本發(fā)明涉及端子組裝，具體為一種端子計數(shù)組裝裝置。

背景技術：

1、在端子安裝過程中，容易出現(xiàn)端子沒有移動到指定位置而導致連接錯位，這可能會影響端子安裝的正常進行，為避免安裝時可能出現(xiàn)連接錯位的情況，防止端子插錯位置或端子連接不牢固的問題出現(xiàn)，就需要對端子的安放的位置進行矯正。

2、申請?zhí)枮?01721446755.x的中國專利公開了一種彈簧式接線端子自動組裝檢測機，包括機臺、中央圓形轉盤、殼體震動排序裝置、蓋體震動排序裝置、操作件震動排序裝置、金屬彈片震動排序裝置、金屬片震動排序裝置、彈片體組裝送出裝置、殼體組件組裝送出裝置、彈片不良檢測裝置、彈性導電不良檢測裝置、限位裝置、光學計數(shù)檢測裝置、電性再檢測裝置、不良推出裝置、推料裝置。該實用新型可自動完成蓋體排序、殼體排序、殼體與操作件的組裝、彈簧體的組裝，彈簧體與殼體與操作件的再組裝，以及成品組裝、成品檢測，可將原人工操作的步驟經由設備替代，實現(xiàn)自動化，使得彈簧式接線端子的整體生產數(shù)量、生產成本、生產品質的一致性和良品可控性大大增加，很好的滿足實際使用的需要。但該專利還存在端子的擺放位置沒有校準而影響后續(xù)安裝和結構運動的問題，因此，設計端子擺正校準的一種端子計數(shù)組裝裝置是很有必要的。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種端子計數(shù)組裝裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供如下技術方案：一種端子計數(shù)組裝裝置，包括工作臺，所述工作臺的頂面安裝有操控箱，所述操控箱的一側設置有推料機構，所述操控箱的后方設置有端子傳輸端，所述端子傳輸端頂部固定連接有輸送臺，所述輸送臺的下方安裝有輸送機構，所述輸送臺遠離端子傳輸端的一端設置有支撐豎架，所述支撐豎架的前側設置有推料機構，所述推料機構上方設置有矯正機構，所述推料機構遠離操控箱的一側設置有下料斗，所述下料斗的內側設置有緩沖機構，所述支撐豎架頂端安裝有液壓缸，所述支撐豎架的前側設置有輔助機構，所述液壓缸的底端固定連接下壓桿；

3、所述工作臺與端子傳輸端固定連接，所述工作臺與操控箱固定連接，所述輸送機構與支撐豎架固定連接，所述輸送機構與輸送臺固定連接，所述推料機構與工作臺上表面固定連接，所述推料機構與矯正機構固定連接，所述緩沖機構與推料機構固定連接，所述輔助機構與支撐豎架固定連接，所述液壓缸與支撐豎架固定連接；

4、所述推料機構包括推料臺、液壓桿、下推塊、推料塊、碼料塊、計數(shù)感應器，所述推料臺固定連接在工作臺頂面，所述液壓桿設置有兩處，且兩處液壓桿均安裝在推料臺上，所述下推塊滑動連接在推料臺表面，所述碼料塊設置在下推塊遠離操控箱的一側，所述推料塊設置在推料臺頂面，所述計數(shù)感應器固定連接在碼料塊的外表面，所述推料臺整體為雙層結構，所述推料塊與推料臺頂面滑動連接，所述液壓缸的下方設置有下壓桿，所述推料塊和碼料塊的頂面均開設有端子槽，所述下推塊與碼料塊固定連接，位于上方的所述液壓桿與推料塊滑動鉸接，端子傳輸端將端子輸送到輸送臺上，并通過輸送臺底部的輸送機構，將端子輸送到推料塊內，當推料塊內的端子通過位于上方的液壓桿推動，使推料塊上的端子與碼料塊頂面端子槽對齊，讓端子落入碼料塊頂面端子槽內，再通過支撐豎架上的液壓缸施壓，讓端子之間通過液壓缸推動下壓桿使端子組裝，從而讓端子通過施壓使自身結構卡合組裝，該裝置將單個的端子通過疊放的方式進行施壓，使端子與端子之間疊好后接觸，再通過施壓使端子之間連接來實現(xiàn)安裝，當計數(shù)感應器通過操控箱識別到足夠的端子數(shù)量后，通過操控箱控制位于下方的液壓桿將下推塊推動，使下推塊相連的碼料塊移動到下料斗的上方，從而讓組裝好的端子排落入下料斗內。

5、根據(jù)上述技術方案，所述矯正機構包括導向弧桿、擠壓折桿、滑槽釘、施壓推桿、彈力塊、矯正弧板、固軸桿，所述導向弧桿固定連接在液壓桿的末端，所述擠壓折桿設置在導向弧桿遠離液壓桿的一側所述固軸桿固定連接在輸送臺靠近操控箱的一側，所述滑槽釘固定連接在擠壓折桿中間頂面，所述施壓推桿滑動貫穿在輸送臺靠近操控箱的一側，所述施壓推桿的側面固定連接有彈力塊，所述矯正弧板固定連接在施壓推桿遠離滑槽釘?shù)囊欢?，所述擠壓折桿與固軸桿鉸接連接，所述施壓推桿由輸送臺外側面貫穿至內部，所述施壓推桿靠近滑槽釘?shù)囊欢隧斆骈_設有腰槽，且腰槽與滑槽釘滑動連接，所述彈力塊的側面設置有彈簧，且彈簧兩端分別與彈力塊和輸送臺固定連接，當位于上方的液壓桿延伸推動相連的推料塊移動時，液壓桿運動會帶動相連的導向弧桿向擠壓折桿末端靠近，當擠壓折桿一端受到導向弧桿的施壓時，擠壓折桿帶動滑槽釘繞固軸桿連接處為節(jié)點偏轉，并通過滑槽釘運動推動施壓推桿上的腰槽受力，當施壓推桿腰槽受力會順著輸送臺貫穿處運動，施壓推桿移動先通過彈力塊對相連的彈簧施壓，并讓施壓推桿末端相連的矯正弧板從輸送臺側壁延伸出來，當液壓桿拉動推料塊復位時，推料塊上擺放端子的端子槽與輸送臺重新對齊，輸送臺上的端子通過輸送機構驅動進入到推料塊內，此時輸送臺上端子被輸送機構送入到復位的推料塊側面，并通過推料塊側面進入到端子槽內，此時僅依賴輸送機構即輸送帶與端子之間的摩擦力很難將端子完全送入到推料塊的端子槽內，且推料塊的端子槽與端子接觸容易卡住，端子的一小部分還在輸送臺上方，此時矯正弧板隨液壓桿的收縮而收納到輸送臺側壁內，當液壓桿由伸縮狀態(tài)再次延伸時，液壓桿先與推料塊相對滑動一段距離，此時施壓推桿先移動與端子相接觸，直至端子被施壓推桿完全推入到推料塊的端子槽內，這時，液壓桿繼續(xù)延伸推動推料塊移動，通過矯正弧板運動延伸接觸端子側面，讓端子受壓后移動到端子槽內，通過矯正弧板推入到指定位置，對端子的擺放位置進行校正，提升端子的安裝精確度，避免端子擺放不到位，端子與推料塊端子槽錯位偏移導致擠壓損壞。

6、根據(jù)上述技術方案，所述輔助機構包括連桿、復位桿、彈性片、弧形觸桿、棘輪、彈性卡塊、擺柄、油箱、活塞推桿、單向閥，所述連桿固定連接在下壓桿的外表面，所述復位桿滑動連接在連桿遠離下壓桿的一端，所述彈性片固定連接在連桿一側，所述弧形觸桿固定連接在復位桿遠離彈性片的一端，所述棘輪轉動連接在支撐豎架的前側面，所述彈性卡塊設置在棘輪的遠離弧形觸桿的一側，所述擺柄固定連接在棘輪遠離支撐豎架的一側面，所述油箱設置在棘輪上方，所述活塞推桿滑動連接在油箱內部，所述單向閥安裝在油箱內部，所述復位桿與彈性片滑動連接，所述棘輪與弧形觸桿構成卡合結構，所述弧形觸桿與支撐豎架鉸接連接，所述弧形觸桿的側面設置有扭簧，且扭簧兩端分別與弧形觸桿和支撐豎架固定連接，所述油箱與支撐豎架固定連接，所述活塞推桿由油箱內部滑動貫穿出底面，所述油箱內部設置有t形隔斷，且t形隔斷的頂面和側面均安裝有單向閥，所述彈性卡塊的底面鉸接連接有彈簧片，且彈簧片與支撐豎架側面固定連接，當下壓桿向下移動會帶動相連的連桿向下運動，使連桿移動通過相連的復位桿推動弧形觸桿撥動棘輪轉動，轉動的棘輪會推動彈性卡塊擠壓彈簧片，待到彈簧片復位推動彈性卡塊卡在棘輪的另一處位置，當下壓桿向上運動時，棘輪被彈性卡塊限位，弧形觸桿向上運動接觸棘輪邊緣，使弧形觸桿受壓推動復位桿遠離棘輪運動，復位桿運動過程中擠壓彈性片形變，當弧形觸桿不再與棘輪接觸時，復位桿會在形變的壓彈性片彈力作用下復位，當棘輪轉動帶動擺柄接觸并推動活塞推桿后，活塞推桿受壓向上移動，擠壓t形隔斷與油箱圍成的空間，使?jié)櫥簭脑摽臻g側面的單向閥流動到端口一側，并通過端口連接的管道將潤滑液輸至液壓桿及液壓缸側面，通過下壓桿結構往復運動，帶動連桿運動，從而讓棘輪相連的擺柄轉動并撥動活塞推桿受壓，以便根據(jù)結構往復對可能出現(xiàn)消耗磨損的結構進行潤滑，從而對往復結構進行養(yǎng)護，防止結構過度磨損對端子施壓安裝的影響。

7、根據(jù)上述技術方案，所述緩沖機構包括豎槽桿、滑槽鉸塊、緩沖板、彎折鉸桿、橫槽滑桿、擋板、彈性條，所述豎槽桿固定連接在下料斗的內壁，所述滑槽鉸塊滑動連接在豎槽桿的內側，所述緩沖板轉動連接在滑槽鉸塊的側面，所述彎折鉸桿轉動連接在下料斗的內部，所述擋板滑動連接在下料斗內壁的中間位置，所述橫槽滑桿固定連接在擋板的底面，所述緩沖板的底面設置有彈簧，且彈簧底端與下料斗內部底面固定連接，所述彎折鉸桿一端與緩沖板側面滑動連接，且彎折鉸桿另一端與橫槽滑桿滑動連接，端子排落入下料斗后受重力影響對緩沖板施壓，使緩沖板受壓后繞滑槽鉸塊為節(jié)點偏轉，并讓滑槽鉸塊順著豎槽桿向下滑動，使緩沖板下方的彈簧受壓形變，緩沖板繞滑槽鉸塊為節(jié)點偏轉同時，緩沖板擺動會讓相連的彎折鉸桿逆時針轉動，當端子接觸緩沖板后通過緩沖板向下對彈簧施壓來緩沖端子下落的重力，并通過擋板上的彈性條對端子排和彈性條接觸位置進行緩沖，防止端子排在重力作用下下落使安裝好的端子分離，同時，彎折鉸桿逆時針轉動會將橫槽滑桿向上抬起，使橫槽滑桿相連的擋板向上運動，增大擋板底部與緩沖板邊緣之間的間隙，使端子排順著傾斜的緩沖板滑落到擋板下方，再通過下料斗導向轉移，通過減緩端子排下落速度并提供緩沖，防止組裝好的端子排受重力沖擊而分離或損壞，對組裝好的端子排起到保護作用。

8、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明所達到的有益效果是：

9、本發(fā)明，通過設置有導向弧桿、擠壓折桿、滑槽釘、施壓推桿、彈力塊、矯正弧板、固軸桿，通過矯正弧板運動延伸接觸端子側面，矯正弧板接觸對端子施壓，讓端子受壓后移動到端子槽內，對端子的擺放位置進行校正，提升端子的安裝精確度，避免端子擺放不到位，端子與推料塊端子槽錯位偏移導致擠壓損壞；

10、本發(fā)明，通過設置有連桿、復位桿、彈性片、弧形觸桿、棘輪、彈性卡塊、擺柄、油箱、活塞推桿、單向閥，通過端口連接的管道將潤滑液輸至液壓桿92及液壓缸12側面，通過下壓桿結構往復運動，帶動連桿運動，從而讓棘輪相連的擺柄轉動并撥動活塞推桿受壓，以便根據(jù)結構往復對可能出現(xiàn)消耗磨損的結構進行潤滑，從而對往復結構進行養(yǎng)護，防止結構過度磨損對端子施壓安裝的影響；

11、本發(fā)明，通過設置有豎槽桿、滑槽鉸塊、緩沖板、彎折鉸桿、橫槽滑桿、擋板、彈性條，彎折鉸桿逆時針轉動會將橫槽滑桿向上抬起，使橫槽滑桿相連的擋板向上運動，增大擋板底部與緩沖板邊緣之間的間隙，使端子排順著傾斜的緩沖板滑落到擋板下方，再通過下料斗導向轉移，通過減緩端子排下落速度并提供緩沖，防止組裝好的端子排受重力沖擊而分離或損壞，對組裝好的端子排起到保護作用。