雜性閾值。優(yōu)選通過(guò)借助于函數(shù)關(guān)系來(lái)近似所述預(yù)先確定的最佳的行動(dòng)選擇策略的方式推導(dǎo)出所述行動(dòng)選擇策略，所述函數(shù)關(guān)系表示具有相應(yīng)的復(fù)雜性的復(fù)雜性尺度，所述相應(yīng)的復(fù)雜性小于或者小于等于預(yù)先確定的復(fù)雜性閾值。
[0019]在根據(jù)本發(fā)明的方法的另一種變型方案中，在步驟c)中如此確定所述距離尺度，從而從所述預(yù)先給定的最佳的行動(dòng)選擇策略中產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)行動(dòng)，并且從所述相應(yīng)的行動(dòng)選擇策略中產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)行動(dòng)，并且確定從最佳的行動(dòng)選擇策略中產(chǎn)生的一個(gè)或多個(gè)行動(dòng)與從相應(yīng)的行動(dòng)選擇策略中產(chǎn)生的一個(gè)或多個(gè)行動(dòng)之間的偏差。更大的偏差在此表示更大的距離尺度，并且由此表示更低的評(píng)估尺度。所述偏差比如可以是平方偏差。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的方法尤其適合于對(duì)構(gòu)造為燃?xì)鉁u輪機(jī)和/或風(fēng)力渦輪機(jī)的形式的技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)或控制。
[0021]在燃?xì)鉁u輪機(jī)的情況下，所述燃?xì)鉁u輪機(jī)的狀態(tài)優(yōu)選包括以下參量中的一個(gè)或多個(gè)參量:
-所述燃?xì)鉁u輪機(jī)上一個(gè)或多個(gè)位置上的溫度和/或壓力，尤其是環(huán)境溫度和/或環(huán)境壓力和/或壓縮機(jī)溫度和/或壓縮機(jī)壓力和/或燃燒室中的溫度和/或燃燒室中的壓力；-所述燃?xì)鉁u輪機(jī)上一個(gè)或多個(gè)位置上的空氣濕度； -所述燃?xì)鉁u輪機(jī)中的燃燒室加速度；
-所述燃?xì)鉁u輪機(jī)的有害物質(zhì)排放、尤其是氧化氮排放；
-由所述燃?xì)鉁u輪機(jī)產(chǎn)生的功率。
[0022]相對(duì)于此，有待在所述燃?xì)鉁u輪機(jī)上執(zhí)行的行動(dòng)優(yōu)選包括對(duì)一個(gè)或多個(gè)燃料噴射閥進(jìn)行的調(diào)節(jié)的變化和/或所述燃?xì)鉁u輪機(jī)的一個(gè)或多個(gè)葉片、比如進(jìn)口導(dǎo)向葉片的位置的變化。
[0023]在所述技術(shù)系統(tǒng)是風(fēng)力渦輪機(jī)的情況下，所述風(fēng)力渦輪機(jī)的狀態(tài)優(yōu)選包括以下參量中的一個(gè)或多個(gè)參量:
-所述風(fēng)力渦輪機(jī)上一個(gè)或多個(gè)位置上的溫度和/或壓力和/或空氣濕度、尤其是環(huán)境溫度和/或環(huán)境壓力和/或環(huán)境空氣濕度；
-所述風(fēng)力渦輪機(jī)上的風(fēng)力；
-由所述風(fēng)力渦輪機(jī)產(chǎn)生的功率。
[0024]相對(duì)于此，有待在所述風(fēng)力渦輪機(jī)上執(zhí)行的行動(dòng)優(yōu)選包括所述風(fēng)力渦輪機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子葉片的迎角的變化和/或所述風(fēng)力渦輪機(jī)的轉(zhuǎn)子相對(duì)于風(fēng)的定向的變化。
[0025]除了上面所描述的方法之外，本發(fā)明此外涉及一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品具有被保存在機(jī)器可讀的載體上的程序，所述程序用于當(dāng)其在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法或根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)或多個(gè)優(yōu)選的變型方案。
【附圖說(shuō)明】
[0026]下面借助于附圖1來(lái)對(duì)本發(fā)明的一種實(shí)施例進(jìn)行描述。該圖以示意性的圖示示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的一種變型方案的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面所描述的實(shí)施方式能夠確定用于對(duì)技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)的行動(dòng)選擇策略，所述行動(dòng)選擇策略具有較低的復(fù)雜性并且由此可以被所述技術(shù)系統(tǒng)的操作者或人類專家所理解。此外，所述行動(dòng)選擇策略具有高的評(píng)估尺度，該評(píng)估尺度表示行動(dòng)選擇策略用于對(duì)所述技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)或控制的適宜性。如已經(jīng)在前面所描述的那樣，所述方法尤其適合于對(duì)燃?xì)鉁u輪機(jī)或風(fēng)力渦輪機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)和/或控制。
[0028]圖1的方法的、用附圖標(biāo)記S (S=開(kāi)始)表示的起點(diǎn)是對(duì)有待調(diào)節(jié)或控制的技術(shù)系統(tǒng)關(guān)于在相應(yīng)的時(shí)刻的狀態(tài)X的動(dòng)態(tài)行為的描述以及在該時(shí)刻所實(shí)施的、導(dǎo)致后續(xù)狀態(tài)X’的行動(dòng)a的描述。所述狀態(tài)在此可以是具有大量的狀態(tài)變量的狀態(tài)矢量。同樣，行動(dòng)可以通過(guò)具有多個(gè)行動(dòng)變量的矢量來(lái)表示。
[0029]在圖1的方法的步驟SI中提供了大量的行動(dòng)選擇策略PO，為所述行動(dòng)選擇策略分別分配了一個(gè)低于預(yù)先給定的復(fù)雜性閾值CT的復(fù)雜性尺度CM。在這里所描述的變型方案中，所述行動(dòng)選擇策略由專家來(lái)預(yù)先給定，并且在此通過(guò)具有預(yù)先確定數(shù)目的自由的(即可調(diào)節(jié)的)參數(shù)的函數(shù)來(lái)表示，其中參數(shù)的數(shù)目決定所述復(fù)雜性尺度CM。在此將所述自由的參數(shù)的數(shù)目選擇得如此之小，從而從中產(chǎn)生低于所述復(fù)雜性閾值CT的復(fù)雜性尺度。
[0030]最后在步驟S2中借助于粒子群優(yōu)化(簡(jiǎn)稱PS0)從步驟SI的所提供的行動(dòng)選擇策略中產(chǎn)生另外的行動(dòng)選擇策略PO。在此，新的行動(dòng)選擇策略通過(guò)改變所述自由的參數(shù)來(lái)產(chǎn)生，所述自由的參數(shù)被添加到所述行動(dòng)選擇策略的總體中。隨后在評(píng)估尺度EM的基礎(chǔ)上對(duì)所述新的行動(dòng)選擇策略進(jìn)行評(píng)估。更高的評(píng)估尺度在此表示行動(dòng)選擇策略用于調(diào)節(jié)或控制所述技術(shù)系統(tǒng)的更好的適宜性。因?yàn)閮H僅對(duì)由專家預(yù)先給定的行動(dòng)選擇策略中的自由的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，所以保證了所有新的行動(dòng)選擇策略都具有低于所述復(fù)雜性閾值CT的復(fù)雜性尺度CM。在所述粒子群優(yōu)化的范圍內(nèi)，逐步地拋棄具有較低的評(píng)估尺度的行動(dòng)選擇策略，并且又總是將新的行動(dòng)選擇策略添加到所述總體中，直至最后在中止準(zhǔn)則的基礎(chǔ)上從所述總體中確定具有最高的評(píng)估尺度的行動(dòng)選擇策略PO’。
[0031 ] 剛剛所解釋的步驟SI和S2可以被概括如下:
-專家確定具有自由的參數(shù)的行動(dòng)選擇策略(函數(shù))。
[0032]例如:x是系統(tǒng)的狀態(tài)變量。專家認(rèn)為，最佳的行動(dòng)選擇策略(a是行動(dòng))通過(guò)以下公式來(lái)描述:
a=sin(k氺X)-g*x2
其中k、g是自由的參數(shù)。
[0033]-PSO在所述評(píng)估尺度的基礎(chǔ)上尋找用于這些自由的參數(shù)的、最佳的(數(shù)字的)數(shù)值。
[0034]例如:PS0發(fā)現(xiàn)Κ=2.704并且g=_0.629為最佳。
[0035]-具有被PSO判定為最佳的參數(shù)-數(shù)值的行動(dòng)選擇策略成為行動(dòng)選擇策略PO’(對(duì)于上述事例來(lái)說(shuō)即 a=sin(2.704*x) +0.629*x2)。
[0036]最后在步驟S3中將所確定的行動(dòng)選擇策略PO’用于對(duì)所述技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)或控制。也就是說(shuō)，在所述技術(shù)系統(tǒng)的、當(dāng)前的狀態(tài)以及必要時(shí)附加的過(guò)去的狀態(tài)的基礎(chǔ)上，借助于所述行動(dòng)選擇策略PO’來(lái)確定在當(dāng)前時(shí)刻在所述技術(shù)系統(tǒng)上執(zhí)行的行動(dòng)。
[0037]可以通過(guò)不同的方式和方法來(lái)確定在步驟S2中所計(jì)算的評(píng)估尺度EM。在一種變型方案中，所述評(píng)估尺度表示在相應(yīng)的行動(dòng)選擇策略與預(yù)先給定的最佳的行動(dòng)選擇策略之間的、上面所描述的距離尺度。同樣，所述評(píng)估尺度可以表示上面所描述的獎(jiǎng)勵(lì)尺度或上面所描述的質(zhì)量尺度或由所述距離尺度、所述獎(jiǎng)勵(lì)尺度和所述質(zhì)量尺度構(gòu)成的組合。也可以取代粒子群優(yōu)化而在上面所描述的方法的步驟S2中將其他方法用于確定所述行動(dòng)選擇策略PO’。比如可以使用本身已知的基因編程。
[0038]下面對(duì)用于借助于基因編程來(lái)確定行動(dòng)選擇策略的步驟SI和S2的一種變型方案進(jìn)行解釋。
[0039]在步驟SI中，由專家來(lái)預(yù)先給定函數(shù)的組成部分，比如sin(x)、exp (X)，其中X表示具有相應(yīng)的狀態(tài)變量的技術(shù)系統(tǒng)的狀態(tài)。通過(guò)在所述狀態(tài)變量的基礎(chǔ)上將函數(shù)的組成部分隨機(jī)組合成有效的數(shù)學(xué)公式的這種方式，來(lái)產(chǎn)生開(kāi)始的行動(dòng)選擇策略PO。所述產(chǎn)生過(guò)程在此保證了，僅僅產(chǎn)生相應(yīng)的行動(dòng)選擇策略，所述行動(dòng)選擇策略的復(fù)雜性尺度不超過(guò)所述復(fù)雜性閾值CT。最后，在步驟S2中借助于所述基因編程從所述步驟SI的、所提供的行動(dòng)選擇策略中確定另外的行動(dòng)選擇策略PO。在此產(chǎn)生新的行動(dòng)選擇策略，將所述新的行動(dòng)選擇策略添加到所述行動(dòng)選擇策略的總體中。隨后在評(píng)估尺度EM的基礎(chǔ)上對(duì)所述新的行動(dòng)選擇策略進(jìn)行評(píng)估。更高的評(píng)估尺度在此表示行動(dòng)選擇策略用于對(duì)所述技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)或控制的更好的適宜性。通過(guò)所述基因編程來(lái)保證，所有新的行動(dòng)選擇策略都具有低于所述復(fù)雜性閾值CT的復(fù)雜性尺度CM。在所述基因編程的范圍內(nèi)，逐步地拋棄具有較低的評(píng)估尺度的行動(dòng)選擇策略，并且又總是將新的行動(dòng)選擇策略添加到所述總體中，直至最后在中止準(zhǔn)則的基礎(chǔ)上從所述總體中確定具有最尚的評(píng)估尺度的彳丁動(dòng)選擇策略PO’。
[0040]剛剛所解釋的步驟SI和S2可以被概括如下:
-專家確定具有自由的參數(shù)的行動(dòng)選擇策略的函數(shù)的組成部分。
[0041]例如:專家定義，在用于所述行動(dòng)a的行動(dòng)選擇策略中可以使用以下數(shù)學(xué)的組成部分:
乘法、加法、減法，
正弦、余弦，
狀態(tài)變量X，
用數(shù)字表示的常數(shù)(即任意的固定的數(shù)字)。
[0042]-所述基因編程企圖由所述數(shù)學(xué)的組成部分組成用于行動(dòng)選擇策略的公式，所述行動(dòng)選擇策略具有盡可能高的評(píng)估尺度并且不超過(guò)預(yù)先給定的復(fù)雜性尺度。
[0043