一種雙頭端子自動(dòng)組裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙頭端子自動(dòng)組裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的端子組裝設(shè)備在工作時(shí)，能夠?qū)€纜的一端進(jìn)行端子壓接，當(dāng)線纜的兩端均需要壓接端子時(shí)，則需要另行再組裝一次，不但增加了工序，而且組裝時(shí)間長，效率低，有鑒于此，發(fā)明人經(jīng)反復(fù)實(shí)驗(yàn)和驗(yàn)證，發(fā)明了一種雙頭端子自動(dòng)組裝設(shè)備。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種雙頭端子自動(dòng)組裝設(shè)備，本送料裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、工序簡單、組裝速度快和效率高的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種雙頭端子自動(dòng)組裝設(shè)備，包括設(shè)備底座，所述設(shè)備底座設(shè)置有雙向剝皮切線裝置，所述雙向剝皮切線裝置的一側(cè)設(shè)置有第一端子壓接總成和用于傳送線纜的自動(dòng)送料裝置，所述雙向剝皮切線裝置的另一側(cè)設(shè)置有擺動(dòng)裝置和第二端子壓接總成；
[0005]所述自動(dòng)送料裝置將線纜送至雙向剝皮切線裝置進(jìn)行裁切，所述自動(dòng)送料裝置將線纜的前端送至雙向剝皮切線裝置進(jìn)行剝皮，自動(dòng)送料裝置再將線纜的前端送至第一端子壓接總成壓接第一端子；
[0006]所述擺動(dòng)裝置將線纜的后端送至雙向剝皮切線裝置進(jìn)行剝皮，擺動(dòng)裝置再將線纜的后端送到第二端子壓接總成壓接第二端子；
[0007]所述設(shè)備底座還設(shè)置有用于卸出擺動(dòng)裝置的成品的彈性卸料夾裝置。
[0008]進(jìn)一步的，所述雙向剝皮切線裝置包括包括支撐座，所述支撐座滑動(dòng)連接有第一刀座和第一刀座配合用于切斷線纜的第二刀座，所述支撐座設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)第一刀座與第二刀座相向移動(dòng)的切線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述第一刀座、第二刀座的兩側(cè)分別設(shè)置有第一剝皮機(jī)構(gòu)和第二剝皮機(jī)構(gòu)。
[0009]優(yōu)選的是，所述第一剝皮機(jī)構(gòu)包括上刀片和下刀片，所述上刀片設(shè)置于第一刀座，所述下刀片設(shè)置于第二刀座;所述第二剝皮機(jī)構(gòu)與第一剝皮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。
[0010]進(jìn)一步的，所述自動(dòng)送料裝置包括轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)裝設(shè)有供線纜穿過的理線機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的旁側(cè)設(shè)置有用于夾持理線機(jī)構(gòu)的線纜并進(jìn)行傳送的主動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。
[0011]優(yōu)選的是，所述理線機(jī)構(gòu)包括支撐臺(tái)、滑臺(tái)和微移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑臺(tái)與支撐臺(tái)滑動(dòng)連接，所述微移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)進(jìn)行微移，所述滑臺(tái)設(shè)置有供線纜依次穿過的第一導(dǎo)管和第二導(dǎo)管，所述第一導(dǎo)管和第二導(dǎo)管之間具有供主動(dòng)送料機(jī)構(gòu)夾持線纜的送料間隙，所述理線機(jī)構(gòu)還設(shè)置有用于控制線纜傳送的控制機(jī)構(gòu)。
[0012]優(yōu)選的是，所述第二導(dǎo)管的出口端設(shè)置有供線纜穿過的糾正彈簧。
[0013]優(yōu)選的是，所述主動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括送料架、齒輪組、開合式壓線輪組和伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述開合式壓線輪組與送料架固定連接，所述伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與齒輪組傳動(dòng)連接，所述齒輪組驅(qū)動(dòng)開合式壓線輪組進(jìn)行線纜傳送。
[0014]優(yōu)選的是，所述開合式壓線輪組包括壓線氣缸、第一支撐臂和與第一支撐臂配合的第二支撐臂，所述壓線氣缸驅(qū)動(dòng)第一支撐臂和第二支撐進(jìn)行開合動(dòng)作，所述第一支撐臂連接的上導(dǎo)輪，所述第二支撐臂連接有下導(dǎo)輪。
[0015]優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤座和用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的擺動(dòng)電機(jī)。
[0016]進(jìn)一步的，所述彈性卸料夾裝置包括第一支架，所述第一支架連接有鉸接座，所述鉸接座鉸接有夾手，所述鉸接座設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述夾手的第一氣缸，所述夾手的夾持部裝設(shè)有用于彈性夾持物料的彈性件。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種雙頭端子自動(dòng)組裝設(shè)備，包括設(shè)備底座，所述設(shè)備底座設(shè)置有雙向剝皮切線裝置，所述雙向剝皮切線裝置的一側(cè)設(shè)置有第一端子壓接總成和用于傳送線纜的自動(dòng)送料裝置，所述雙向剝皮切線裝置的另一側(cè)設(shè)置有擺動(dòng)裝置和第二端子壓接總成;本組裝設(shè)備在工作時(shí)，先利用自動(dòng)送料裝置將線纜的前端進(jìn)行剝皮和壓接端子，然后在雙向剝皮切線裝置將線纜切斷后，由擺動(dòng)裝置對線纜的另一端進(jìn)行送料剝皮和壓接端子，本設(shè)備具有結(jié)構(gòu)簡單、工序簡單、組裝速度快和效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的立體圖。
[0019]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。
[0020]圖3為本實(shí)用新型的自動(dòng)送料裝置的立體圖。
[0021 ]圖4為本實(shí)用新型自動(dòng)送料裝置的理線機(jī)構(gòu)與控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5為本實(shí)用新型的自動(dòng)送料裝置的送料狀態(tài)示意圖。
[0023]圖6為本實(shí)用新型自動(dòng)送料裝置的理線機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)狀態(tài)示意圖。
[0024]圖7為本實(shí)用新型的彈性卸料夾裝置的立體圖。
[0025]圖8為本實(shí)用新型的彈性卸料夾裝置的打開狀態(tài)示意圖。
[0026]圖9為圖7的B部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖10為本實(shí)用新型的雙向剝皮切線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]附圖標(biāo)記包括:
[0029]設(shè)備底座--1，第一端子壓接總成一2，第二端子壓接總成一3，擺動(dòng)裝置一4，自動(dòng)送料裝置一5，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)一51，轉(zhuǎn)盤座一511，擺動(dòng)電機(jī)一512，理線機(jī)構(gòu)一52，支撐臺(tái)一521，滑臺(tái)一522，第一導(dǎo)管一523，第二導(dǎo)管一524，送料間隙一525，糾正彈簧一526，微移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一53，微移絲桿一531，微移電機(jī)一532，控制機(jī)構(gòu)一54，夾手一541，控制氣缸一542，主動(dòng)送料機(jī)構(gòu)一55，送料架一551，齒輪組一552，開合式壓線輪組一56，壓線氣缸一561，第一支撐臂一562，第二支撐臂一563，上導(dǎo)輪一564，下導(dǎo)輪一565，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一57，彈性卸料夾裝置一6，第一支架一61，鉸接座一62，夾手一63，第一夾臂一631，第二夾臂一632，夾頭一633，第一固定槽一634，第二活動(dòng)槽一635，第一氣缸一64，彈性件一65
[0030]雙向剝皮切線裝置一7，支撐座一71，第一刀座一72，上切刀一721，第二刀座一73，下切刀--731，切線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一74，第一伺服電機(jī)--741，第一螺桿一742，第一剝皮機(jī)構(gòu)一75，上刀片一751，下刀片一752，第二剝皮機(jī)構(gòu)一76，回收氣管一77。
【具體實(shí)施方式】
[0031 ]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0032]參見圖1至圖10，一種雙頭端子自動(dòng)組裝設(shè)備，包括設(shè)備底座I，所述設(shè)備底座I設(shè)置有雙向剝皮切線裝置7，所述雙向剝皮切線裝置7的一側(cè)設(shè)置有第一端子壓接總成2和用于傳送線纜的自動(dòng)送料裝置5，所述雙向剝皮切線裝置7的另一側(cè)設(shè)置有擺動(dòng)裝置4和第二端子壓接總成3;
[0033]所述自動(dòng)送料裝置5將線纜送至雙向剝皮切線裝置7進(jìn)行裁切，所述自動(dòng)送料裝置5將線纜的前端送至雙向剝皮切線裝置7進(jìn)行剝皮，自動(dòng)送料裝置5再將線纜的前端送至第一端子壓接總成2壓接第一端子；
[0034]所述擺動(dòng)裝置4將線纜的后端送至雙向剝皮切線裝置7進(jìn)行剝皮，擺動(dòng)裝置4再將線纜的后端送到第二端子壓接總成3壓接第二端子；
[0035]所述設(shè)備底座I還設(shè)置有用于卸出擺動(dòng)裝置4的成品的彈性卸料夾裝置6。
[0036]本組裝設(shè)備在工作時(shí)，先利用自動(dòng)送料裝置5將線纜的前端