夾持機械手機構。
【背景技術】
[0002]冷鐓成型機是一種將各種處理好的金屬線材進行切斷及冷擠壓，使線材在模具內冷鐓成型的設備，主要用于加工各種標準、非標準緊固件和汽摩配件。
[0003]目前，現有技術中已有的冷鐓成型機，其夾持機械手機構在夾取產品進行傳遞過程時，其結構中的相鄰兩副機械手爪在放松產品(既張開時)，兩幅機械手爪必須同時動作，如果冷鐓成型機生產要求相鄰的兩幅機械手爪中只需要任意的一副機械手爪完全張開，遇到這種情況時，上述現有技術中的冷墩成型機就無法進行正常工作。
[0004]之所以會出現上述這一技術問題，這是由于現有冷鐓成型機上夾持機械手機構的結構設計弊端所造成的。如圖1中所示，現有冷鐓成型機上夾持機械手機構中單幅機械手爪張開是通過壓條下壓其中的一個機械手爪上的擋柱來實現的，因為是一副機械手爪對應一個壓條，單幅機械手爪上擋柱的移動全程在對應壓條的長度范圍之內，所以單幅機械手爪的移動距離(所述移動距離相等于相鄰兩幅機械手爪所對應兩幅凹模之間的模間距)比壓條的長度要小一點，這樣相鄰兩副機械手爪各自所對應的壓條就只能是進行前后交錯排列，且相鄰兩個壓條會有重合部分，此時若相鄰的兩幅機械手爪異步動作時，未進行張開動作(即壓條未下壓)的一副機械手爪所對應的擋柱和/或擋柱與機械手爪連接用的回轉軸會落在開始進行張開動作(即壓條開始下壓)的另一幅機械手爪上壓條的下行軌跡上，對壓條的下行造成位置干涉。
[0005]因此，
【申請人】認為有必要對上述現有設計中多工位冷鐓成型機的夾持機械手機構做進一步的結構設計改進。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的是為了解決上述現有技術的不足而提供一種多工位冷鐓成型機的夾持機械手機構。
[0007]為了實現上述目的，本實用新型所設計的一種多工位冷鐓成型機的夾持機械手機構，其包括一下具體特征:
[0008]在機械手架上沿著直線排布安裝的N組機械手，N多2，該N組機械手與多工位冷鐓成型機上N個凹模工位一一相對應;每組機械手均包含了一對能夠實現張合的機械手爪，其中的一個機械手爪套接至回轉軸上，且在回轉軸的回轉方向上兩者相傳動，在回轉軸的端部套接有傳動塊，且同樣在回轉軸的回轉方向上兩者相傳動，在傳動塊的單側設有始終施壓在該傳動塊上，通過回轉軸傳動對應機械手爪，促使上述一對機械手爪閉合的壓簧，其另一側設有擋輪；
[0009]固定至機械手架上，用于驅動機械手進行開合狀態(tài)轉換的驅動機構，所述驅動機構包含了沿著機械手的同一直線排布方向進行布設，且直接施加作用力在其對應擋輪上，且數量為N-1個的第一壓條以及一個第二壓條，該第二壓條位于多工位冷鐓成型機上第一凹模工位與第二凹模工位的擋輪的上方，N-1個的該第一壓條與多工位冷鐓成型機上除第一凹模工位與第二凹模工位以外的N-2個凹模工位的擋輪逐一對應，且確保相對應所述第二壓條的最遠端的一個第一壓條的下方為空置狀態(tài)；
[0010]其中，當所述數量為N組的機械手在其直線排布方向上移動一個模間距后，所述多工位冷鐓成型機上第一凹模工位對應的機械手上的擋輪仍位于第二壓條的下方，剩余的N-1個凹模工位對應的機械手則逐個與第一壓條相對應，且其擋輪均位于對應第一壓條的下方。
[0011]本實用新型中所提供的一種多工位冷鐓成型機的夾持機械手機構，把結構中的各組機械手所對應的壓條排設呈直線，在N組機械手同步移動過程中每組機械手所對應的擋輪與驅動機構上壓條的對應關系不是一對一固定的，而是錯位變化的；例如，當N組機械手均處于閉合狀態(tài)時，所述驅動機構中第二壓條位于多工位冷鐓成型機上第一凹模工位與第二凹模工位所對應機械手的擋輪的上方，N-1個的該第一壓條與多工位冷鐓成型機上除第一凹模工位與第二凹模工位以外的N-2個凹模工位所對應機械手的擋輪逐一對應，且確保相對應所述第二壓條的最遠端的一個第一壓條的下方為空置狀態(tài)；當N組機械手均處于閉合狀態(tài)時，此時N組的機械手在其直線排布方向上必然會移動一個模間距，所述多工位冷鐓成型機上第一凹模工位對應的機械手上的擋輪仍位于第二壓條的下方，剩余的N-1個凹模工位對應的機械手則逐個與第一壓條相對應，且其擋輪均位于對應第一壓條的下方。由此就解決了 “傳統(tǒng)設計中相鄰兩組機械手所對應的壓條進行前后交錯排列，且相鄰兩個壓條會有重合部分，從而造成兩組機械手動作相互干涉”的技術缺陷。
[0012]作為優(yōu)選，上述機械手爪與回轉軸兩者的傳動結構均為:在所述回轉軸的一側端部形成一個沿著回轉軸的中軸線方向平行延伸的平面切口，所述機械手爪套接至該側端部上;上述傳動塊與回轉軸兩者的傳動結構為:在所述回轉軸的另一側端部同樣形成一個沿著回轉軸的中軸線方向平行延伸的平面切口，所述傳動塊套接至該側端部上。
[0013]上述優(yōu)選技術方案中上述機械手爪與回轉軸兩者的傳動結構以及傳動塊與回轉軸兩者的傳動結構均較為簡單，加工成本相對較低。
[0014]本實用新型得到的一種多工位冷鐓成型機的夾持機械手機構，其相鄰兩組機械手可單獨動作，互不影響。其結合至冷墩成型機上具體使用后，使得冷鐓成型機的產品加工范圍更廣，加工產品的局限性更小。
【附圖說明】

[0015]圖1是現有技術中一種冷鐓成型機的夾持機械手機構的結構示意圖；
[0016]圖2是本實用新型所提供一種種冷鐓成型機的夾持機械手機構的結構示意圖；
[0017]圖3是本實用新型所提供一種種冷鐓成型機的夾持機械手機構中去掉機械手架后的正面結構示意圖；
[0018]圖4是本實用新型所提供一種種冷鐓成型機的夾持機械手機構中去掉機械手架后的背面結構示意圖，圖示中第二壓條位于第一凹模工位與第二凹模工位所對應擋輪的上方；
[0019]圖5是本實用新型所提供一種種冷鐓成型機的夾持機械手機構中機械手架、第一壓條及第二壓條后結構實示意圖；
[0020]圖6是本實用新型所提供一種種冷鐓成型機的夾持機械手機構中去掉機械手架后的背面結構示意圖，圖示中第二壓條位于第一凹模工位所對應擋輪的上方；
[0021]圖7是圖3中A處的局部放大示意圖；
[0022]圖8是圖4中B處的局部放大示意圖。
[0023]圖中:機械手1、機械手爪2、回轉軸3、傳動塊4、壓簧5、擋輪6、第一壓條7、第二壓條8、平面切口 9、機械手架1、壓條100、擋柱200、重合部分300。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0025]如圖2-5所示，本實施例中所提供的一種多工位冷鐓成型機的夾持機械手機構，其包括一下具體特征:
[0026]在機械手架10上沿著直線排布安裝的四組機械手I，該四組機械手I與多工位冷鐓成型機上四個凹模工位一一相對應;每組機械手I均包含了一對能夠實現張合的機械手爪2，其中的一個機械手爪2套接至回轉軸3上，且在回轉軸3的回轉方向上兩者相傳動，在回轉軸3的端部套接有傳動塊4，且同樣在回轉軸3的回轉方向上兩者相傳動，在傳動塊4的單側設有始終施壓在該傳動塊4上，通過回轉軸3傳動對應機械手爪2，促使上述一對機械手爪2閉合的壓簧5，其另一側設有擋輪6;
[0027]固定至機械手架10上，用于驅動機械手I進行開合狀態(tài)轉換的驅動機構，所述驅動機構包含了沿著機械手I的同一直線排布方向進行布設，且直接施加作用力在其對應擋輪6上，且數量為三個的第一壓條7以及一個第二壓條8，該第二壓條8位于多工位冷鐓成型機上第一凹模工位與第二凹模工位的擋輪6的上方，三個的該第一壓條7與多工位冷鐓成型機上除第一凹模工位與第二凹模工位以外的兩個凹模工位的擋輪6逐一對應，且確保相對應所述第二壓條8的最遠端的一個第一壓條7的下方為空置狀態(tài)；
[0028]如圖6所示，其中，當所述數量為四組的機械手I在其直線排布方向上移動一個模間距后，所述多工位冷鐓成型機上第一凹模工位對應的機械手I上的擋輪6仍位于第二壓條8的下方，剩余的三個凹模工位對應的機械手I則逐個與第一壓條7相對應，且其擋輪6均位于對應第一壓條7的下方。
[0029]如圖7所示，述機械手爪2與回轉軸3兩者的傳動結構均為:在所述回轉軸3的一側端部形成一個沿著回轉軸3的中軸線方向平行延伸的平面切口 9，所述機械手爪2套接至該側端部上;如圖8所示，上述傳動塊4與回轉軸3兩者的傳動結構為:在所述回轉軸3的另一側端部同樣形成一個沿著回轉軸3的中軸線方向平行延伸的平面切口 9，所述傳動塊4套接至該側端部上。
[0030]本實施例中所提供的一種多工位冷鐓成型機的夾持機械手機構在具體冷鐓成型機上使用時。當四組機械手I均處于閉合狀態(tài)時，所述驅動機構中第二壓條8位于多工位冷鐓成型機上第一凹模工位與第二凹模工位所對應機械手I的擋輪6的上方，三個的該第一壓條7與多工位冷鐓成型機上除第一凹模工位與第二凹模工位以外的兩個凹模工位所對應機械手I的擋輪6逐一對應，且確保相對應所述第二壓條8的最遠端的一個第一壓條7的下方為空置狀態(tài)；當四組機械手I均處于閉合狀態(tài)時，此時四組的機械手I在其直線排布方向上必然會移動一個模間距，所述多工位冷鐓成型機上第一凹模工位對應的機械手I上的擋輪6仍位于第二壓條8的下方，剩余的三個凹模工位對應的機械手I則逐個與第一壓條7相對應，且其擋輪6均位于對應第一壓條7的下方。
【主權項】
1.一種多工位冷鐓成型機的夾持機械手機構，其特征是包括: 在機械手架(10 )上沿著直線排布安裝的N組機械手(I)，N多2，該N組機械手(I)與多工位冷鐓成型機上N個凹模工位一一相對應;每組機械手(I)均包含了一對能夠實現張合的機械手爪(2)，其中的一個機械手爪(2)套接至回轉軸(3)上，且在回轉軸(3)的回轉方向上兩者相傳動，在回轉軸(3)的端部套接有傳動塊(4)，且同樣在回轉軸(3)的回轉方向上兩者相傳動，在傳動塊(4)的單側設有始終施壓在該傳動塊(4)上，通過回轉軸(3)傳動對應機械手爪(2)，促使上述一對機械手爪(2)閉合的壓簧(5)，其另一側設有擋輪(6); 固定至機械手架(10)上，用于驅動機械手(I)進行開合狀態(tài)轉換的驅動機構，所述驅動機構包含了沿著機械手(I)的同一直線排布方向進行布設，且直接施加作用力在其對應擋輪(6)上，且數量為N-1個的第一壓條(7)以及一個第二壓條(8)，該第二壓條(8)位于多工位冷鐓成型機上第一凹模工位與第二凹模工位的擋輪(6)的上方，N-1個的該第一壓條(7)與多工位冷鐓成型機上除第一凹模工位與第二凹模工位以外的N-2個凹模工位的擋輪(6)逐一對應，且確保相對應所述第二壓條(8)的最遠端的一個第一壓條(7)的下方為空置狀態(tài)； 其中，當所述數量為N組的機械手(I)在其直線排布方向上移動一個模間距后，所述多工位冷鐓成型機上第一凹模工位對應的機械手(I)上的擋輪(6)仍位于第二壓條(8)的下方，剩余的N-1個凹模工位對應的機械手(I)則逐個與第一壓條(7)相對應，且其擋輪(6)均位于對應第一壓條(7)的下方。2.根據權利要求1所述的一種多工位冷鐓成型機的夾持機械手機構，其特征是上述機械手爪(2)與回轉軸(3)兩者的傳動結構均為:在所述回轉軸(3)的一側端部形成一個沿著回轉軸(3)的中軸線方向平行延伸的平面切口(9)，所述機械手爪(2)套接至該側端部上;上述傳動塊(4)與回轉軸(3)兩者的傳動結構為:在所述回轉軸(3)的另一側端部同樣形成一個沿著回轉軸(3)的中軸線方向平行延伸的平面切口(9)，所述傳動塊(4)套接至該側端部上。
【文檔編號】B21K27/00GK205702291SQ201620678764
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年7月1日
【發(fā)明人】朱鈞校
【申請人】寧波天相機械制造有限公司