本發(fā)明涉及機械裝配領域，具體涉及一種自動化外觀控制模塊的裝配系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、外觀控制模塊位于半自動洗衣機的功能操作臺上，用于機械旋轉(zhuǎn)式功能選擇，即根據(jù)所需的洗衣功能旋轉(zhuǎn)旋鈕至對應功能選項，外觀控制模塊包括兩部分，控制模塊和塑料材質(zhì)的控制面板(外觀殼)，控制模塊朝向洗衣機內(nèi)部的中心處設有安裝孔，用于與洗衣機本體連接?？刂泼姘遄⑺芡瓿珊?，需要將控制模塊裝配至外觀殼中，然后再將該外觀控制模塊與洗衣機本體進行下一步組裝。

2、目前，對于外觀控制模塊的裝配時，是通過人工將外觀殼卡在往復傳送機構(gòu)上，然后再將控制模塊放置在外觀殼的對應位置，通常每次裝配會同時裝配兩個外觀控制模塊，因此在上料階段，需要人工一手一個將外觀殼放置結(jié)束后才能去拾取外觀控制模塊，有的為了縮短上料時間，會安排兩個員工分別安裝上述兩個配件，如此上一個員工安裝外觀殼后，下一個員工能及時安裝上控制模塊。這種方式雖然縮短了中間配件轉(zhuǎn)換時間，但增加了人力成本。

3、此外，在螺絲緊固過程中，由于現(xiàn)有的緊固裝置通常為吸附式，即緊固完成一顆螺絲后，需要轉(zhuǎn)動至螺絲振動送料機構(gòu)吸附一顆后再進行緊固，因此裝配工期大部分浪費在來回轉(zhuǎn)動的時間上，導致生產(chǎn)效率無法提升。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明意在提供一種自動化外觀控制模塊的裝配系統(tǒng)，以提高外觀控制模塊的生產(chǎn)效率。

2、為達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種自動化外觀控制模塊的裝配系統(tǒng)，包括機架、螺絲振動送料機構(gòu)和螺絲緊固機構(gòu)，還包括自動上料機構(gòu)，自動上料機構(gòu)包括用于傳送控制模塊的傳動帶和用于將控制模塊轉(zhuǎn)移至外觀殼上的轉(zhuǎn)移單元，所述機架上設置有往復傳送的裝配模板，裝配模板上設有固定外觀殼的限位槽和固定控制模塊的定位機構(gòu)；所述螺絲緊固機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接在機架上，螺絲緊固機構(gòu)包括緊固筒、與緊固筒連通的螺絲暫存?zhèn)}和用于控制螺絲分離的控制單元，緊固筒內(nèi)滑動連接有批桿，緊固筒遠離批桿一端設有用于承接螺絲的承接部；螺絲振動送料機構(gòu)的輸出端設有分離輪盤，分離輪盤的周壁上設有螺絲分離槽，機架上設有與其中一螺絲分離槽相連通的出料口，出料口上滑動設有由螺絲暫存?zhèn)}驅(qū)動開關(guān)的閉合板。

3、優(yōu)選的，作為一種改進，所述螺絲暫存?zhèn)}位于承接部上側(cè)，螺絲暫存?zhèn)}的內(nèi)徑與螺絲最大直徑相匹配。

4、優(yōu)選的，作為一種改進，所述控制單元包括聯(lián)動架，聯(lián)動架包括控制板和鉸接在控制板兩端部的隔離板，兩隔離板徑向滑動連接在螺絲暫存?zhèn)}內(nèi)，且兩隔離板的間距為螺絲的長度，控制板的中部鉸接在機架上，聯(lián)動架上設有復位彈簧。

5、優(yōu)選的，作為一種改進，所述控制單元還包括鉸接在聯(lián)動架上的驅(qū)動板，緊固筒上橫向設有用于吸磁驅(qū)動板的電磁鐵，所述批桿上設有控制電磁鐵通斷的驅(qū)動軸承，驅(qū)動軸承豎直滑動在緊固筒內(nèi)。

6、優(yōu)選的，作為一種改進，所述分離輪盤上設有槽輪機構(gòu)，機架上設有用于控制槽輪機構(gòu)啟動的啟動開關(guān)，所述啟動開關(guān)由閉合板驅(qū)動。

7、優(yōu)選的，作為一種改進，轉(zhuǎn)移單元包括定位機構(gòu)上的壓緊端，壓緊端底部設有氣壓腔，氣壓腔內(nèi)滑動連接用于吸附控制模塊的吸附單元。

8、優(yōu)選的，作為一種改進，承接部由多塊扇形的彈簧片組合而成，彈簧片的一端固定在緊固筒內(nèi)壁，各彈簧片的自由端形成圓環(huán)。

9、優(yōu)選的，作為一種改進，所述閉合板上設有復位彈簧。

10、本方案的原理及優(yōu)點是：

11、1、提高了裝配效率：一方面，在軸承緊固時，通過設置螺絲暫存?zhèn)}將同一批次外觀控制模塊所需要的多顆螺絲直接存放至螺絲暫存?zhèn)}中供緊固單元直接使用，如此，無需每緊固一顆螺絲便需來回運送，節(jié)約了多次往復運送的時間；待同一批次的緊固點緊固完成后，在等待下一批次到來期間，螺絲暫存?zhèn)}便可利用該閑置期間運送下一批螺絲量，如此便極大提高了裝配效率；另一方面，通過設置控制模塊的自動上料機構(gòu)，無需另配人員進行裝配，降低了人力成本。

12、2、本案中通過設置用于控制螺絲分離的控制單元，使存儲在螺絲暫存?zhèn)}中的螺絲逐一精準分離，同時本案中驅(qū)動控制單元的動力源來自于批桿，利用批桿自身上下運動的力來驅(qū)動控制單元對螺絲的分離，如此一方面無需額外配置動力源；另一方面，通過純機械結(jié)構(gòu)的方式使批桿的運動狀態(tài)與螺絲的分離時間形成了良好配合，即，只要批桿完成緊固工作后便能驅(qū)動螺絲分離進入承接部，等待批桿的下一次緊固，實現(xiàn)了兩者的精準配合，避免了傳統(tǒng)程序控制易出現(xiàn)的誤差。

13、3、定位機構(gòu)原本主要用于將控制模塊壓緊在外觀殼上，避免螺絲緊固過程中兩者之間發(fā)生位移，申請人在設計控制模塊的轉(zhuǎn)移單元時，巧妙的將定位機構(gòu)的壓緊端進行了改進，使定位機構(gòu)在起到壓緊定位功能時還用于控制模塊的轉(zhuǎn)移，實現(xiàn)了一物多用，避免了不同功能配置不同機構(gòu)而導致設備復雜，相互易產(chǎn)生干涉，且相互配合程序不易協(xié)調(diào)的問題。

技術(shù)特征：

1.一種自動化外觀控制模塊的裝配系統(tǒng)，包括機架、螺絲振動送料機構(gòu)和螺絲緊固機構(gòu)，其特征在于：還包括自動上料機構(gòu)，自動上料機構(gòu)包括用于傳送控制模塊的傳動帶和用于將控制模塊轉(zhuǎn)移至外觀殼上的轉(zhuǎn)移單元，所述機架上設置有往復傳送的裝配模板，裝配模板上設有固定外觀殼的限位槽和固定控制模塊的定位機構(gòu)；所述螺絲緊固機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接在機架上，螺絲緊固機構(gòu)包括緊固筒、與緊固筒連通的螺絲暫存?zhèn)}和用于控制螺絲分離的控制單元，緊固筒內(nèi)滑動連接有批桿，緊固筒遠離批桿一端設有用于承接螺絲的承接部；螺絲振動送料機構(gòu)的輸出端設有分離輪盤，分離輪盤的周壁上設有螺絲分離槽，機架上設有與其中一螺絲分離槽相連通的出料口，出料口上滑動設有由螺絲暫存?zhèn)}驅(qū)動開關(guān)的閉合板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化外觀控制模塊的裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述螺絲暫存?zhèn)}位于承接部上側(cè)，螺絲暫存?zhèn)}的內(nèi)徑與螺絲最大直徑相匹配。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動化外觀控制模塊的裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述控制單元包括聯(lián)動架，聯(lián)動架包括控制板和鉸接在控制板兩端部的隔離板，兩隔離板徑向滑動連接在螺絲暫存?zhèn)}內(nèi)，且兩隔離板的間距為螺絲的長度，控制板的中部鉸接在機架上，聯(lián)動架上設有復位彈簧。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動化外觀控制模塊的裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述控制單元還包括鉸接在聯(lián)動架上的驅(qū)動板，緊固筒上橫向設有用于吸磁驅(qū)動板的電磁鐵，所述批桿上設有控制電磁鐵通斷的驅(qū)動軸承，驅(qū)動軸承豎直滑動在緊固筒內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動化外觀控制模塊的裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述分離輪盤上設有槽輪機構(gòu)，機架上設有用于控制槽輪機構(gòu)啟動的啟動開關(guān)，所述啟動開關(guān)由閉合板驅(qū)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的一種自動化外觀控制模塊的裝配系統(tǒng)，其特征在于：轉(zhuǎn)移單元包括定位機構(gòu)上的壓緊端，壓緊端底部設有氣壓腔，氣壓腔內(nèi)滑動連接有用于吸附控制模塊的吸附單元。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動化外觀控制模塊的裝配系統(tǒng)，其特征在于：承接部由多塊扇形的彈簧片組合而成，彈簧片的一端固定在緊固筒內(nèi)壁，各彈簧片的自由端形成圓環(huán)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動化外觀控制模塊的裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述閉合板上設有復位彈簧。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機械裝配領域，具體涉及一種自動化外觀控制模塊的裝配系統(tǒng)，包括自動上料機構(gòu)，自動上料機構(gòu)包括用于傳送控制模塊的傳動帶和用于將控制模塊轉(zhuǎn)移至外觀殼上的轉(zhuǎn)移單元，所述機架上設置有往復傳送的裝配模板，裝配模板上設有固定外觀殼的限位槽和固定控制模塊的定位機構(gòu)；所述螺絲緊固機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接在機架上，螺絲緊固機構(gòu)包括緊固筒、與緊固筒連通的螺絲暫存?zhèn)}和用于控制螺絲分離的控制單元，緊固筒內(nèi)滑動連接有批桿，緊固筒遠離批桿一端設有用于承接螺絲的承接部；螺絲振動送料機構(gòu)的輸出端設有分離輪盤，分離輪盤的周壁上設有螺絲分離槽。通過實施本方案，以提高外觀控制模塊的生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：李元成,周竟晶,楊磊
受保護的技術(shù)使用者：重慶歐盼科技發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/26