本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，具體為一種船舶裝配夾持機(jī)械手。

背景技術(shù)：

在船舶的裝配工程中，往往需要利用機(jī)械手來夾持大型的物件或設(shè)備，因此在這里，我們引入一種船舶裝配夾持機(jī)械手，該機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)緊湊，但定位夾持精準(zhǔn)，可以完全滿足機(jī)械中在夾持過程中所需的夾緊力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種船舶裝配夾持機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種船舶裝配夾持機(jī)械手，包括下殼體和與下殼體通過螺孔與螺桿連接的上殼體，所述下殼體與上殼體安裝后內(nèi)部左右兩側(cè)分別形成電機(jī)腔和空心腔，所述電機(jī)腔內(nèi)固定安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接有齒輪組，齒輪組由若干齒輪組成，所述空心腔的上端固定連接有步進(jìn)電機(jī)，所述空心腔內(nèi)自上而下依次通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有輸出軸、過渡軸和中間軸，所述齒輪組的輸出端下側(cè)嚙合有齒條，所述齒條的下端設(shè)有矩形孔，所述齒條的下端固定連接有活動(dòng)壓板，且活動(dòng)壓板與矩形孔貫穿連接，所述下殼體的下端面后側(cè)固定連接有固定壓板。

優(yōu)選的，所述步進(jìn)電機(jī)的末端固定連接有撥叉。

優(yōu)選的，所述輸出軸的一側(cè)滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)齒輪。

優(yōu)選的，所述滑動(dòng)齒輪包括套筒，所述套筒的兩端均固定連接有摩擦輪，所述摩擦輪的外端面設(shè)有摩擦副。

優(yōu)選的，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接有一號(hào)齒輪，所述中間軸的兩端分別固定安裝有二號(hào)齒輪和四號(hào)齒輪，所述過渡軸的中部固定安裝有五號(hào)齒輪，所述輸出軸的中活動(dòng)安裝有三號(hào)齒輪，所述輸出軸的一端固定安裝有六號(hào)齒輪。

優(yōu)選的，所述一號(hào)齒輪和三號(hào)齒輪的內(nèi)側(cè)面均設(shè)有摩擦副。

優(yōu)選的，所述一號(hào)齒輪與二號(hào)齒輪嚙合，所述四號(hào)齒輪與三號(hào)齒輪嚙合，所述六號(hào)齒輪與齒條嚙合。

優(yōu)選的，所述活動(dòng)壓板和固定壓板的內(nèi)側(cè)面均通過螺孔與螺桿連接有墊板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該船舶裝配夾持機(jī)械手，設(shè)有上下殼體的結(jié)構(gòu)，可以直接通過鑄造得到殼體，故而制造成本極低，設(shè)有由多個(gè)齒輪組成的齒輪組，傳動(dòng)過程緊密，且夾緊力大，設(shè)有步進(jìn)電機(jī)和撥叉，通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)撥叉左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)齒輪與一號(hào)齒輪和三號(hào)齒輪的嚙合，設(shè)計(jì)巧妙，大大降低了機(jī)械手的夾緊和松弛的反應(yīng)時(shí)間，設(shè)有墊板，墊板為可拆卸的結(jié)構(gòu)，可以避免機(jī)械手的活動(dòng)壓板和固定壓板受到損壞，使用壽命長(zhǎng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的剖視圖；

圖3為本實(shí)用新型的側(cè)剖視圖；

圖4為本實(shí)用新型的滑動(dòng)齒輪正視圖；

圖5為本實(shí)用新型的滑動(dòng)齒輪側(cè)視圖。

圖中：10 下殼體、20 上殼體、30 電機(jī)腔、40 電機(jī)、50 齒輪組、51 一號(hào)齒輪、52 二號(hào)齒輪、53 三號(hào)齒輪、54 四號(hào)齒輪、55 五號(hào)齒輪、56 六號(hào)齒輪、60 空心腔、70 步進(jìn)電機(jī)、71 撥叉、80 輸出軸、81 滑動(dòng)齒輪、81a 套筒、81b 摩擦輪、90 中間軸、100 過渡軸、110 齒條、120 矩形孔、130 活動(dòng)壓板、131 墊板、140 固定壓板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-5，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種船舶裝配夾持機(jī)械手，包括下殼體10和與下殼體10通過螺孔與螺桿連接的上殼體20，所述下殼體10與上殼體20安裝后內(nèi)部左右兩側(cè)分別形成電機(jī)腔30和空心腔60，所述電機(jī)腔30內(nèi)固定安裝有電機(jī)40，所述電機(jī)40的轉(zhuǎn)軸連接有齒輪組50，齒輪組50由若干齒輪組成，所述空心腔60的上端固定連接有步進(jìn)電機(jī)70，所述空心腔60內(nèi)自上而下依次通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有輸出軸80、過渡軸100和中間軸90，所述齒輪組50的輸出端下側(cè)嚙合有齒條110，所述齒條110的下端設(shè)有矩形孔120，所述齒條110的下端固定連接有活動(dòng)壓板130，且活動(dòng)壓板130與矩形孔120貫穿連接，所述下殼體10的下端面后側(cè)固定連接有固定壓板140，所述步進(jìn)電機(jī)70的末端固定連接有撥叉71，所述輸出軸80的一側(cè)滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)齒輪81，所述滑動(dòng)齒輪81包括套筒81a，所述套筒81a的兩端均固定連接有摩擦輪81b，所述摩擦輪81b的外端面設(shè)有摩擦副，所述電機(jī)40的轉(zhuǎn)軸固定連接有一號(hào)齒輪51，所述中間軸90的兩端分別固定安裝有二號(hào)齒輪52和四號(hào)齒輪54，所述過渡軸100的中部固定安裝有五號(hào)齒輪55，所述輸出軸80的中活動(dòng)安裝有三號(hào)齒輪53，所述輸出軸80的一端固定安裝有六號(hào)齒輪56，所述一號(hào)齒輪51和三號(hào)齒輪53的內(nèi)側(cè)面均設(shè)有摩擦副，所述一號(hào)齒輪51與二號(hào)齒輪52嚙合，所述四號(hào)齒輪54與三號(hào)齒輪53嚙合，所述六號(hào)齒輪56與齒條110嚙合，所述活動(dòng)壓板130和固定壓板140的內(nèi)側(cè)面均通過螺孔與螺桿連接有墊板131。

工作原理：電機(jī)40通過轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)一號(hào)齒輪51轉(zhuǎn)動(dòng)，一號(hào)齒輪51通過二號(hào)齒輪52帶動(dòng)四號(hào)齒輪54轉(zhuǎn)動(dòng)，四號(hào)齒輪54通過五號(hào)齒輪55帶動(dòng)三號(hào)齒輪53空轉(zhuǎn)，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)70通過撥叉71推動(dòng)滑動(dòng)齒輪81向左移動(dòng)時(shí)，一號(hào)齒輪51直接與滑動(dòng)齒輪81的摩擦副結(jié)合，從而滑動(dòng)齒輪81帶動(dòng)輸出軸80與電機(jī)40同向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)70通過撥叉71推動(dòng)滑動(dòng)齒輪81向右移動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)齒輪81帶動(dòng)輸出軸80與電機(jī)40反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的夾緊與松弛。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。