一種用于機(jī)械制造的機(jī)械夾爪的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于機(jī)械制造的機(jī)械夾爪，包括套筒、升降柱和機(jī)械夾臂，所述套筒的中部貫穿開設(shè)有通道，所述套筒兩側(cè)的筒壁頂部固定安裝有限位座，所述限位座包括有立板，所述立板的底部與套筒的筒壁頂部固定連接，該立板的頂部固定安裝有限位板，且限位板與立板之間的夾角為120至150度，所述限位板上開設(shè)有限位孔，且該限位孔內(nèi)設(shè)置有限位桿，所述升降柱套設(shè)在套筒的通道內(nèi)，且該升降柱的頂部?jī)蓚?cè)固定安裝有支撐桿。該用于機(jī)械制造的機(jī)械夾爪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在使用時(shí)無需復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，只需簡(jiǎn)單的通過升降柱位置的升降，即可完成機(jī)械夾爪的夾持，相對(duì)于傳統(tǒng)的機(jī)械夾爪裝置，既降低了成本，同時(shí)操作起來更加方便。
【專利說明】
一種用于機(jī)械制造的機(jī)械夾爪
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于機(jī)械制造的機(jī)械夾爪。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械零件的生產(chǎn)制造過程中，經(jīng)常會(huì)需要對(duì)機(jī)械零件進(jìn)行夾持轉(zhuǎn)移，現(xiàn)有技術(shù)中，大多都是通過機(jī)械夾爪對(duì)機(jī)械零件進(jìn)行夾持轉(zhuǎn)移，而現(xiàn)有的機(jī)械夾爪多結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，使用起來也比較麻煩，于是我們提出一種用于機(jī)械制造的機(jī)械夾爪。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于機(jī)械制造的機(jī)械夾爪，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種用于機(jī)械制造的機(jī)械夾爪，包括套筒、升降柱和機(jī)械夾臂，所述套筒的中部貫穿開設(shè)有通道，所述套筒兩側(cè)的筒壁頂部固定安裝有限位座，所述限位座包括有立板，所述立板的底部與套筒的筒壁頂部固定連接，該立板的頂部固定安裝有限位板，且限位板與立板之間的夾角為120至150度，所述限位板上開設(shè)有限位孔，且該限位孔內(nèi)設(shè)置有限位桿，所述升降柱套設(shè)在套筒的通道內(nèi)，且該升降柱的頂部?jī)蓚?cè)固定安裝有支撐桿，該支撐桿的頂部通過連接桿與機(jī)械夾臂的底部活動(dòng)連接，且連接桿的兩端與支撐桿和機(jī)械夾臂的連接處均設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)銷，所述機(jī)械夾臂上開設(shè)有滑槽，該機(jī)械夾臂穿過限位板上的限位孔，且其上的滑槽套接在限位孔內(nèi)的限位桿上，所述機(jī)械夾臂的頂端設(shè)置有夾緊塊。
[0005]優(yōu)選的，所述夾緊塊的夾持側(cè)上設(shè)置有防滑紋，且該防滑紋呈波浪形，且兩個(gè)夾緊塊上的波浪形結(jié)構(gòu)防滑紋交錯(cuò)設(shè)置。
[0006]優(yōu)選的，所述限位桿的兩端分別與限位板上的限位孔的兩側(cè)壁固定連接，且該限位桿與機(jī)械夾臂之間相互垂直述。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該用于機(jī)械制造的機(jī)械夾爪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，在使用時(shí)無需復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，只需簡(jiǎn)單的通過升降柱位置的升降，即可完成機(jī)械夾爪的夾持，相對(duì)于傳統(tǒng)的機(jī)械夾爪裝置，既降低了成本，同時(shí)操作起來更加方便。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型機(jī)械夾爪夾緊狀態(tài)示意圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型機(jī)械夾爪打開狀態(tài)示意圖；
[0010]圖3為本實(shí)用新型機(jī)械夾臂結(jié)構(gòu)示意示意圖；
[0011 ]圖4為本實(shí)用新型支撐座結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖5為本實(shí)用新型夾緊塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:I套筒、11通道、2升降柱、3支撐桿、4機(jī)械夾臂、41滑槽、5限位座、51立板、52限位板、53限位孔、54限位桿、6連接桿、7轉(zhuǎn)動(dòng)銷、8夾緊塊、81防滑紋。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0015]請(qǐng)參閱圖1-5，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種用于機(jī)械制造的機(jī)械夾爪，包括套筒1、升降柱2和機(jī)械夾臂4，套筒I的中部貫穿開設(shè)有通道11，套筒I兩側(cè)的筒壁頂部固定安裝有限位座5，限位座5包括有立板51，立板51的底部與套筒I的筒壁頂部固定連接，該立板51的頂部固定安裝有限位板52，且限位板52與立板51之間的夾角為120至150度，限位板52上開設(shè)有限位孔53，且該限位孔53內(nèi)設(shè)置有限位桿54，限位桿54的兩端分別與限位板52上的限位孔53的兩側(cè)壁固定連接，升降柱2套設(shè)在套筒I的通道11內(nèi)，套筒I的通道11直徑大于升降柱2的直徑，使升降柱2在通道11內(nèi)上下移動(dòng)時(shí)不受摩擦力影響，且該升降柱2的頂部?jī)蓚?cè)固定安裝有支撐桿3，該支撐桿3的頂部通過連接桿6與機(jī)械夾臂4的底部活動(dòng)連接，且連接桿6的兩端與支撐桿3和機(jī)械夾臂4的連接處均設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)銷7，當(dāng)升降柱2的位置處于原始位置時(shí)，兩個(gè)連接桿6之間相互平行，當(dāng)升降柱2向上移動(dòng)時(shí)，兩個(gè)連接桿6的頂端向內(nèi)聚攏，帶動(dòng)兩個(gè)機(jī)械夾臂4向上移動(dòng)，機(jī)械夾臂4在限位板5的2限位孔53內(nèi)向上滑動(dòng)，并通過其上的滑槽14與限位桿54之間配合，能夠限制機(jī)械夾臂4的移動(dòng)方向，8使兩個(gè)機(jī)械夾臂5頂端的夾緊塊進(jìn)行夾緊，機(jī)械夾臂4上開設(shè)有滑槽41，該機(jī)械夾臂4穿過限位板52上的限位孔53，且其上的滑槽41套接在限位孔53內(nèi)的限位桿54上，且該限位桿54與機(jī)械夾臂4之間相互垂直，機(jī)械夾臂4的頂端設(shè)置有夾緊塊8，夾緊塊8的夾持側(cè)上設(shè)置有防滑紋81，且該防滑紋81呈波浪形，且兩個(gè)夾緊塊8上的波浪形結(jié)構(gòu)防滑紋81交錯(cuò)設(shè)置。
[0016]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于機(jī)械制造的機(jī)械夾爪，包括套筒(I)、升降柱(2)和機(jī)械夾臂(4)，其特征在于:所述套筒(I)的中部貫穿開設(shè)有通道(11)，所述套筒(I)兩側(cè)的筒壁頂部固定安裝有限位座(5)，所述限位座(5)包括有立板(51)，所述立板(51)的底部與套筒(I)的筒壁頂部固定連接，該立板(51)的頂部固定安裝有限位板(52)，且限位板(52)與立板(51)之間的夾角為120至150度，所述限位板(52)上開設(shè)有限位孔(53)，且該限位孔(53)內(nèi)設(shè)置有限位桿(54)，所述升降柱(2)套設(shè)在套筒(I)的通道(11)內(nèi)，且該升降柱(2)的頂部?jī)蓚?cè)固定安裝有支撐桿(3)，該支撐桿(3)的頂部通過連接桿(6)與機(jī)械夾臂(4)的底部活動(dòng)連接，且連接桿(6)的兩端與支撐桿(3)和機(jī)械夾臂(4)的連接處均設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)銷(7)，所述機(jī)械夾臂(4)上開設(shè)有滑槽(41)，該機(jī)械夾臂(4)穿過限位板(52)上的限位孔(53)，且其上的滑槽(41)套接在限位孔(53)內(nèi)的限位桿(54)上，所述機(jī)械夾臂(4)的頂端設(shè)置有夾緊塊(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械制造的機(jī)械夾爪，其特征在于:所述夾緊塊(8)的夾持側(cè)上設(shè)置有防滑紋(81)，且該防滑紋(81)呈波浪形，且兩個(gè)夾緊塊(8)上的波浪形結(jié)構(gòu)防滑紋(81)交錯(cuò)設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械制造的機(jī)械夾爪，其特征在于:所述限位桿(54)的兩端分別與限位板(52)上的限位孔(53)的兩側(cè)壁固定連接，且該限位桿(54)與機(jī)械夾臂(4)之間相互垂直。
【文檔編號(hào)】B25J15/02GK205674218SQ201620527423
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月2日 公開號(hào)201620527423.3, CN 201620527423, CN 205674218 U, CN 205674218U, CN-U-205674218, CN201620527423, CN201620527423.3, CN205674218 U, CN205674218U
【發(fā)明人】時(shí)雪琴
【申請(qǐng)人】常州市金海瓏機(jī)械制造有限公司