本發(fā)明屬于一種起重運輸設(shè)備，特別涉及一種無軌智能門式起重機(jī)。

背景技術(shù)：

門式起重機(jī)在工業(yè)中得到廣泛應(yīng)用，一般龍門吊需安裝道軌，費錢、費時、費力、過車、過人不方便，它凸出地面太高；有軌式龍門吊必須有滑線來提供電源，況且還有安全隱患；有軌式龍門吊吊物有限制，超出作業(yè)范圍沒法吊貨，場地空間利用率低，死角太多；有軌式龍門吊只能在道軌上直線行走，如有障礙物必須停止作業(yè)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種無軌智能門式起重機(jī)，不用道軌可在車間式廠區(qū)行車吊物，可以隨意調(diào)整門式起重機(jī)方向和角度，能前后左右運動還可原地旋轉(zhuǎn)，運動靈活方便。

本發(fā)明是采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，一種無軌智能門式起重機(jī)，包括橫梁、所述橫梁下面左右兩側(cè)對稱設(shè)置有支撐架、所述支撐架下面設(shè)有地梁、所述地梁下面兩端對稱設(shè)置有旋轉(zhuǎn)梁，所述旋轉(zhuǎn)梁可相對所述地梁轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)梁設(shè)有行走裝置，所述橫梁下面設(shè)有提升裝置。

優(yōu)選地，所述支撐架包括兩個人字形支架和連接承，所述連接承連接在兩根支撐斜梁之間，所述人字形支架包括兩根支撐斜梁。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)梁設(shè)有輪箱，所述行走裝置包括大車電機(jī)、變速箱和大車輪，所述旋轉(zhuǎn)梁設(shè)有輪箱，所述大車輪位于所述輪箱內(nèi)，所述大車電機(jī)、變 速箱位于所述輪箱上，所述大車電機(jī)通過變速箱可帶動大車輪轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述大車電機(jī)為滑環(huán)電機(jī)，所述地梁上設(shè)有環(huán)形滑環(huán)，所述環(huán)形滑環(huán)環(huán)繞設(shè)置在旋轉(zhuǎn)梁轉(zhuǎn)軸外面，與所述環(huán)形滑環(huán)相配設(shè)有斷電碳刷。

優(yōu)選地，所述地梁上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)、變速箱、旋轉(zhuǎn)主動盤、旋轉(zhuǎn)鏈條、旋轉(zhuǎn)負(fù)動盤、旋轉(zhuǎn)定位磁頭，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)位于所述地梁的中間部位，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與變速箱相連，所述變速箱與旋轉(zhuǎn)主動盤相連，所述旋轉(zhuǎn)主動盤可通過旋轉(zhuǎn)鏈條帶動旋轉(zhuǎn)負(fù)動盤旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)定位磁頭與旋轉(zhuǎn)負(fù)動盤相連，旋轉(zhuǎn)定位磁頭旋下時可固定住旋轉(zhuǎn)負(fù)動盤，所述旋轉(zhuǎn)負(fù)動盤與旋轉(zhuǎn)梁轉(zhuǎn)軸相連。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)梁設(shè)有輪箱，所述輪箱內(nèi)設(shè)有兩個大車輪。

旋轉(zhuǎn)梁設(shè)有兩個大車輪，適合于大噸位的起重運輸。

優(yōu)選地，所述地梁上兩側(cè)旋轉(zhuǎn)梁上方位置分別設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)、變速箱，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與變速箱相連，所述變速箱與旋轉(zhuǎn)梁轉(zhuǎn)軸相連。

可在每個旋轉(zhuǎn)梁上方地梁處設(shè)置旋轉(zhuǎn)電機(jī)，帶動旋轉(zhuǎn)梁轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述門式起重機(jī)設(shè)有電池、逆變器、變壓器，所述電池依次與所述逆變器、變壓器相連。

門式起重機(jī)可采用電池供電。

優(yōu)選地，所述門式起重機(jī)設(shè)有發(fā)電機(jī)或通過供電線路供電。

優(yōu)選地，所述支撐斜梁高度可調(diào)整，所述大車輪為粘膠輪，設(shè)有防滑條。

采用以上技術(shù)方案后，無軌智能門式起重機(jī)完全不用安裝道軌，在車間內(nèi)外任意行車吊物，能節(jié)省不少資金和人力；無軌智能門式起重機(jī)可選三種電源，自帶電池供電，自帶發(fā)電機(jī)供電或者380伏三相電源；無軌智能門式起重機(jī)可以隨意調(diào)整角度和方向，車間內(nèi)外，不留死角，任意吊裝；無軌智能門式起重機(jī)可前后左右行走轉(zhuǎn)動，可前轉(zhuǎn)向、后轉(zhuǎn)向、大車輪共同轉(zhuǎn)向360度任意行車吊物。

本發(fā)明既適合小噸位重物的起重運輸，也適合大噸位重物的起重運輸。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式進(jìn)一步說明：

圖1是本發(fā)明實施例1的無軌智能門式起重機(jī)的主視圖。

圖2是本發(fā)明實施例1的無軌智能門式起重機(jī)的地梁旋轉(zhuǎn)梁部位的放大圖。

圖3是本發(fā)明實施例1的無軌智能門式起重機(jī)的側(cè)視圖。

圖4是本發(fā)明實施例2的無軌智能門式起重機(jī)的地梁旋轉(zhuǎn)梁部位的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明實施例1的無軌智能門式起重機(jī)的電源的電路原理圖。

圖6是本發(fā)明實施例3的無軌智能門式起重機(jī)的電源的電路原理圖。

圖7是本發(fā)明實施例4的無軌智能門式起重機(jī)的電源的電路原理圖。

圖8是本發(fā)明無軌智能門式起重機(jī)的動力供應(yīng)的電路原理圖。

圖9是本發(fā)明無軌智能門式起重機(jī)的運動控制的電路原理圖。

具體實施方式

實施例1

如圖1、圖2、圖3所示，一種無軌智能門式起重機(jī)，包括橫梁1、所述橫梁1下面左右兩側(cè)對稱設(shè)置有支撐架2、所述支撐架2下面設(shè)有地梁3、所述地梁3下面兩端對稱設(shè)置有旋轉(zhuǎn)梁4，所述旋轉(zhuǎn)梁4可相對所述地梁3轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)梁4設(shè)有行走裝置，所述橫梁1下面設(shè)有提升裝置7。

所述支撐架2包括兩個人字形支架26和連接承27，所述人字形支架26包括兩根支撐斜梁28，所述連接承27連接在兩個人字形支架26之間。

所述旋轉(zhuǎn)梁4設(shè)有輪箱5，所述行走裝置包括大車電機(jī)8、變速箱9和大車輪10，所述旋轉(zhuǎn)梁4設(shè)有輪箱5，所述大車輪10位于所述輪箱5內(nèi)，所述大車電機(jī)8、變速箱9位于所述輪箱5上，所述大車電機(jī)8通過變速箱9可帶動大車輪10轉(zhuǎn)動。

所述支撐斜梁28高度可調(diào)整，所述大車輪10為粘膠輪，設(shè)有防滑條。

所述大車電機(jī)8為滑環(huán)電機(jī)，所述地梁3上設(shè)有環(huán)形滑環(huán)11，所述環(huán)形滑環(huán)11環(huán)繞設(shè)置在旋轉(zhuǎn)梁轉(zhuǎn)軸19外面，與所述環(huán)形滑環(huán)11相配設(shè)有斷電碳刷12。

所述環(huán)形滑環(huán)11采用五級滑環(huán)。

所述地梁3上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)13、變速箱14、旋轉(zhuǎn)主動盤15、旋轉(zhuǎn)鏈條16、旋轉(zhuǎn)負(fù)動盤17、旋轉(zhuǎn)定位磁頭18，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)13位于所述地梁3的中間部位，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)13與變速箱14相連，所述變速箱14與旋轉(zhuǎn)主動盤15相連，所述旋轉(zhuǎn)主動盤15可通過旋轉(zhuǎn)鏈條16帶動旋轉(zhuǎn)負(fù)動盤17旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)定位磁頭18與旋轉(zhuǎn)負(fù)動盤17相連，旋轉(zhuǎn)定位磁頭18旋下時可固定住旋轉(zhuǎn)負(fù)動盤17，所述旋轉(zhuǎn)負(fù)動盤17與旋轉(zhuǎn)梁轉(zhuǎn)軸19相連。

如圖5所示，所述門式起重機(jī)設(shè)有電池23、逆變器24、變壓器25，所述電池23依次與所述逆變器24、變壓器25相連。

圖8是本發(fā)明無軌智能門式起重機(jī)的動力供應(yīng)的電路原理圖，分別為起升電機(jī)、行走小車電機(jī)、大車電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)定位磁頭驅(qū)動電機(jī)、大車輪制動器提供電能。

圖9是本發(fā)明無軌智能門式起重機(jī)的運動控制的電路原理圖，分別是起重機(jī)啟動、提升裝置向上、提升裝置向下、行走小車向前、行走小車向后、大車輪共同向前、大車輪共同向后、大車輪共同左轉(zhuǎn)向、大車輪共同右轉(zhuǎn)向、前大車輪左轉(zhuǎn)、前大車輪右轉(zhuǎn)、后大車輪左轉(zhuǎn)、后大車輪右轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)復(fù)位的控制電路，延時繼電器是保證旋轉(zhuǎn)定位磁頭18提起、旋轉(zhuǎn)負(fù)動盤17解鎖的時間，旋轉(zhuǎn)電機(jī)稍后啟動；復(fù)位限位指的是旋轉(zhuǎn)電機(jī)復(fù)位工序的限位開關(guān)，復(fù)位工序達(dá)到限位時，切斷電路。

實施例1適合于10噸以下門式起重機(jī)的起升作業(yè)。

實施例2

圖4給出了本發(fā)明的另一個實施例，如圖3所示，所述旋轉(zhuǎn)梁4設(shè)有輪箱5，所述輪箱5內(nèi)設(shè)有兩個大車輪10，大車電機(jī)8通過變速箱9帶動大車輪10轉(zhuǎn)動， 所述大車電機(jī)為滑環(huán)電機(jī)，碳刷12通過滑環(huán)11給大車電機(jī)提供電能。

所述地梁3上兩側(cè)旋轉(zhuǎn)梁4上方位置分別設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)20、變速箱21，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)20與變速箱21相連，所述變速箱21與旋轉(zhuǎn)梁轉(zhuǎn)軸22相連。

實施例2其余與實施例1相同。

實施例2適合提升重量15噸以上的門式起重機(jī)。

實施例3

圖6給出了本發(fā)明的第3個實施例，如圖5所示，本發(fā)明門式起重機(jī)設(shè)有發(fā)電機(jī)，通過發(fā)電機(jī)給起重機(jī)供電。

實施例3其余與實施例1相同。

實施例4

圖7給出了本發(fā)明的第4個實施例，如圖6所示，本發(fā)明門式起重機(jī)通過供電線路為起重機(jī)供電。

實施例4其余與實施例1相同。

本發(fā)明旋轉(zhuǎn)梁的轉(zhuǎn)動也可以通過液壓驅(qū)動，適合于提升重量較大噸位的起重機(jī)。

以上所述實施例僅僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。