無限回轉(zhuǎn)機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于切割機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無限回轉(zhuǎn)機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]周知，現(xiàn)有的型材切割機械在對板材、容器、管材、筒體進行切割時，現(xiàn)有的解決方式是通過固定裝置將以上物件固定，通過不斷調(diào)整固定裝置來實現(xiàn)對板材、容器、管材、筒體不同部位和不同角度的切割，此種操作方式勞動量大，步驟繁瑣，精度低。
[0003]針對以上，作為本行業(yè)研發(fā)人員，非常有必要設(shè)計一種無限回轉(zhuǎn)機械手，實現(xiàn)板材、容器、管材、筒體的三維坡口切割，以解決現(xiàn)有切割設(shè)備勞動量大，步驟繁瑣，精度低的弊端。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為實現(xiàn)以上所述的多種技術(shù)功能，本實用新型提出了一種無限回轉(zhuǎn)機械手，其技術(shù)方案如下:其包括一個固定架，固定架的左側(cè)為一個安裝面，所述的安裝面上加工有安裝孔，固定架的右側(cè)，其頂部安裝有回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，所述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機上下貫穿固定架，并通過驅(qū)動軸連接固定架底部的回轉(zhuǎn)臂，所述的回轉(zhuǎn)臂為C型結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)臂的底部為斜面設(shè)計，其和水平面的夾角A為45°，垂直回轉(zhuǎn)臂的底面，在回轉(zhuǎn)臂的內(nèi)側(cè)固定有一個偏擺驅(qū)動電機，所述的偏擺驅(qū)動電機通過偏擺驅(qū)動軸和割炬座連接，所述的割炬座上的割炬安裝孔為垂直設(shè)計。
[0005]以上所述的所有驅(qū)動電機皆為伺服驅(qū)動電機。
[0006]本實用新型的有益效果如下:本實用新型通過在固定架的頂部設(shè)置回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機配合回轉(zhuǎn)臂底端的偏擺驅(qū)動電機，實現(xiàn)割炬座在和水平面成45°的斜面上轉(zhuǎn)動，并可以以回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機為圓心轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)割炬座360度旋轉(zhuǎn)，形成擬合角運動軌跡，從而實現(xiàn)板材、容器、管材及筒體的三維坡口切割，并可以通過安裝孔固定在任何機型上，通用性強，精度高，效率快，是一種理想的無限回轉(zhuǎn)機械手。
【附圖說明】
[0007]附圖是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]附圖中:1、固定架，2、回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，3、驅(qū)動軸，4、回轉(zhuǎn)臂，5、偏擺驅(qū)動電機，6、偏擺驅(qū)動軸，7、割炬座，8、割炬安裝孔，9、安裝面，1、安裝孔。
【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對本實用新型進行進一步地描述。如附圖所示，本實用新型提出了一種無限回轉(zhuǎn)機械手，其包括一個固定架1，固定架I的左側(cè)為一個安裝面9，所述的安裝面9上加工有安裝孔10，固定架I的右側(cè)，其頂部安裝有回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機2，所述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機2上下貫穿固定架I，并通過驅(qū)動軸3連接固定架底部的回轉(zhuǎn)臂4，所述的回轉(zhuǎn)臂4為C型結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)臂4的底部為斜面設(shè)計，其和水平面的夾角A為45°，垂直回轉(zhuǎn)臂4的底面，在回轉(zhuǎn)臂4的內(nèi)側(cè)固定有一個偏擺驅(qū)動電機5，所述的偏擺驅(qū)動電機5通過偏擺驅(qū)動軸6和割炬座7連接，所述的割炬座7上的割炬安裝孔8為垂直設(shè)計，為保證切割精準(zhǔn)度，以上所述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機以及偏擺驅(qū)動電機皆為伺服驅(qū)動電機。
[0010]本實用新型使用時，通過固定架I的頂部設(shè)置的回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機2配合回轉(zhuǎn)臂I底端的偏擺驅(qū)動電機5，實現(xiàn)割炬座7在和水平面成45°的斜面上轉(zhuǎn)動，并可以以回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機2為圓心轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)割炬座在水平面上360度旋轉(zhuǎn)，形成擬合角運動軌跡，從而實現(xiàn)板材、容器、管材及筒體的三維坡口切割，并可以通過安裝孔10固定在任何機型上，通用性強，精度高，效率快，是一種理想的無限回轉(zhuǎn)機械手。
【主權(quán)項】
1.一種無限回轉(zhuǎn)機械手，其包括一個固定架，其特征在于:固定架的左側(cè)為安裝面，所述的安裝面上加工有安裝孔，固定架的右側(cè)，其頂部安裝有回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，所述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機上下貫穿固定架，并通過驅(qū)動軸連接固定架底部的回轉(zhuǎn)臂，所述的回轉(zhuǎn)臂為C型結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)臂的底部為斜面設(shè)計，其和水平面的夾角A為45°，垂直回轉(zhuǎn)臂的底面，在回轉(zhuǎn)臂的內(nèi)側(cè)固定有一個偏擺驅(qū)動電機，所述的偏擺驅(qū)動電機通過偏擺驅(qū)動軸和割炬座連接，所述的割炬座上的割炬安裝孔為垂直設(shè)計。
【專利摘要】本實用新型屬于切割機械技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種無限回轉(zhuǎn)機械手，其包括一個固定架，固定架的右側(cè)，其頂部安裝有回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機上下貫穿固定架，并通過驅(qū)動軸連接固定架底部的回轉(zhuǎn)臂，回轉(zhuǎn)臂的底部為斜面設(shè)計，其和水平面的夾角A為45°，垂直回轉(zhuǎn)臂的底面，在回轉(zhuǎn)臂的內(nèi)側(cè)固定有一個偏擺驅(qū)動電機，偏擺驅(qū)動電機和割炬座連接，割炬座上的割炬安裝孔為垂直設(shè)計。本實用新型實現(xiàn)割炬座在和水平面成45°的斜面上轉(zhuǎn)動，并可以以回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機為圓心轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)割炬座360度旋轉(zhuǎn)，形成擬合角運動軌跡，從而實現(xiàn)板材、容器、管材及筒體的三維坡口切割，通用性強，精度高，效率快，是一種理想的無限回轉(zhuǎn)機械手。
【IPC分類】B25J9/00, B23K7/10
【公開號】CN205363885
【申請?zhí)枴緾N201620073241
【發(fā)明人】邱福興
【申請人】德州凱斯銳數(shù)控科技有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年1月26日