用于輪胎的x射線檢測裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】公開了一種用于輪胎的X射線檢測裝置，包括：X射線源，用于生成X射線束流；運動機構(gòu)，用于裝載待測輪胎并使待測輪胎可以相對運動；控制模塊，用于控制運動機構(gòu)進行相對運動；線陣列探測器，用于接收透過待測輪胎投照到所述線陣列探測器的X射線束流，并根據(jù)X射線束流獲取檢測數(shù)據(jù)；其中，所述線陣列探測器由多個X射線探測器拼接而成，形狀擬合輪胎形狀；運動機構(gòu)使得待測輪胎以其胎面設置在X射線源和線陣列探測器之間，且線陣列探測器覆蓋待測輪胎的胎面。本實用新型還提供了一種X射線檢測系統(tǒng)，可快速檢測輪胎，檢測到的圖像數(shù)據(jù)完整；輪胎在線陣列探測器上的投影最大程度與輪胎真實形狀相符；運動機構(gòu)簡單，只需輪胎旋轉(zhuǎn)即可。
【專利說明】
用于輪胎的X射線檢測裝置及系統(tǒng)
技術領域
[0001]本實用新型涉及汽車檢測領域，更具體地，涉及一種用于輪胎的X射線檢測裝置及系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]待測輪胎是車輛的主要安全部件，生產(chǎn)中需要進行100%的內(nèi)部質(zhì)量檢測。待測輪胎5分為胎冠51，胎肩52和胎側(cè)53，現(xiàn)有方案一般采用一條直線線陣經(jīng)過3?5個工位來檢測一條待測輪胎，如圖1所示，一種由3個工位完成對一條待測輪胎5的檢測功能:線陣探測器4移動到工位I時，待測輪胎5旋轉(zhuǎn)一圈，檢測左側(cè)的胎肩、胎側(cè)部分;線陣探測器4移動到工位2時，待測輪胎5旋轉(zhuǎn)一圈，檢測胎冠部分;線陣探測器4移動到工位3時，待測輪胎5旋轉(zhuǎn)一圈，檢測右側(cè)的胎肩、胎側(cè)部分。檢測速度受限，待測輪胎需要轉(zhuǎn)3圈才能完成檢測。運動機構(gòu)復雜，直線線陣探測器4要運行3個工位多工位的圖像需拼接才能得到一條待測輪胎的完整檢測圖像，拼接處易出現(xiàn)失真圖像邊緣失真，邊緣部分由于待測輪胎與線陣存在較大的角度，使得待測輪胎在線陣上的投影相比待測輪胎真實形狀變形較大。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實用新型提供一種用于輪胎的X射線檢測裝置及系統(tǒng)。
[0004]根據(jù)本實用新型的一方面，提供一種用于輪胎的X射線檢測裝置，包括:X射線源，用于生成X射線束流;運動機構(gòu)，用于裝載待測輪胎并使待測輪胎可以相對運動，其中，所述相對運動包括圍繞旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)和平行于旋轉(zhuǎn)軸的位移;控制模塊，用于控制所述運動機構(gòu)進行相對運動;線陣列探測器，用于接收透過待測輪胎投照到所述線陣列探測器的X射線束流，并根據(jù)所述X射線束流獲取檢測數(shù)據(jù);其中，所述線陣列探測器由多個X射線探測器拼接而成，所述線陣列探測器的形狀擬合輪胎形狀;所述運動機構(gòu)使得待測輪胎以其胎面設置在X射線源和線陣列探測器之間，且所述線陣列探測器覆蓋待測輪胎的胎面。
[0005]優(yōu)選地，所述線陣列探測器為U形。
[0006]優(yōu)選地，所述線陣列探測器為η形、C形或反C形。
[0007]優(yōu)選地，所述多個X射線探測器拼接成線陣列探測器時，線陣列探測器的拐角處為弧形。
[0008]優(yōu)選地，所述多個X射線探測器拼接成線陣列探測器時，線陣列探測器的拐角處為折線。
[0009]優(yōu)選地，所述X射線源的發(fā)射處和所述線陣列探測器的接收處分別設置有前后準直器。
[0010]優(yōu)選地，所述多個X射線探測器中的每一個均由X射線探頭和信號采集電路組成，其中，所述多個X射線探頭將透過待測輪胎投照到線陣列探測器的X射線轉(zhuǎn)換成電信號，所述信號采集電路采集所述電信號。
[0011]優(yōu)選地，所述信號采集電路包括模擬信號處理器、模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器和接口電路，其中，所述電信號依次經(jīng)模擬信號處理器和模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號存入緩存，再由接口電路將緩存中的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送出去。
[0012]根據(jù)本實用新型的另一方面，提供一種用于輪胎的X射線檢測系統(tǒng)，包括主機和上述所述的X射線檢測裝置，其中，所述主機與X射線檢測裝置的控制模塊連接，用于發(fā)送控制指令;X射線檢測裝置還用于根據(jù)所述控制指令控制X射線檢測裝置的運動機構(gòu)進行相對運動;所述主機還與X射線檢測裝置的線陣列探測器連接，用于接收線陣列探測器檢測到的圖像數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)判斷待測輪胎是否存在缺陷。
[0013]本實用新型提供的用于輪胎的X射線檢測裝置及系統(tǒng)，通過擬合輪胎形狀的線陣列探測器可快速檢測輪胎，檢測到的圖像數(shù)據(jù)完整，避免拼接出現(xiàn)圖像失真的現(xiàn)象;擬合輪胎形狀的線陣列探測器與輪胎的截面形狀最大程度相似，使得輪胎在線陣列探測器上的投影最大程度與輪胎真實形狀相符;運動機構(gòu)簡單，只需輪胎旋轉(zhuǎn)即可。
【附圖說明】
[0014]通過以下參照附圖對本實用新型實施例的描述，本實用新型的上述以及其他目的、特征和優(yōu)點將更為清楚，在附圖中:
[0015]圖1示出了現(xiàn)有技術中用于輪胎的X射線檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2a_圖2c示出了根據(jù)本實用新型實施例的用于輪胎的X射線檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖、三維示意圖以及剖面圖；
[0017]圖3示出了根據(jù)本實用新型實施例的X射線探測器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4示出了根據(jù)本實用新型另一實施例的用于輪胎的X射線檢測裝置的剖面圖；
[0019]圖5示出了根據(jù)本實用新型實施例的用于輪胎的X射線檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]以下將參照附圖更詳細地描述本實用新型。在各個附圖中，相同的元件采用類似的附圖標記來表示。為了清楚起見，附圖中的各個部分沒有按比例繪制。此外，可能未示出某些公知的部分。
[0021 ]本實用新型可以各種形式呈現(xiàn)，以下將描述其中一些示例。
[0022]圖2a_圖2c示出了根據(jù)本實用新型實施例的用于輪胎的X射線檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖、三維示意圖以及剖面圖。其中，圖2a為用于輪胎的X射線檢測裝置的原理示意圖；圖2b為用于輪胎的X射線檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2c為用于輪胎的X射線檢測裝置的剖面圖。如圖2a所示，所述X射線檢測裝置100包括X射線源1、運動機構(gòu)2、控制模塊3和線陣列探測器4。
[0023]其中，X射線源I用于生成X射線束流。
[0024]運動機構(gòu)2用于裝載待測輪胎5并使待測輪胎5可以相對運動，其中，所述相對運動包括圍繞旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)和平行于旋轉(zhuǎn)軸的位移。
[0025]在本實施例中，待測輪胎5分為胎冠51、胎肩52和胎側(cè)53。運動機構(gòu)2包括可相對運動的多個載物臺，用來裝載待測輪胎5，該運動機構(gòu)2可以使位于出線陣列探測器4檢測范圍的待測輪胎5圍繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，還可以平行于旋轉(zhuǎn)軸移動使待測輪胎5移出線陣列探測器4的檢測范圍，使下一個待測輪胎5進入線陣列探測器4的檢測范圍。運動機構(gòu)2使得待測輪胎5以其胎面設置在X射線源I和線陣列探測器4之間，線陣列探測器4覆蓋待測輪胎5的胎面。
[0026]控制模塊3用于控制所述運動機構(gòu)2進行相對運動。
[0027]在本實施例中，控制模塊3控制運動機構(gòu)2使位于出線陣列探測器4檢測范圍的待測輪胎5圍繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一圈，然后控制運動機構(gòu)2平行于旋轉(zhuǎn)軸移動使待測輪胎5移出線陣列探測器4的檢測范圍，使下一個待測輪胎5進入線陣列探測器4的檢測范圍，接著控制運動機構(gòu)2使位于出線陣列探測器4檢測范圍的待測輪胎5圍繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一圈。
[0028]線陣列探測器4用于接收透過待測輪胎5投照到所述線陣列探測器的X射線束流，并根據(jù)所述X射線束流獲取檢測數(shù)據(jù)。
[0029]在本實施例中，所述線陣列探測器4由多個X射線探測器41_4n拼接而成，拼接時，線陣列探測器的拐角處為弧形。所述線陣列探測器的形狀擬合輪胎形狀，可以為U形。
[0030]如圖3所示，多個X射線探測器41-4n中的每一個X射線探測器均由X射線探頭401和信號采集電路402組成，其中，所述X射線探頭401將透過待測輪胎5投照到線陣列探測器4的X射線轉(zhuǎn)換成電信號，所述信號采集電路402采集所述電信號。所述信號采集電路402包括模擬信號處理器4021、模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器4022和接口電路4023，其中，所述電信號依次經(jīng)模擬信號處理器4021和模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器4022轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號存入緩存，再由接口電路4023將緩存中的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送出去。
[0031]在一個優(yōu)選地實施例中，所述X射線源的發(fā)射處和所述線陣列探測器的接收處分別設置有前后準直器。
[0032]在一個優(yōu)選地實施例中，所述線陣列探測器的形狀還可以為η形、C形或反C形。
[0033]在一個優(yōu)選地實施例中，如圖4所示，多個X射線探測器41_4η拼接成線陣列探測器4時，線陣列探測器4的拐角處可由多個線段拼接成的折線形成。
[0034]本實用新型提供的用于輪胎的X射線檢測裝置及系統(tǒng)，通過擬合輪胎形狀的線陣列探測器可快速檢測輪胎，檢測到的圖像數(shù)據(jù)完整，避免拼接出現(xiàn)圖像失真的現(xiàn)象;擬合輪胎形狀的線陣列探測器與輪胎的截面形狀最大程度相似，使得輪胎在線陣列探測器上的投影最大程度與輪胎真實形狀相符;運動機構(gòu)簡單，只需輪胎旋轉(zhuǎn)即可。
[0035]圖5示出了根據(jù)本實用新型實施例的用于輪胎的X射線檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。所述X射線檢測系統(tǒng)，包括主機200和上述所述的X射線檢測裝置100。
[0036]其中，所述主機200與X射線檢測裝置100的控制模塊3連接，用于發(fā)送控制指令;X射線檢測裝置100還用于根據(jù)所述控制指令控制X射線檢測裝置100的運動機構(gòu)2進行相對運動;所述主機200還與X射線檢測裝置的線陣列探測器4連接，用于接收線陣列探測器4檢測到的圖像數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)判斷待測輪胎5是否存在缺陷。
[0037]應當說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
[0038]依照本實用新型的實施例如上文所述，這些實施例并沒有詳盡敘述所有的細節(jié)，也不限制該實用新型僅為所述的具體實施例。顯然，根據(jù)以上描述，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本實用新型的原理和實際應用，從而使所屬技術領域技術人員能很好地利用本實用新型以及在本實用新型基礎上的修改使用。本實用新型僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。
【主權(quán)項】
1.一種用于輪胎的X射線檢測裝置，包括: X射線源，用于生成X射線束流； 運動機構(gòu)，用于裝載待測輪胎并使待測輪胎可以相對運動，其中，所述相對運動包括圍繞旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)和平行于旋轉(zhuǎn)軸的位移； 控制模塊，用于控制所述運動機構(gòu)進行相對運動； 線陣列探測器，用于接收透過待測輪胎投照到所述線陣列探測器的X射線束流，并根據(jù)所述X射線束流獲取檢測數(shù)據(jù)； 其中，所述線陣列探測器由多個X射線探測器拼接而成，所述線陣列探測器的形狀擬合輪胎形狀； 所述運動機構(gòu)使得待測輪胎以其胎面設置在X射線源和線陣列探測器之間，且所述線陣列探測器覆蓋待測輪胎的胎面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線檢測裝置，其中，所述線陣列探測器的形狀為U形。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線檢測裝置，其中，所述線陣列探測器的形狀為η形、C形或反C形。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的X射線檢測裝置，其中，所述多個X射線探測器拼接成線陣列探測器時，線陣列探測器的拐角處為弧形。5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的X射線檢測裝置，其中，所述多個X射線探測器拼接成線陣列探測器時，線陣列探測器的拐角處為折線。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線檢測裝置，其中，所述X射線源的發(fā)射處和所述線陣列探測器的接收處分別設置有前后準直器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線檢測裝置，其中，所述多個X射線探測器中的每一個均由X射線探頭和信號采集電路組成，其中，所述多個X射線探頭將透過待測輪胎投照到線陣列探測器的X射線轉(zhuǎn)換成電信號，所述信號采集電路采集所述電信號。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的X射線檢測裝置，其中，所述信號采集電路包括模擬信號處理器、模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器和接口電路，其中，所述電信號依次經(jīng)模擬信號處理器和模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號存入緩存，再由接口電路將緩存中的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送出去。9.一種用于輪胎的X射線檢測系統(tǒng)，包括主機和如權(quán)利要求1-8所述的X射線檢測裝置， 其中，所述主機與X射線檢測裝置的控制模塊連接，用于發(fā)送控制指令； X射線檢測裝置還用于根據(jù)所述控制指令控制X射線檢測裝置的運動機構(gòu)進行相對運動； 所述主機還與X射線檢測裝置的線陣列探測器連接，用于接收線陣列探測器檢測到的圖像數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)判斷待測輪胎是否存在缺陷。
【文檔編號】G01N23/04GK205484132SQ201620013024
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月7日
【發(fā)明人】郭勁, 周承丞, 汪海山, 周少飛, 康劍斌
【申請人】北京霍里思特科技有限公司