夾爪裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型為一種夾爪裝置，包括安裝板、設(shè)置于安裝板下端的且其上開設(shè)有轉(zhuǎn)動槽的平面槽輪、連接于平面槽輪其下端的其上開設(shè)有升降滑槽的空間凸輪、均勻設(shè)置于安裝板上的且與平面槽輪配合使用的若干夾爪組件、以及設(shè)置于安裝板上方的且通過升降連接板與設(shè)置于升降滑槽內(nèi)的第一凸輪隨動器的升降板；升降板上設(shè)置有與夾爪組件相對應(yīng)的第一滑動槽且若干夾爪組件均分為兩組且其中之一與升降板固定連接。本實用新型的一種夾爪裝置，其能自動對“O型圈”進行裝配，裝配效率高，減少對人力資源的占用，進而降低企業(yè)的生產(chǎn)成本且利于企業(yè)自動化生產(chǎn)的實施。
【專利說明】
夾爪裝置【
技術(shù)領(lǐng)域
】
[0001 ]本實用新型涉及機械裝配技術(shù)及其裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的，其提供用于“O型圈”裝配的一種夾爪裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]“O型圈”被廣泛應(yīng)用于機械設(shè)備中，其用于設(shè)備的需進行密封處的密封；
[0003]“O型圈”其由柔性材質(zhì)構(gòu)成且呈圈狀，其進行裝配時，需要進行擴張后套設(shè)于零部件上；
[0004]現(xiàn)階段對“O型圈”的裝配一般利用人工裝配或利用運輸夾爪進行抓取后配置人工進行“O型圈”輔助套設(shè)；
[0005]現(xiàn)階段對“O型圈”的裝配，裝配效率低，其對人力資源占用高，不利于自動化生產(chǎn)的實施以及企業(yè)生產(chǎn)成本的降低。
[0006]因此有必要提供一種夾爪裝置來解決上述問題。
【【實用新型內(nèi)容】】
[0007]本實用新型的主要目的在于提供一種夾爪裝置，其能自動對“O型圈”進行裝配，裝配效率高，減少對人力資源的占用，進而降低企業(yè)的生產(chǎn)成本且利于企業(yè)自動化生產(chǎn)的實施。
[0008]本實用新型通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的:
[0009]—種夾爪裝置，包括安裝板、設(shè)置于所述安裝板下端的且其上開設(shè)有轉(zhuǎn)動槽的平面槽輪、連接于所述平面槽輪其下端的其上開設(shè)有升降滑槽的空間凸輪、均勻設(shè)置于所述安裝板上的且與所述平面槽輪配合使用的若干夾爪組件、以及設(shè)置于所述安裝板上方的且通過升降連接板與設(shè)置于所述升降滑槽內(nèi)的第一凸輪隨動器的升降板；
[0010]所述升降板上設(shè)置有與所述夾爪組件相對應(yīng)的第一滑動槽且若干所述夾爪組件均分為兩組且其中之一與所述升降板固定連接。
[0011 ]進一步的，所述轉(zhuǎn)動槽呈梅花槽狀。
[0012]進一步的，所述夾爪組件通過第二凸輪隨動器與所述平面槽輪配合使用。
[0013]進一步的，所述夾爪組件包括與所述第二凸輪隨動器連接的夾爪連接體、設(shè)置于所述夾爪連接體上端的夾爪連接板、設(shè)置于所述夾爪連接板上端的夾爪安裝臺、以及設(shè)置于所述夾爪安裝臺上的夾爪。
[0014]進一步的，所述夾爪連接體上端設(shè)置有其上開設(shè)有與所述夾爪連接板相對應(yīng)的第二滑動槽的中部滑動板。
[0015]進一步的，所述夾爪組件其右側(cè)設(shè)置有滑塊，所述安裝板上通過滑軌固定塊設(shè)置有與所述滑塊相對應(yīng)且相匹配的滑軌。
[0016]進一步的，所述空間凸輪設(shè)置于下殼體內(nèi)，且所述下殼體內(nèi)還設(shè)置有與所述空間凸輪配合使用的轉(zhuǎn)動傳動件。
[0017]進一步的，所述安裝板上方設(shè)置有上殼體，所述上殼體上開設(shè)有與所述夾爪組件相對應(yīng)的夾爪滑動槽。
[0018]進一步的，所述安裝板上設(shè)置有由滾珠花鍵導向軸構(gòu)成的用于所述升降板導向的導向柱。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的一種夾爪裝置，其能自動對“O型圈”進行裝配，裝配效率高，減少對人力資源的占用，進而降低企業(yè)的生產(chǎn)成本且利于企業(yè)自動化生產(chǎn)的實施。
【【附圖說明】
】
[0020]圖1為本實用新型的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實用新型的實施例中去除上殼體和下殼體的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0022]圖3為本實用新型的實施例中去除上殼體和下殼體的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0023]圖4為本實用新型的實施例中去除上殼體和下殼體的結(jié)構(gòu)示意圖之三；
[0024]圖5為本實用新型的實施例中平面槽輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖中數(shù)字表示:
[0026]I安裝板；
[0027]2平面槽輪，21轉(zhuǎn)動槽，22第二凸輪隨動器；
[0028]3空間凸輪，31升降滑槽，32第一凸輪隨動器；
[0029]4夾爪組件，41夾爪連接體，42夾爪連接板，43夾爪安裝臺，44夾爪；
[0030]5升降板，51第一滑動槽，52升降連接板；
[0031]6中部滑動板，61第二滑動槽；
[0032]7 滑塊；
[0033]8滑軌，81滑軌固定塊；
[0034]9下殼體，91轉(zhuǎn)動傳動件；
[0035]10上殼體，101夾爪滑動槽；
[0036]11導向柱。
【【具體實施方式】】
[0037]實施例:
[0038]參照圖1-圖5;本實施例提供一種夾爪裝置，包括安裝板1、設(shè)置于安裝板I下端的且其上開設(shè)有呈梅花槽狀的轉(zhuǎn)動槽21的平面槽輪2、連接于平面槽輪2其下端的其上開設(shè)有升降滑槽31的空間凸輪3、均勻設(shè)置于安裝板I上的且與平面槽輪2配合使用的六個夾爪組件4、以及設(shè)置于安裝板I上方的且通過升降連接板52于設(shè)置于升降滑槽31內(nèi)的第一凸輪隨動器32的升降板5;
[0039]升降板5上設(shè)置有與夾爪組件4相對應(yīng)的第一滑動槽51，且六個夾爪組件4均分為兩組且其中之一與升降板5固定連接；
[0040]夾爪組件4通過第二凸輪隨動器22與平面槽輪2配合使用；
[0041]夾爪組件4包括與第二凸輪隨動器22連接的夾爪連接體41、設(shè)置于夾爪連接體41上端的夾爪連接板42、設(shè)置于夾爪連接板42上端的夾爪安裝臺43、以及設(shè)置于夾爪安裝臺43上的夾爪44;
[0042]夾爪連接體41上端設(shè)置有其上開設(shè)有與夾爪連接板42相對應(yīng)的第二滑動槽61的中部滑動板6;
[0043]夾爪連接體41其右側(cè)設(shè)置有滑塊7，安裝板I上通過滑軌固定塊81設(shè)置有與滑塊7相對應(yīng)且相匹配的滑軌8;
[0044]空間凸輪3設(shè)置于下殼體9內(nèi)，且下殼體9內(nèi)還設(shè)置有與空間凸輪3配合使用的轉(zhuǎn)動傳動件91;
[0045]安裝板I上方設(shè)置有上殼體10，上殼體10上開設(shè)有與夾爪組件4相對應(yīng)的夾爪滑動槽101;
[0046]安裝板I上設(shè)置有由滾珠花鍵導向軸構(gòu)成的用于升降板5導向的導向柱11。
[0047]其中:
[0048]參照圖1和圖5，通過平面槽輪2可控制六個夾爪組件4的張合:平面槽輪2轉(zhuǎn)動時，其上開設(shè)的呈梅花槽狀的轉(zhuǎn)動槽21通過第二凸輪隨動器22控制連接于第二凸輪隨動器22上的夾爪組件4隨轉(zhuǎn)動槽21其軌跡進行外張或內(nèi)合；
[0049]參照圖2和圖3，通過空間凸輪3可控制升降板5的升降:空間凸輪3轉(zhuǎn)動時，其上設(shè)置的升降滑槽31進行位置變換，此時通過設(shè)置于升降滑槽31內(nèi)的第一凸輪隨動器32、連接于第一凸輪隨動器32和升降板5的升降連接板52可實現(xiàn)控制升降板5的升降，進而實現(xiàn)均分為兩組的夾爪組件4其中之一組的升降。
[0050]本實施例的一種夾爪裝置對“O型圈”的裝配包括如下步驟:
[0051 ] I)六個夾爪組件4進行“O型圈”上抓?。?br>[0052]2)通過平面槽輪2轉(zhuǎn)動，六個夾爪組件4進行外張，進而張開“O型圈”；
[0053]3)需要進行“O型圈”裝配的零部件進入六個夾爪組件4對應(yīng)的中部空間；
[0054]4)通過平面槽輪2轉(zhuǎn)動，六個夾爪組件4進行內(nèi)合，此時六個夾爪組件4貼合于需要進行“O型圈”裝配的零部件；
[0055]5)通過空間凸輪3轉(zhuǎn)動，抓取“O型圈”且貼合于需要進行“O型圈”裝配的零部件的三個夾爪組件4隨升降板5下降，此時“O型圈”部分裝配到需要進行“O型圈”裝配的零部件上；
[0056]6)通過外置升降組件可實現(xiàn)對需要進行“O型圈”裝配的零部件的上升或本實施例的一種夾爪裝置的下降，進而使“O型圈”脫離剩下的三個夾爪組件4，完成單次“O型圈”的裝配。
[0057]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實施例的一種夾爪裝置，其能自動對“O型圈”進行裝配，裝配效率高，減少對人力資源的占用，進而降低企業(yè)的生產(chǎn)成本且利于企業(yè)自動化生產(chǎn)的實施。
[0058]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種夾爪裝置，其特征在于:包括安裝板、設(shè)置于所述安裝板下端的且其上開設(shè)有轉(zhuǎn)動槽的平面槽輪、連接于所述平面槽輪其下端的其上開設(shè)有升降滑槽的空間凸輪、均勻設(shè)置于所述安裝板上的且與所述平面槽輪配合使用的若干夾爪組件、以及設(shè)置于所述安裝板上方的且通過升降連接板與設(shè)置于所述升降滑槽內(nèi)的第一凸輪隨動器的升降板； 所述升降板上設(shè)置有與所述夾爪組件相對應(yīng)的第一滑動槽且若干所述夾爪組件均分為兩組且其中之一與所述升降板固定連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種夾爪裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動槽呈梅花槽狀。3.如權(quán)利要求1所述的一種夾爪裝置，其特征在于:所述夾爪組件通過第二凸輪隨動器與所述平面槽輪配合使用。4.如權(quán)利要求3所述的一種夾爪裝置，其特征在于:所述夾爪組件包括與所述第二凸輪隨動器連接的夾爪連接體、設(shè)置于所述夾爪連接體上端的夾爪連接板、設(shè)置于所述夾爪連接板上端的夾爪安裝臺、以及設(shè)置于所述夾爪安裝臺上的夾爪。5.如權(quán)利要求4所述的一種夾爪裝置，其特征在于:所述夾爪連接體上端設(shè)置有其上開設(shè)有與所述夾爪連接板相對應(yīng)的第二滑動槽的中部滑動板。6.如權(quán)利要求1所述的一種夾爪裝置，其特征在于:所述夾爪組件其右側(cè)設(shè)置有滑塊，所述安裝板上通過滑軌固定塊設(shè)置有與所述滑塊相對應(yīng)且相匹配的滑軌。7.如權(quán)利要求1所述的一種夾爪裝置，其特征在于:所述空間凸輪設(shè)置于下殼體內(nèi)，且所述下殼體內(nèi)還設(shè)置有與所述空間凸輪配合使用的轉(zhuǎn)動傳動件。8.如權(quán)利要求1所述的一種夾爪裝置，其特征在于:所述安裝板上方設(shè)置有上殼體，所述上殼體上開設(shè)有與所述夾爪組件相對應(yīng)的夾爪滑動槽。9.如權(quán)利要求1所述的一種夾爪裝置，其特征在于:所述安裝板上設(shè)置有由滾珠花鍵導向軸構(gòu)成的用于所述升降板導向的導向柱。
【文檔編號】B23P19/08GK205703202SQ201620559334
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月12日
【發(fā)明人】呂紹林, 馬金勇, 孫衛(wèi)東, 龍毅, 李亞珍
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司