本發(fā)明涉及汽車用鋼絲加工技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種鋼絲機(jī)械夾爪裝置。

背景技術(shù)：

汽車?yán)i是汽車上常用的一種結(jié)構(gòu)件，用來穩(wěn)定鋼結(jié)構(gòu)件或穩(wěn)定及張拉膜成品的鋼索。汽車?yán)i一般為鋼絲，鋼絲的頭部需要澆鑄一塊扣具，方便于不同部位結(jié)合固定?，F(xiàn)有的加工方法一般是采用將鋼絲人工放入隨行夾具中，然后隨行夾具經(jīng)過機(jī)械手移動(dòng)到澆鑄工位，進(jìn)行澆注，澆注完成后的產(chǎn)品經(jīng)過機(jī)械手再送至導(dǎo)軌上，滑動(dòng)依次完成冷卻、去毛刺和下料工序；但是這種傳統(tǒng)的加工設(shè)備存在一定的不足：鋼絲在運(yùn)行過程中都是靠人工放入相應(yīng)的處理部件上，這樣就大大增加了人工成本，降低了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種無需人工拿取移動(dòng)，且能夠準(zhǔn)確夾緊鋼絲運(yùn)行、不對(duì)鋼絲造成損害，并能有效降低人工成本，提高生產(chǎn)效率的鋼絲機(jī)械夾爪裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種鋼絲機(jī)械夾爪裝置，包括機(jī)械手安裝框架、安裝于機(jī)械手安裝框架上的機(jī)械手，且機(jī)械手為多個(gè)并分布于機(jī)械手安裝框架的上下兩層，所述的多個(gè)機(jī)械手為X、Y、Z軸移動(dòng)的三軸機(jī)械手；每個(gè)機(jī)械手上均連接一個(gè)機(jī)械夾爪，每個(gè)機(jī)械夾爪均包括與機(jī)械手連接的夾爪固定板，夾爪固定板上連接有上下配合的定鉗塊和動(dòng)鉗塊，所述的動(dòng)鉗塊可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于夾爪固定板上，所述的定鉗塊下底面設(shè)置有容置鋼絲的夾緊凹槽，所述的動(dòng)鉗塊的加力端設(shè)置有夾爪氣缸、加力端與夾爪氣缸的活塞桿相連接。

作為優(yōu)選，所述的動(dòng)鉗塊的上表面設(shè)置有補(bǔ)償拉簧，補(bǔ)償拉簧的上端連接有夾緊塊；采用上述結(jié)構(gòu)，在機(jī)械夾爪抓取鋼絲的時(shí)候，在補(bǔ)償拉簧的彈力作用下頂起夾緊塊實(shí)現(xiàn)與定鉗塊的壓合，將鋼絲夾緊于二者之間，松弛有度，不會(huì)對(duì)鋼絲造成硬擠壓而破損。

作為優(yōu)選，所述夾緊凹槽的橫截面為倒V形結(jié)構(gòu)，且倒V形結(jié)構(gòu)的夾緊凹槽的最大寬度小于鋼絲的直徑；采用該結(jié)構(gòu)可以提高夾爪對(duì)鋼絲的夾持牢固度，不容易松脫，而且鋼絲會(huì)有部分突出于夾緊凹槽，而從實(shí)現(xiàn)定鉗塊和動(dòng)鉗塊對(duì)鋼絲的夾持。

作為優(yōu)選，所述的定鉗塊包括定壓頭和鉸接板，所述的定壓頭自自由端至于鉸接板的連接端呈向上傾斜設(shè)置，所述的鉸接板呈L形設(shè)置，所述的動(dòng)鉗塊通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于L形鉸接板上；采用上述結(jié)構(gòu)，可以減輕定鉗塊的重量，同時(shí)減少整個(gè)機(jī)械夾爪的占用空間，利于更加方便、靈活的運(yùn)轉(zhuǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明鋼絲機(jī)械夾爪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明機(jī)械夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明機(jī)械夾爪的側(cè)視圖結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明定鉗塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明；但下屬實(shí)施例并非對(duì)本發(fā)明的限制。

如附圖1至3、5所示，本發(fā)明采用的一種鋼絲機(jī)械夾爪裝置，包括機(jī)械手安裝框架4.1、安裝于機(jī)械手安裝框架上的機(jī)械手4.2，且機(jī)械手為多個(gè)并分布于機(jī)械手安裝框架的上下兩層，所述的多個(gè)機(jī)械手為X、Y、Z軸移動(dòng)的三軸機(jī)械手；每個(gè)機(jī)械手上均連接一個(gè)機(jī)械夾爪4.3，每個(gè)機(jī)械夾爪均包括與機(jī)械手連接的夾爪固定板4.4，夾爪固定板上連接有上下配合的定鉗塊4.5和動(dòng)鉗塊4.6，所述的動(dòng)鉗塊可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于夾爪固定板上，所述的定鉗塊下底面設(shè)置有容置鋼絲的夾緊凹槽4.7，所述的動(dòng)鉗塊的加力端設(shè)置有夾爪氣缸4.8、加力端與夾爪氣缸的活塞桿相連接。

如附圖3所示，所述的動(dòng)鉗塊的上表面設(shè)置有補(bǔ)償拉簧4.9，補(bǔ)償拉簧的上端連接有夾緊塊4.10；采用上述結(jié)構(gòu)，在機(jī)械夾爪抓取鋼絲的時(shí)候，在補(bǔ)償拉簧的彈力作用下頂起夾緊塊實(shí)現(xiàn)與定鉗塊的壓合，將鋼絲夾緊于二者之間，松弛有度，不會(huì)對(duì)鋼絲造成硬擠壓而破損。

如附圖2-3所示，所述夾緊凹槽的橫截面為倒V形結(jié)構(gòu)，且倒V形結(jié)構(gòu)的夾緊凹槽的最大寬度小于鋼絲的直徑；采用該結(jié)構(gòu)可以提高夾爪對(duì)鋼絲的夾持牢固度，不容易松脫，而且鋼絲會(huì)有部分突出于夾緊凹槽，而從實(shí)現(xiàn)定鉗塊和動(dòng)鉗塊對(duì)鋼絲的夾持。

如附圖4所示，所述的定鉗塊4.5包括定壓頭4.51和鉸接板4.52，所述的定壓頭自自由端至于鉸接板的連接端呈向上傾斜設(shè)置，所述的鉸接板呈L形設(shè)置，所述的動(dòng)鉗塊通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于L形鉸接板上；采用上述結(jié)構(gòu)，可以減輕定鉗塊的重量，同時(shí)減少整個(gè)機(jī)械夾爪的占用空間，利于更加方便、靈活的運(yùn)轉(zhuǎn)。

如附圖5所示，為機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖，機(jī)械手上方設(shè)置有滑動(dòng)板，滑動(dòng)板用于與械手安裝框架滑動(dòng)連接，且滑動(dòng)板還設(shè)置供機(jī)械手上下、前后滑動(dòng)的滑槽；所述的機(jī)械夾爪通過夾爪固定板上的安裝孔與機(jī)械手端頭的安裝孔之間通過螺栓等固定連接；而機(jī)械手為X、Y、Z軸移動(dòng)的三軸機(jī)械手，可以帶動(dòng)機(jī)械夾爪實(shí)現(xiàn)三向動(dòng)作，將鋼絲運(yùn)送到不同的加工設(shè)備上進(jìn)行加工。

本發(fā)明的結(jié)構(gòu)運(yùn)作過程：第一個(gè)機(jī)械手帶動(dòng)機(jī)械夾爪抓取鋼絲，將鋼絲夾緊，同時(shí)打花裝置上的夾緊氣缸松開，鋼絲傳輸至壓鑄機(jī)進(jìn)行壓鑄工序，該機(jī)械手將壓鑄后的鋼絲放入模具后就返回打花工序，由切邊與壓鑄之間的第二個(gè)機(jī)械手完成將工件脫模拿出壓鑄機(jī)的步驟，該機(jī)械手抓取鋼絲從壓鑄工序出來后，通過滑動(dòng)塊傳輸，同時(shí)用氣管對(duì)工件吹氣，冷卻工件，然后將工件放入鋼絲預(yù)裝夾具，該機(jī)械手返回打花工序；第三個(gè)機(jī)械手抓取工件切邊后將工件運(yùn)輸至放料裝置處，將鋼絲放入各自的收集槽口內(nèi)，計(jì)數(shù)滿時(shí)，通過電機(jī)皮帶將收集槽口移動(dòng)鋼絲對(duì)應(yīng)根數(shù)的工位，換另一組槽口繼續(xù)收集。

本發(fā)明的X、Y、Z軸移動(dòng)的三軸機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)三軸運(yùn)行的具體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為市售三軸機(jī)械手的常規(guī)結(jié)構(gòu)，如上海思河機(jī)電科技有限公司銷售的三軸桁架機(jī)械手；或者深圳市菲格斯機(jī)電設(shè)備有限公司銷售的FHC-XYZ3-G系列：三軸龍門式組合的三軸機(jī)械手均可以用于本發(fā)明。