一種基于3d打印的六足蜘蛛的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種基于3D打印的六足蜘蛛，包括底板、第一舵機(jī)、第二舵機(jī)、第三舵機(jī)和控制裝置，所述底板上設(shè)置有平臺(tái)、傳動(dòng)板、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一組蜘蛛腳和第二組蜘蛛腳，所述平臺(tái)與底板活動(dòng)連接，所述平臺(tái)上設(shè)置有螺桿和連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)與第一組蜘蛛腳連接，所述第一組蜘蛛腳和第一舵機(jī)通過(guò)螺桿、平臺(tái)和連桿機(jī)構(gòu)連動(dòng)，所述第二舵機(jī)、第三舵機(jī)和第二組蜘蛛腳通過(guò)傳動(dòng)板和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)；該基于3D打印的六足蜘蛛耗電量低。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種基于3D打印的六足蜘蛛
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種基于3D打印的六足蜘蛛。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器的俗稱(chēng)，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類(lèi)行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械。狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類(lèi)法及爭(zhēng)議，有些電腦程序甚至也被稱(chēng)為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類(lèi)工作。理想中的高仿真機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開(kāi)發(fā)。
[0003]機(jī)器人的發(fā)明為人類(lèi)提供了巨大的便利，在一些特定場(chǎng)合中，它有著不可替代的作用。比如，在地震救援中，危險(xiǎn)的環(huán)境讓救援很難實(shí)施，這時(shí)，機(jī)器人就可以派上用場(chǎng)了。然而，現(xiàn)有的機(jī)器人通常都是采用輪式行走，在環(huán)境惡劣的情況下，比如地震救災(zāi)中，遍地碎石等，機(jī)器人難以工作，其應(yīng)用范圍受到了極大的限制，蜘蛛機(jī)器人比較適合此類(lèi)情況。
[0004]目前的六足蜘蛛機(jī)器人經(jīng)常用于運(yùn)輸和搜救等，但是目前的六足蜘蛛機(jī)器人十分耗電。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種耗電量低的基于3D打印的六足蜘蛛。
[0006]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種基于3D打印的六足蜘蛛，包括底板、第一舵機(jī)、第二舵機(jī)、第三舵機(jī)和控制裝置，所述底板上設(shè)置有平臺(tái)、傳動(dòng)板、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一組蜘蛛腳和第二組蜘蛛腳，所述平臺(tái)與底板活動(dòng)連接，所述平臺(tái)上設(shè)置有螺桿和連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)與第一組蜘蛛腳連接，所述第一組蜘蛛腳和第一舵機(jī)通過(guò)螺桿、平臺(tái)和連桿機(jī)構(gòu)連動(dòng)，所述第二舵機(jī)、第三舵機(jī)和第二組蜘蛛腳通過(guò)傳動(dòng)板和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)。
[0008]作為優(yōu)選，所述底板為中空設(shè)置，可以降低整體的重量，使得攜帶更加方便。
[0009]作為優(yōu)選，所述第一組蜘蛛腳和第二組蜘蛛腳下面均設(shè)置有防滑墊，可以起到良好的防滑效果，可以防止第一組蜘蛛腳和第二組蜘蛛腳打滑而影響到行走。
[0010]作為優(yōu)選，所述控制裝置與平臺(tái)固定連接，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，連接可靠。
[0011 ]作為優(yōu)選，所述第一組蜘蛛腳和第二組蜘蛛腳均與底板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0012]作為優(yōu)選，所述底板上面設(shè)置有第一安裝架，所述底板下面設(shè)置有第二安裝架，所述第一舵機(jī)和第二舵機(jī)均安裝于第一安裝架上，所述第三舵機(jī)安裝于第二安裝架上，可以使得第一舵機(jī)、第二舵機(jī)和第三舵機(jī)更加穩(wěn)定，防止第一舵機(jī)、第二舵機(jī)和第三舵機(jī)在使用中掉落。
[0013]作為優(yōu)選，所述第一安裝架和第二安裝架均與底板固定連接，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，整體性好。
[0014]作為優(yōu)選，所述第一舵機(jī)、第二舵機(jī)和第三舵機(jī)上均設(shè)置有導(dǎo)熱硅膠墊，所述導(dǎo)熱硅膠墊上鑲嵌有熱管，可以起到良好的散熱效果，可以防止第一舵機(jī)、第二舵機(jī)和第三舵機(jī)過(guò)熱而影響使用。
[0015]作為優(yōu)選，所述平臺(tái)上設(shè)置有鈦金軟管，所述鈦金軟管末端設(shè)置有夾具，可以使用夾具夾住燈具和攝像頭等設(shè)備，而且鈦金軟管可以方便使用者多角度調(diào)節(jié)燈具和攝像頭等設(shè)備的方向，使用方便靈活。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果為:通過(guò)設(shè)置有平臺(tái)、傳動(dòng)板和連桿機(jī)構(gòu)，并將蜘蛛腳分成兩組，第一組蜘蛛腳和第一舵機(jī)通過(guò)螺桿、平臺(tái)和連桿機(jī)構(gòu)連動(dòng)，第二舵機(jī)、第三舵機(jī)和第二組蜘蛛腳通過(guò)傳動(dòng)板和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)用三個(gè)舵機(jī)替代原先十二個(gè)舵機(jī)并實(shí)現(xiàn)同樣的行走功能，與傳統(tǒng)的六足蜘蛛機(jī)器人相比，耗電量低，此外，底板為中空設(shè)置，可以降低整體的重量，使得攜帶更加方便，第一組蜘蛛腳和第二組蜘蛛腳下面均設(shè)置有防滑墊，可以起到良好的防滑效果，可以防止第一組蜘蛛腳和第二組蜘蛛腳打滑而影響到行走，控制裝置與平臺(tái)固定連接，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，連接可靠，底板上面設(shè)置有第一安裝架，底板下面設(shè)置有第二安裝架，第一舵機(jī)和第二舵機(jī)均安裝于第一安裝架上，第三舵機(jī)安裝于第二安裝架上，可以使得第一舵機(jī)、第二舵機(jī)和第三舵機(jī)更加穩(wěn)定，防止第一舵機(jī)、第二舵機(jī)和第三舵機(jī)在使用中掉落，第一舵機(jī)、第二舵機(jī)和第三舵機(jī)上均設(shè)置有導(dǎo)熱硅膠墊，導(dǎo)熱硅膠墊上鑲嵌有熱管，可以起到良好的散熱效果，可以防止第一舵機(jī)、第二舵機(jī)和第三舵機(jī)過(guò)熱而影響使用。
【附圖說(shuō)明】
[0017]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實(shí)用新型一種基于3D打印的八足蝴蛛的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型一種基于3D打印的六足蜘蛛的底板和傳動(dòng)板的俯視圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型一種基于3D打印的六足蜘蛛的導(dǎo)熱硅膠墊的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]實(shí)施例1
[0022]如圖1-2所示，一種基于3D打印的六足蜘蛛，包括底板1、第一舵機(jī)2、第二舵機(jī)3、第三舵機(jī)4和控制裝置(未圖示)，第一舵機(jī)2、第二舵機(jī)3和第三舵機(jī)4均與控制裝置電性連接，所述底板I上設(shè)置有平臺(tái)5、傳動(dòng)板6、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7、第一組蜘蛛腳8和第二組蜘蛛腳9，平臺(tái)5、傳動(dòng)板6、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7、第一組蜘蛛腳8和第二組蜘蛛腳9均由3D打印成型，尺寸穩(wěn)定性好，所述平臺(tái)5與底板I活動(dòng)連接，所述平臺(tái)5上設(shè)置有螺桿10和連桿機(jī)構(gòu)11，所述連桿機(jī)構(gòu)11與第一組蜘蛛腳8連接，所述第一組蜘蛛腳8和第一舵機(jī)2通過(guò)螺桿10、平臺(tái)5和連桿機(jī)構(gòu)11連動(dòng)，第一舵機(jī)2為升降舵機(jī)，通過(guò)升降舵機(jī)帶動(dòng)三只第一組蜘蛛腳的升降，升起狀態(tài)時(shí)第一組蜘蛛腳可同時(shí)做回轉(zhuǎn)動(dòng)作，所述第二舵機(jī)3、第三舵機(jī)4和第二組蜘蛛腳9通過(guò)傳動(dòng)板6和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7聯(lián)動(dòng)，第二舵機(jī)3和第三舵機(jī)4帶動(dòng)傳動(dòng)板6和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7聯(lián)動(dòng)，使得底板I一側(cè)的兩只腳前移，并同時(shí)帶動(dòng)另一側(cè)的一只腳反向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了用三個(gè)舵機(jī)替代原先十二個(gè)舵機(jī)并實(shí)現(xiàn)同樣的行走功能，與傳統(tǒng)的六足蜘蛛機(jī)器人相比，耗電量低。
[0023]本實(shí)施例的有益效果為:通過(guò)設(shè)置有平臺(tái)、傳動(dòng)板和連桿機(jī)構(gòu)，并將蜘蛛腳分成兩組，第一組蜘蛛腳和第一舵機(jī)通過(guò)螺桿、平臺(tái)和連桿機(jī)構(gòu)連動(dòng)，第二舵機(jī)、第三舵機(jī)和第二組蜘蛛腳通過(guò)傳動(dòng)板和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)用三個(gè)舵機(jī)替代原先十二個(gè)舵機(jī)并實(shí)現(xiàn)同樣的行走功能，與傳統(tǒng)的六足蜘蛛機(jī)器人相比，耗電量低。
[0024]實(shí)施例2
[0025]如圖1-3所示，一種基于3D打印的六足蜘蛛，包括底板1、第一舵機(jī)2、第二舵機(jī)3、第三舵機(jī)4和控制裝置(未圖示)，第一舵機(jī)2、第二舵機(jī)3和第三舵機(jī)4均與控制裝置電性連接，所述底板I上設(shè)置有平臺(tái)5、傳動(dòng)板6、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7、第一組蜘蛛腳8和第二組蜘蛛腳9，平臺(tái)5、傳動(dòng)板6、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7、第一組蜘蛛腳8和第二組蜘蛛腳9均由3D打印成型，尺寸穩(wěn)定性好，所述平臺(tái)5與底板I活動(dòng)連接，所述平臺(tái)5上設(shè)置有螺桿10和連桿機(jī)構(gòu)11，所述連桿機(jī)構(gòu)11與第一組蜘蛛腳8連接，所述第一組蜘蛛腳8和第一舵機(jī)2通過(guò)螺桿10、平臺(tái)5和連桿機(jī)構(gòu)11連動(dòng)，第一舵機(jī)2為升降舵機(jī)，通過(guò)升降舵機(jī)，帶動(dòng)三只第一組蜘蛛腳的升降，升起狀態(tài)時(shí)第一組蜘蛛腳可同時(shí)做回轉(zhuǎn)動(dòng)作，所述第二舵機(jī)3、第三舵機(jī)4和第二組蜘蛛腳9通過(guò)傳動(dòng)板6和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7聯(lián)動(dòng)，第二舵機(jī)3和第三舵機(jī)4帶動(dòng)傳動(dòng)板6和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7聯(lián)動(dòng)，使得底板I一側(cè)的兩只腳前移，并同時(shí)帶動(dòng)另一側(cè)的一只腳反向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了用三個(gè)舵機(jī)替代原先十二個(gè)舵機(jī)并實(shí)現(xiàn)同樣的行走功能，與傳統(tǒng)的六足蜘蛛機(jī)器人相比，耗電量低，所述底板I為中空設(shè)置，可以降低整體的重量，使得攜帶更加方便，所述第一組蜘蛛腳8和第二組蜘蛛腳9下面均設(shè)置有防滑墊(未圖示)，可以起到良好的防滑效果，可以防止第一組蜘蛛腳8和第二組蜘蛛腳9打滑而影響到行走，所述控制裝置與平臺(tái)5固定連接，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，連接可靠，所述第一組蜘蛛腳8和第二組蜘蛛腳9均與底板I轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述底板I上面設(shè)置有第一安裝架12，所述底板I下面設(shè)置有第二安裝架13，所述第一舵機(jī)2和第二舵機(jī)3均安裝于第一安裝架12上，所述第三舵機(jī)4安裝于第二安裝架13上，可以使得第一舵機(jī)2、第二舵機(jī)3和第三舵機(jī)4更加穩(wěn)定，防止第一舵機(jī)2、第二舵機(jī)3和第三舵機(jī)4在使用中掉落，所述第一安裝架12和第二安裝架13均與底板I固定連接，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，整體性好，所述第一舵機(jī)2、第二舵機(jī)3和第三舵機(jī)4上均設(shè)置有導(dǎo)熱硅膠墊14，所述導(dǎo)熱硅膠墊14上鑲嵌有熱管15，可以起到良好的散熱效果，可以防止第一舵機(jī)2、第二舵機(jī)3和第三舵機(jī)4過(guò)熱而影響使用，所述平臺(tái)5上設(shè)置有鈦金軟管(未圖示)，所述鈦金軟管末端設(shè)置有夾具(未圖示)，可以使用夾具夾住燈具和攝像頭等設(shè)備，而且鈦金軟管可以方便使用者多角度調(diào)節(jié)燈具和攝像頭等設(shè)備的方向，使用方便靈活。
[0026]本實(shí)施例的有益效果為:通過(guò)設(shè)置有平臺(tái)、傳動(dòng)板和連桿機(jī)構(gòu)，并將蜘蛛腳分成兩組，第一組蜘蛛腳和第一舵機(jī)通過(guò)螺桿、平臺(tái)和連桿機(jī)構(gòu)連動(dòng)，第二舵機(jī)、第三舵機(jī)和第二組蜘蛛腳通過(guò)傳動(dòng)板和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)用三個(gè)舵機(jī)替代原先十二個(gè)舵機(jī)并實(shí)現(xiàn)同樣的行走功能，與傳統(tǒng)的六足蜘蛛機(jī)器人相比，耗電量低，底板為中空設(shè)置，可以降低整體的重量，使得攜帶更加方便，第一組蜘蛛腳和第二組蜘蛛腳下面均設(shè)置有防滑墊，可以起到良好的防滑效果，可以防止第一組蜘蛛腳和第二組蜘蛛腳打滑而影響到行走，控制裝置與平臺(tái)固定連接，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，連接可靠，底板上面設(shè)置有第一安裝架，底板下面設(shè)置有第二安裝架，第一舵機(jī)和第二舵機(jī)均安裝于第一安裝架上，第三舵機(jī)安裝于第二安裝架上，可以使得第一舵機(jī)、第二舵機(jī)和第三舵機(jī)更加穩(wěn)定，防止第一舵機(jī)、第二舵機(jī)和第三舵機(jī)在使用中掉落，第一舵機(jī)、第二舵機(jī)和第三舵機(jī)上均設(shè)置有導(dǎo)熱硅膠墊，導(dǎo)熱硅膠墊上鑲嵌有熱管，可以起到良好的散熱效果，可以防止第一舵機(jī)、第二舵機(jī)和第三舵機(jī)過(guò)熱而影響使用。
[0027]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于3D打印的六足蜘蛛，包括底板、第一舵機(jī)、第二舵機(jī)、第三舵機(jī)和控制裝置，其特征在于:所述底板上設(shè)置有平臺(tái)、傳動(dòng)板、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一組蜘蛛腳和第二組蜘蛛腳，所述平臺(tái)與底板活動(dòng)連接，所述平臺(tái)上設(shè)置有螺桿和連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)與第一組蜘蛛腳連接，所述第一組蜘蛛腳和第一舵機(jī)通過(guò)螺桿、平臺(tái)和連桿機(jī)構(gòu)連動(dòng)，所述第二舵機(jī)、第三舵機(jī)和第二組蜘蛛腳通過(guò)傳動(dòng)板和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于3D打印的六足蜘蛛，其特征在于:所述底板為中空設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于3D打印的六足蜘蛛，其特征在于:所述第一組蜘蛛腳和第二組蜘蛛腳下面均設(shè)置有防滑墊。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于3D打印的六足蜘蛛，其特征在于:所述控制裝置與平臺(tái)固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于3D打印的六足蜘蛛，其特征在于:所述第一組蜘蛛腳和第二組蜘蛛腳均與底板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于3D打印的六足蜘蛛，其特征在于:所述底板上面設(shè)置有第一安裝架，所述底板下面設(shè)置有第二安裝架，所述第一舵機(jī)和第二舵機(jī)均安裝于第一安裝架上，所述第三舵機(jī)安裝于第二安裝架上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于3D打印的六足蜘蛛，其特征在于:所述第一安裝架和第二安裝架均與底板固定連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于3D打印的六足蜘蛛，其特征在于:所述第一舵機(jī)、第二舵機(jī)和第三舵機(jī)上均設(shè)置有導(dǎo)熱硅膠墊，所述導(dǎo)熱硅膠墊上鑲嵌有熱管。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于3D打印的六足蜘蛛，其特征在于:所述平臺(tái)上設(shè)置有鈦金軟管，所述鈦金軟管末端設(shè)置有夾具。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK205674212SQ201620568634
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月14日 公開(kāi)號(hào)201620568634.1, CN 201620568634, CN 205674212 U, CN 205674212U, CN-U-205674212, CN201620568634, CN201620568634.1, CN205674212 U, CN205674212U
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