一種接線端子自動組裝機及其組裝接線端子的工藝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種接線端子自動組裝機及其組裝接線端子的工藝。
【背景技術(shù)】
[0002]接線端子由一個膠座、一個后蓋、多個膠塞、多個彈片、多個夾子組合而成?，F(xiàn)有的接線端子組裝工藝中利用人工將上述部件組合到一起，這種工藝耗時耗力，人工成本高，生產(chǎn)效率低，次品率高，經(jīng)濟效益差，存在改進的必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為克服上述缺陷而提供了一種接線端子自動組裝機及其組裝接線端子的工藝，該接線端子自動組裝機結(jié)構(gòu)簡單，能夠完全代替人工，全自動將接線端子的多個零件組合成成品，省時省力，降低了生產(chǎn)成本，生產(chǎn)效率高，次品率低，經(jīng)濟效益好;該組裝接線端子的工藝步驟簡單，操作容易，生產(chǎn)效率高，次品率低，適合于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案。
[0005]—種接線端子自動組裝機，包括機柜、彈片上料機構(gòu)、夾子上料機構(gòu)、膠座上料機構(gòu)、膠塞上料機構(gòu)、后蓋上料機構(gòu)、彈片夾子組合機構(gòu)、膠塞膠座組合機構(gòu)、總料道、元件組合機構(gòu)、后蓋組合機構(gòu)、移料機構(gòu)和控制機構(gòu)，所述彈片上料機構(gòu)、所述夾子上料機構(gòu)、所述膠座上料機構(gòu)、所述膠塞上料機構(gòu)、所述后蓋上料機構(gòu)、所述彈片夾子組合機構(gòu)、所述膠塞膠座組合機構(gòu)、所述總料道、所述元件組合機構(gòu)、所述后蓋組合機構(gòu)、所述移料機構(gòu)和所述控制機構(gòu)分別與所述機柜固定連接。
[0006]其中，所述彈片上料機構(gòu)包括彈片振動盤、彈片料道、彈片平震、送彈片推塊和送彈片氣缸，所述彈片振動盤設(shè)于所述機柜的一側(cè)，所述彈片平震和所述送彈片氣缸分別與所述機柜固定連接，所述彈片料道與所述彈片平震固定連接，所述送彈片推塊與所述彈片料道互相垂直，所述送彈片推塊貫穿所述彈片料道，所述送彈片氣缸驅(qū)動連接所述送彈片推塊，所述彈片料道與所述彈片振動盤連通。
[0007]其中，所述夾子上料機構(gòu)包括夾子振動盤、夾子料道、夾子平震、送夾子座、送夾子座氣缸、送夾子推塊和送夾子推塊氣缸，所述夾子振動盤設(shè)于所述機柜的一側(cè)，所述夾子平震、所述送夾子座氣缸和所述送夾子推塊氣缸分別與所述機柜固定連接，所述夾子料道與所述夾子平震固定連接，所述送夾子座氣缸驅(qū)動連接所述送夾子座，所述送夾子推塊氣缸驅(qū)動連接所述送夾子推塊，所述送夾子座與所述夾子料道互相垂直，所述送夾子座設(shè)于所述夾子料道的末端，所述送夾子座上開設(shè)有送夾子通槽，所述送夾子推塊與所述夾子料道互相平行，所述送夾子推塊設(shè)于所述夾子料道末端靠近所述彈片料道的一側(cè)，所述夾子料道與所述夾子振動盤連通。
[0008]其中，所述彈片夾子組合機構(gòu)包括彈片夾子料道、彈片夾子平震、裝彈片推塊、裝彈片氣缸、裝夾子推塊、裝夾子氣缸，所述裝彈片氣缸和所述裝夾子氣缸分別與所述機柜固定連接，所述裝彈片氣缸驅(qū)動連接所述裝彈片推塊，所述裝夾子氣缸驅(qū)動連接所述裝夾子推塊，所述裝彈片推塊與所述彈片料道互相平行，所述裝彈片推塊設(shè)于所述彈片料道末端靠近所述彈片夾子料道的一側(cè)，所述裝夾子推塊與所述送夾子座互相平行，所述裝彈片推塊與所述裝夾子推塊在同一直線上，所述送夾子推塊與所述彈片夾子料道在同一直線上，所述彈片夾子平震與所述機柜固定連接，所述彈片夾子料道與所述彈片夾子平震固定連接，所述彈片夾子料道與所述總料道連通。
[0009]其中，所述膠座上料機構(gòu)包括膠座振動盤、膠座料道、膠座膠塞平震、送膠座推塊和送膠座氣缸，所述膠座振動盤設(shè)于所述機柜的一側(cè)，所述膠座膠塞平震和所述送膠座氣缸分別與所述機柜固定連接，所述送膠座氣缸驅(qū)動連接所述送膠座推塊，所述膠座料道與所述膠座膠塞平震固定連接，所述膠座料道與所述膠座振動盤連通，所述送膠座推塊與所述膠座料道互相垂直，所述送膠座推塊與所述膠座料道連通，所述膠座料道與所述總料道連通；
[0010]所述膠塞上料機構(gòu)包括膠塞振動盤、膠塞料道，所述膠塞振動盤設(shè)于所述機柜的一側(cè)，所述膠塞料道與所述膠座膠塞平震固定連接，所述膠塞料道與所述膠塞振動盤連通，所述膠塞料道與所述膠座料道互相平行，所述膠塞料道所在的高度高于所述膠座料道所在的高度，所述膠座料道所在的高度與所述總料道所在的高度相同。
[0011]其中，所述膠塞膠座組合機構(gòu)包括插膠塞氣缸、插膠塞推片，所述插膠塞氣缸與所述機柜固定連接，所述插膠塞氣缸驅(qū)動連接所述插膠塞推片，所述插膠塞推片設(shè)于所述膠塞料道的末端，所述插膠塞推片與所述總料道連通。
[0012]其中，所述元件組合機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)移料塊、旋轉(zhuǎn)移料驅(qū)動裝置、元件組合推片、元件組合氣缸，所述旋轉(zhuǎn)移料驅(qū)動裝置和所述元件組合氣缸分別與所述機柜固定連接，所述旋轉(zhuǎn)移料驅(qū)動裝置驅(qū)動連接所述旋轉(zhuǎn)移料塊，所述旋轉(zhuǎn)移料塊開設(shè)有移料槽，所述旋轉(zhuǎn)移料塊設(shè)于所述彈片夾子料道的末端，所述移料槽與所述彈片夾子料道連通，所述元件組合氣缸驅(qū)動連接所述元件組合推片，所述元件組合推片與所述總料道連通。
[0013]其中，所述后蓋上料機構(gòu)包括后蓋振動盤、后蓋料道、后蓋平震、送后蓋推塊和送后蓋氣缸，所述后蓋振動盤設(shè)于所述機柜的一側(cè)，所述后蓋平震和所述送后蓋氣缸分別與所述機柜固定連接，所述送后蓋氣缸驅(qū)動連接所述送后蓋推塊，所述后蓋料道與所述后蓋平震固定連接，所述后蓋料道與所述后蓋振動盤連通，所述送后蓋推塊與所述后蓋料道互相垂直，所述送后蓋推塊與所述后蓋料道連通，所述后蓋料道與所述總料道連通；
[0014]所述后蓋組合機構(gòu)包括后蓋組合壓塊、后蓋組合氣缸，所述后蓋組合氣缸與所述機柜固定連接，所述后蓋組合氣缸驅(qū)動連接所述后蓋組合壓塊，所述后蓋組合壓塊與所述總料道連通，所述后蓋組合壓塊設(shè)于所述后蓋料道與所述總料道的連接位置；
[0015]所述移料機構(gòu)包括電機、螺桿、滑套、滑軌、若干滑塊，所述電機和所述螺桿分別與所述機柜固定連接，所述電機驅(qū)動連接所述螺桿，所述滑套套設(shè)于所述螺桿的外表面，所述滑軌通過連桿與所述滑套固定連接，若干滑塊分別與所述機柜固定連接，所述滑軌分別與每個滑塊滑動連接，所述滑軌設(shè)于所述總料道的一側(cè)，所述滑軌固定連接有若干移料組合體，每個移料組合體分別伸入所述總料道，所述移料組合體包括基座、移料片和彈簧，所述基座與所述滑軌固定連接，所述移料片與所述基座樞接，所述移料片設(shè)有缺口，所述彈簧設(shè)于所述缺口，所述彈簧的一端與所述移料片抵接，所述彈簧的另一端與所述基座抵接，所述移料片插入所述總料道，所述移料片插入所述總料道內(nèi)的側(cè)面為斜面。
[0016]其中，所述膠塞膠座組合機構(gòu)后設(shè)有膠塞檢測裝置，所述后蓋組合機構(gòu)后依次設(shè)有扭力測試裝置、夾子檢測裝置、夾子開口讀取裝置，所述膠塞檢測裝置包括膠塞檢測探頭和膠塞檢測氣缸，所述膠塞檢測氣缸驅(qū)動連接所述膠塞檢測探頭，所述扭力測試裝置包括扭力測試探頭和扭力測試氣缸，所述扭力測試氣缸驅(qū)動連接所述扭力測試探頭，所述夾子檢測裝置包括夾子檢測探頭和夾子檢測氣缸，所述夾子檢測氣缸驅(qū)動連接所述夾子檢測探頭，所述夾子開口讀取裝置包括CCD高清攝像