端子數(shù)控自動組裝機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種端子數(shù)控自動組裝機，屬于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]附圖1為一種接線端子，該接線端子在組裝過程中，需要向螺絲孔24內(nèi)打入螺絲后擰緊，并向彎鉤卡槽25內(nèi)安裝彎鉤26(參見附圖2所示)，現(xiàn)有技術(shù)的安裝方式均為手動操作，該方式的缺點為:工作效率低下，產(chǎn)品質(zhì)量標準不一的缺點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是提供一種端子數(shù)控自動組裝機。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種端子數(shù)控自動組裝機，包括一轉(zhuǎn)動臺，該轉(zhuǎn)動臺設(shè)有上料工位，上螺絲工位、排不良品工位和上彎鉤工位;所述上螺絲工位對應設(shè)有上螺絲裝置，該上螺絲裝置包括一安裝架，該安裝架上設(shè)有豎向的直線導軌，該直線導軌上滑動設(shè)置有螺絲擰緊機構(gòu)安裝板;所述安裝架上固定設(shè)置一螺絲擰緊機構(gòu)上下移動驅(qū)動裝置，該螺絲擰緊機構(gòu)上下移動驅(qū)動裝置的驅(qū)動桿與所述螺絲擰緊機構(gòu)安裝板固接，所述螺絲擰緊機構(gòu)安裝板上設(shè)有螺絲擰緊機構(gòu);所述排不良品工位對應設(shè)有排不良品裝置，該排不良品裝置包括一本體，該本體上設(shè)有橫向滑動移動的滑塊，該滑塊上設(shè)有排不良品夾爪上下移動驅(qū)動裝置，該排不良品夾爪上下移動驅(qū)動裝置的下端設(shè)有排不良品夾爪;所述上彎鉤工位對應設(shè)有上彎鉤裝置，該上彎鉤裝置包括伺服滑臺、成品取料裝置和供彎鉤滑臺，該成品取料裝置滑動設(shè)置在所述伺服滑臺上并與伺服滑臺的驅(qū)動桿驅(qū)動連接，所述成品取料裝置包括一上下移動的取料夾爪安裝塊，該取料夾爪安裝塊與一取料夾爪安裝塊上下移動裝置驅(qū)動桿連接，所述取料夾爪安裝塊向下設(shè)有取料夾爪，所述供彎鉤滑臺設(shè)于所述成品取料裝置的下方，所述供彎鉤滑臺與一供彎鉤滑臺水平移動驅(qū)動裝置驅(qū)動連接，所述供彎鉤滑臺朝取料夾爪設(shè)有彎鉤夾爪。
[0005]優(yōu)選的技術(shù)方案為:所述上料工位與排不良品工位的連線和上螺絲工位與上彎鉤工位的連線成十字設(shè)置。
[0006]優(yōu)選的技術(shù)方案為:所述螺絲擰緊機構(gòu)上下移動驅(qū)動裝置為可調(diào)氣缸。
[0007]優(yōu)選的技術(shù)方案為:所述上螺絲裝置的側(cè)部設(shè)有螺絲上料振動盤。
[0008]優(yōu)選的技術(shù)方案為:所述上彎鉤裝置的側(cè)部設(shè)有彎鉤上料振動盤。
[0009]由于上述技術(shù)方案運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點和效果:
本發(fā)明將螺絲和彎鉤安裝在接線端子上，具有自動化程度高的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0010]附圖1為未組裝完成端子示意圖。
[0011]附圖2為彎鉤示意圖。
[0012]附圖3為端子數(shù)控自動組裝機示意圖。
[0013]附圖4為上螺絲裝置側(cè)視示意圖。
[0014]附圖5為排不良品裝置側(cè)視示意圖。
[0015]附圖6為成品取料裝置側(cè)視示意圖。
[0016]附圖7為供彎鉤滑臺俯視示意圖。
[0017]附圖8為夾具不意圖。
[0018]以上附圖中，1、轉(zhuǎn)動臺；2、上料工位;3、上螺絲工位;4、排不良品工位;5、上彎鉤工位;6、上螺絲裝置;7、安裝架;8、直線導軌;9、螺絲擰緊機構(gòu)安裝板；10、螺絲擰緊機構(gòu)上下移動驅(qū)動裝置；11、排不良品裝置；12、滑塊；13、排不良品夾爪上下移動驅(qū)動裝置；14、排不良品夾爪；15、上彎鉤裝置；16、伺服滑臺；17、成品取料裝置；18、供彎鉤滑臺；19、取料夾爪安裝塊;20、取料夾爪安裝塊上下移動裝置;21、取料夾爪;22、供彎鉤滑臺水平移動驅(qū)動裝置;23、彎鉤夾爪；24、螺絲孔;25、彎鉤卡槽;26、彎鉤;27、螺絲上料振動盤;28、彎鉤上料振動盤;29、螺絲擰緊機構(gòu);30、夾具。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步描述:
須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當亦視為本發(fā)明可實施的范疇。
[0020]實施例:端子數(shù)控自動組裝機
參見附圖3?8所示，端子數(shù)控自動組裝機，包括一轉(zhuǎn)動臺I，該轉(zhuǎn)動臺設(shè)有上料工位2，上螺絲工位3、排不良品工位4和上彎鉤工位5 ；所述上螺絲工位3對應設(shè)有上螺絲裝置6，該上螺絲裝置6包括一安裝架7，該安裝架7上設(shè)有豎向的直線導軌8，該直線導軌8上滑動設(shè)置有螺絲擰緊機構(gòu)安裝板9;所述安裝架7上固定設(shè)置一螺絲擰緊機構(gòu)上下移動驅(qū)動裝置10，該螺絲擰緊機構(gòu)上下移動驅(qū)動裝置10的驅(qū)動桿與所述螺絲擰緊機構(gòu)安裝板9固接，所述螺絲擰緊機構(gòu)安裝板9上設(shè)有螺絲擰緊機構(gòu)29;所述排不良品工位4對應設(shè)有排不良品裝置11，該排不良品裝置11包括一本體，該本體上設(shè)有橫向滑動移動的滑塊12，該滑塊12上設(shè)有排不良品夾爪上下移動驅(qū)動裝置13，該排不良品夾爪上下移動驅(qū)動裝置13的下端設(shè)有排不良品夾爪14;所述上彎鉤工位5對應設(shè)有上彎鉤裝置15，該上彎鉤裝置15包括伺服滑臺16、成品取料裝置17和供彎鉤滑臺18，該成品取料裝置17滑動設(shè)置在所述伺服滑臺16上并與伺服滑臺16的驅(qū)動桿驅(qū)動連接，所述成品取料裝置17包括一上下移動的取料夾爪安裝塊19，該取料夾爪安裝塊19與一取料夾爪安裝塊上下移動裝置20的驅(qū)動桿連接，所述取料夾爪安裝塊19向下設(shè)有取料夾爪21，所述供彎鉤滑臺18設(shè)于所述成品取料裝置17的下方，所述供彎鉤滑臺18與一供彎鉤滑臺水平移動驅(qū)動裝置22驅(qū)動連接，所述供彎鉤滑臺18朝取料夾爪21設(shè)有彎鉤夾爪23。所述上料工位與排不良品工位的連線和上螺絲工位與上彎鉤工位的連線成十字設(shè)置。所述螺絲擰緊機構(gòu)上下移動驅(qū)動裝置為可調(diào)氣缸。所述上螺絲裝置的側(cè)部設(shè)有螺絲上料振動盤27。所述上彎鉤裝置的側(cè)部設(shè)有彎鉤上料振動盤28。
[0021]工作方法:人工將待鎖絲裝配的產(chǎn)品放置與其夾具30上，然后將夾具30放在轉(zhuǎn)動臺I的上料工位2上，轉(zhuǎn)動臺I在轉(zhuǎn)動臺I轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，夾具30轉(zhuǎn)動至上螺絲工位3，螺絲擰緊機構(gòu)29進行鎖絲，接下來轉(zhuǎn)動至排不良品工位4將不良品去除，最后伺服滑臺的彎鉤夾爪23抓取產(chǎn)品，移至供彎鉤滑臺18上方，下降后向夾具30內(nèi)插彎鉤26。
[0022]上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種端子數(shù)控自動組裝機，其特征在于:包括一轉(zhuǎn)動臺，該轉(zhuǎn)動臺設(shè)有上料工位，上螺絲工位、排不良品工位和上彎鉤工位;所述上螺絲工位對應設(shè)有上螺絲裝置，該上螺絲裝置包括一安裝架，該安裝架上設(shè)有豎向的直線導軌，該直線導軌上滑動設(shè)置有螺絲擰緊機構(gòu)安裝板;所述安裝架上固定設(shè)置一螺絲擰緊機構(gòu)上下移動驅(qū)動裝置，該螺絲擰緊機構(gòu)上下移動驅(qū)動裝置的驅(qū)動桿與所述螺絲擰緊機構(gòu)安裝板固接，所述螺絲擰緊機構(gòu)安裝板上設(shè)有螺絲擰緊機構(gòu);所述排不良品工位對應設(shè)有排不良品裝置，該排不良品裝置包括一本體，該本體上設(shè)有橫向滑動移動的滑塊，該滑塊上設(shè)有排不良品夾爪上下移動驅(qū)動裝置，該排不良品夾爪上下移動驅(qū)動裝置的下端設(shè)有排不良品夾爪;所述上彎鉤工位對應設(shè)有上彎鉤裝置，該上彎鉤裝置包括伺服滑臺、成品取料裝置和供彎鉤滑臺，該成品取料裝置滑動設(shè)置在所述伺服滑臺上并與伺服滑臺的驅(qū)動桿驅(qū)動連接，所述成品取料裝置包括一上下移動的取料夾爪安裝塊，該取料夾爪安裝塊與一取料夾爪安裝塊上下移動裝置的驅(qū)動桿連接，所述取料夾爪安裝塊向下設(shè)有取料夾爪，所述供彎鉤滑臺設(shè)于所述成品取料裝置的下方，所述供彎鉤滑臺與一供彎鉤滑臺水平移動驅(qū)動裝置驅(qū)動連接，所述供彎鉤滑臺朝取料夾爪設(shè)有彎鉤夾爪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端子數(shù)控自動組裝機，其特征在于:所述上料工位與排不良品工位的連線和上螺絲工位與上彎鉤工位的連線成十字設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端子數(shù)控自動組裝機，其特征在于:所述螺絲擰緊機構(gòu)上下移動驅(qū)動裝置為可調(diào)氣缸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端子數(shù)控自動組裝機，其特征在于:所述上螺絲裝置的側(cè)部設(shè)有螺絲上料振動盤。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端子數(shù)控自動組裝機，其特征在于:所述上彎鉤裝置的側(cè)部設(shè)有彎鉤上料振動盤。
【專利摘要】端子數(shù)控自動組裝機，包括一轉(zhuǎn)動臺，該轉(zhuǎn)動臺設(shè)有上料工位，上螺絲工位、排不良品工位和上彎鉤工位；所述上螺絲工位對應設(shè)有上螺絲裝置。所述排不良品工位對應設(shè)有排不良品裝置，所述上彎鉤工位對應設(shè)有上彎鉤裝置，該上彎鉤裝置包括伺服滑臺、成品取料裝置和供彎鉤滑臺。本發(fā)明將螺絲和彎鉤安裝在接線端子上，具有自動化程度高的優(yōu)點。
【IPC分類】B23P21/00
【公開號】CN105522384
【申請?zhí)枴緾N201610135789
【發(fā)明人】葛楊波, 孫習城
【申請人】昆山維開安電子科技有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2016年3月10日