利用相機(jī)瓷磚化實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)多尺度成像系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明所涉及的利用相機(jī)“瓷磚化”實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)多尺度成像系統(tǒng)，包括相機(jī)陣列，圖像處理及存儲(chǔ)系統(tǒng)，顯示器，所述圖像處理及存儲(chǔ)系統(tǒng)將相機(jī)陣列獲取的圖像處理后發(fā)送至顯示器；其特征在于：所述相機(jī)陣列由若干相互交錯(cuò)設(shè)置的微相機(jī)組成，所述微相機(jī)拍攝所得的微視場(chǎng)的分辨率高于顯示器的顯示視場(chǎng)的分辨率。
【專利說明】
利用相機(jī)瓷磚化實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)多尺度成像系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及利用相機(jī)“瓷磚化”實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)多尺度成像系統(tǒng)及方法，屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)字圖像分辨率取決于像素?cái)?shù)。固態(tài)成像技術(shù)的分辨率從開始的一兆到現(xiàn)在的10到100兆。當(dāng)前的傳感器像素尺寸已經(jīng)小到幾個(gè)光波長(zhǎng)的級(jí)別。在這個(gè)尺度下，進(jìn)一步降低像素尺寸變得很困難。所以為了增加圖像大小，開始增加傳感器面積。但是目前大于I平方厘米的傳感器價(jià)格昂貴，產(chǎn)出率不高。另外，鏡頭的可分辨點(diǎn)尺寸和空間頻響能力隨著傳感器尺寸的增加而降低。這也是應(yīng)通過利用相機(jī)陣列，而不是提升單相機(jī)傳感器分辨率，來提升圖像大小的原因。
[0003]近百年來，全景高清圖像都是通過在三腳架上旋轉(zhuǎn)單相機(jī)，連續(xù)拍攝多張圖片，拼接成一張大圖像。在數(shù)字時(shí)代之前，全景圖像是通過剪切拼接而成。最近出現(xiàn)的拼接技術(shù)通過在關(guān)聯(lián)重疊區(qū)域共同點(diǎn)實(shí)現(xiàn)拼接。但是在此過程中經(jīng)常會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤，造成可察覺的誤差。主要原因是不同的圖片是在不同時(shí)間拍攝的，共同點(diǎn)可能在兩次曝光之間發(fā)生了移動(dòng)。
[0004]如圖1所示，全景圖像也可以通過相機(jī)陣列去采集。相機(jī)陣列可以同步采集數(shù)據(jù)，消除了圖像之間的時(shí)間差。在美國(guó)專利8，259，212(多尺度光學(xué)系統(tǒng))中已經(jīng)描述了這種超高分辨率圖像采集系統(tǒng)。在這種架構(gòu)中，保證多有相機(jī)的光軸盡量通過同一點(diǎn)是比較困難的。
[0005]如圖2所示，相機(jī)觀察場(chǎng)景的角范圍叫做視場(chǎng)角。每個(gè)相機(jī)像素從場(chǎng)景中采集數(shù)據(jù)，一個(gè)像素對(duì)應(yīng)的角范圍叫做瞬態(tài)視場(chǎng)角ifov。一個(gè)相機(jī)有N個(gè)水平像素，M個(gè)垂直像素，水平視場(chǎng)角是N*ifov，垂直視場(chǎng)角是M*ifov?？傁袼?cái)?shù)是N*M?？梢酝ㄟ^像附圖中描述的那樣利用多個(gè)相機(jī)或者傳感器來增加視場(chǎng)角。每個(gè)相機(jī)觀察一部分場(chǎng)景且圖像間有部分重疊，場(chǎng)景中不能有不被相機(jī)覆蓋的地方。
[0006]正如圖2中描述的，相機(jī)從不同的視角觀察場(chǎng)景中的不同部分。相機(jī)的不同姿態(tài)使得形成一個(gè)單一視角總圖較為困難。理想情況下，我們希望將相機(jī)前透光孔圍繞一個(gè)中心點(diǎn)布置，以便所有相機(jī)共用一個(gè)視角中心點(diǎn)。實(shí)踐中，這種布置很難，甚至不可能實(shí)現(xiàn)。作為替代方法，我們可以簡(jiǎn)單地確保相機(jī)光軸通過同一點(diǎn)，如圖3所示。
[0007]在這種情況下，我們可以通過縮放圖像把有效視角從光圈入口平移到所有相機(jī)共同相交的視角點(diǎn)。但是，每個(gè)物體為了平移有效視角點(diǎn)而進(jìn)行的縮放量是和物體的距離相關(guān)的。在一個(gè)具有多個(gè)不同地點(diǎn)的物體的場(chǎng)景，通過準(zhǔn)確的縮放來實(shí)現(xiàn)平移是不可能的。
[0008]在之前的實(shí)踐中，多個(gè)相機(jī)的圖像通過拼接形成一幅全景合成圖。由于相機(jī)間有重疊區(qū)域，一些像素被一個(gè)以上的相機(jī)采集，所以合成圖的總像素?cái)?shù)少于相機(jī)矩陣的像素?cái)?shù)。但是合成圖的像素?cái)?shù)仍然遠(yuǎn)超每個(gè)相機(jī)的像素?cái)?shù)，也遠(yuǎn)超在可以在顯示器上有效顯示的像素?cái)?shù)。這些大圖通常用“瓷磚(tile)”格式存儲(chǔ)在內(nèi)存中，如圖4所示。分辨率最低的圖像在瓷磚金字塔的最上層，顯示場(chǎng)景全貌。在此圖中，低分辨率圖像是128*128像素。金字塔的第二層有4幅圖像，每幅圖是128*128像素，場(chǎng)景被分為四個(gè)象限，分辨率提升兩倍。下一層由16個(gè)瓷磚片組成，也是128*128像素，比第二層的瓷磚片分辨率提升兩倍。在圖像顯示系統(tǒng)中，只有需要顯示的瓷磚片被使用。例如，一個(gè)128*128的顯示器只使用最上層的瓷瓦片來顯示全景圖。當(dāng)用戶縮放進(jìn)場(chǎng)景的一個(gè)細(xì)節(jié)，只有和這個(gè)細(xì)節(jié)相關(guān)的瓦片被送進(jìn)顯示器。在之前的實(shí)踐中，這個(gè)瓦片金字塔結(jié)構(gòu)是從合成場(chǎng)景的全分辨率圖開始創(chuàng)建的。這個(gè)結(jié)構(gòu)使用戶可以不需要在網(wǎng)絡(luò)上傳輸全分辨率圖像而看到全分辨率圖像。此方法被百度，谷歌地圖采用，在不經(jīng)過傳送全部數(shù)據(jù)的情況下讓用戶瀏覽大量圖像數(shù)據(jù)集。
[0009]作為此發(fā)明的關(guān)鍵組成部分，我們注意到為了使用相機(jī)矩陣中的高清圖像而創(chuàng)建全局圖像其實(shí)沒有必要，甚至不是好事。用戶只是想把從多個(gè)相機(jī)的圖像以視覺感官令人震撼的效果集成到顯示器上來。相機(jī)相鄰區(qū)域的拼接錯(cuò)誤會(huì)引起用戶的反感，從一個(gè)相機(jī)視角平移到下一個(gè)相機(jī)視角卻不一定引起用戶反感。從這個(gè)觀點(diǎn)出發(fā)，我們尋求一種不產(chǎn)生拼接誤差、在相鄰相機(jī)間平移相機(jī)視角的方法。
[0010]在特定情況下，由于不同相機(jī)可以看到其它被遮擋的相機(jī)看不到的場(chǎng)景，所以從計(jì)算角度消除拼接誤差是不可能的。在其它情況下，通過匹配相鄰相機(jī)圖像來消除或者減少拼接誤差是可能的，但是所需的計(jì)算量也是很大的。在此發(fā)明中，我們尋求一種方法，不僅避免拼接誤差，還能通過消除拼接圖像這個(gè)步驟而保證在場(chǎng)景中的實(shí)時(shí)瀏覽。
[0011]意識(shí)到單傳感器相機(jī)或者相機(jī)陣列的分辨率遠(yuǎn)超于顯示分辨率是理解此發(fā)明的關(guān)鍵?，F(xiàn)有高清電視圖像的分辨率是1920*1080像素，或者4k(3840*2160像素hsk分辨率(兩倍于現(xiàn)有4k分辨率相機(jī))的相機(jī)在開發(fā)當(dāng)中。意識(shí)到高清分辨率對(duì)于大多數(shù)人的顯示應(yīng)用已經(jīng)足夠了，多出來的相機(jī)分辨率可以用來實(shí)現(xiàn)數(shù)字PTZ效果。正如下文描述的，以這種方式來使用相機(jī)可以實(shí)現(xiàn)無拼接誤差的實(shí)時(shí)全景圖像。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明的目的:旨在提供一種能夠減少或者避免使用圖像拼接技術(shù)，避免拼接誤差，提升全景圖像顯示效果，并通過消除拼接圖像這個(gè)步驟保證全景圖像中對(duì)場(chǎng)景的實(shí)時(shí)瀏覽。
[0013]這種利用相機(jī)“瓷磚化”實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)多尺度成像系統(tǒng)，包括相機(jī)陣列，圖像處理及存儲(chǔ)系統(tǒng)，顯示器，所述圖像處理及存儲(chǔ)系統(tǒng)將相機(jī)陣列獲取的圖像處理后發(fā)送至顯示器;其特征在于:所述相機(jī)陣列由若干相互交錯(cuò)設(shè)置的微相機(jī)組成，所述微相機(jī)拍攝所得的微視場(chǎng)的分辨率高于顯示器的顯示視場(chǎng)的分辨率。
[0014]所述相機(jī)陣列還包括一個(gè)寬視場(chǎng)相機(jī)。
[0015]所述微視場(chǎng)的四個(gè)象限分別與四個(gè)相鄰微相機(jī)拍攝所得的微視場(chǎng)的一個(gè)象限重置。
[0016]進(jìn)一步的，顯示視場(chǎng)的尺寸須小于1/4的微視場(chǎng)尺寸。
[0017]這種利用相機(jī)“瓷磚化”實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)多尺度成像方法，其步驟如下:
[0018]寬視場(chǎng)相機(jī)獲取整個(gè)系統(tǒng)視場(chǎng)的粗視場(chǎng)圖像；
[0019]微相機(jī)獲取系統(tǒng)視場(chǎng)局部的高精度的微視場(chǎng)圖像，每個(gè)微視場(chǎng)的四個(gè)象限分別與四個(gè)相鄰微相機(jī)拍攝所得的微視場(chǎng)的一個(gè)象限重疊。
[0020]顯示器的顯示視場(chǎng)可以在微視場(chǎng)內(nèi)上下左右任意移動(dòng)，顯示某一特定象限時(shí)，可以使用覆蓋此象限的兩個(gè)微相機(jī)中的任意一個(gè)來產(chǎn)生顯示數(shù)據(jù)。
[0021]當(dāng)顯示視場(chǎng)平移到當(dāng)前微視場(chǎng)的下一個(gè)象限時(shí)，覆蓋當(dāng)前微視場(chǎng)的微相機(jī)和覆蓋當(dāng)前新象限的微相機(jī)可以共同為顯示視場(chǎng)提供顯示數(shù)據(jù)。
[0022]當(dāng)用戶放大顯示視場(chǎng)，超過單個(gè)微相機(jī)的微視場(chǎng)時(shí)，采用寬視場(chǎng)相機(jī)提供顯示數(shù)據(jù)。
[0023]進(jìn)一步的，可在系統(tǒng)視場(chǎng)中心地帶使用密集的微相機(jī)陣列，實(shí)現(xiàn)微視場(chǎng)的象限重疊采集，在系統(tǒng)視場(chǎng)的邊緣地帶使用非重疊陣列，采用傳統(tǒng)的圖像拼接算法。
[0024]通過利用微相機(jī)與顯示器的分辨率差異，使得微相機(jī)的分辨率高于顯示器的分辨率，并對(duì)相機(jī)陣列中微相機(jī)交錯(cuò)排列，使得微相機(jī)采集所得的微視場(chǎng)中每個(gè)象限均有兩個(gè)微相機(jī)提供顯示數(shù)據(jù)，可以使得顯示視場(chǎng)在相鄰設(shè)置的微相機(jī)所提供的微視場(chǎng)內(nèi)移動(dòng)時(shí)，獲得實(shí)時(shí)的高分辨率全景圖像。此外，由于消除了相鄰相機(jī)圖像的拼接計(jì)算這一流程，不僅避免了拼接計(jì)算的誤差，提升了圖像質(zhì)量，還提升了顯示速度，保證在系統(tǒng)視場(chǎng)內(nèi)的實(shí)時(shí)瀏
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[0025]對(duì)此行業(yè)熟悉的人會(huì)意識(shí)到此策略可以被應(yīng)用到從粗到細(xì)多層級(jí)結(jié)構(gòu)。也會(huì)意識(shí)到有必要匹配相機(jī)間的亮度，對(duì)比度，Ga_a曲線及其它圖像參數(shù)以便平滑地從一個(gè)相機(jī)平移到另一個(gè)相機(jī)。通過匹配相機(jī)間特征點(diǎn)來平滑視場(chǎng)點(diǎn)移動(dòng)也是有好處的，當(dāng)然這個(gè)要求比傳統(tǒng)圖像拼接中的相應(yīng)要求要寬松的多。
【附圖說明】
[0026]圖1是單相機(jī)視場(chǎng)不意圖；
[0027]圖2是多相機(jī)視場(chǎng)示意圖；
[0028I圖3是視角中心點(diǎn)布置示意圖；
[0029]圖4是瓷磚金字塔顯示結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5是本發(fā)明的多相機(jī)視場(chǎng)結(jié)構(gòu)不意圖；
[0031]圖6是本發(fā)明的微視場(chǎng)不意圖；
[0032]圖7是本發(fā)明的系統(tǒng)視場(chǎng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下文結(jié)合附圖和具體的實(shí)例對(duì)本發(fā)明所述這種利用相機(jī)“瓷磚化”實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)多尺度成像系統(tǒng)和方法作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0034]這種利用相機(jī)“瓷磚化”實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)多尺度成像系統(tǒng)，包括相機(jī)陣列，圖像處理及存儲(chǔ)系統(tǒng)，顯示器，所述圖像處理及存儲(chǔ)系統(tǒng)將相機(jī)陣列獲取的圖像處理后發(fā)送至顯示器;其特征在于:所述相機(jī)陣列由若干相互交錯(cuò)設(shè)置的微相機(jī)組成，所述微相機(jī)拍攝所得的微視場(chǎng)的分辨率高于顯示器的顯示視場(chǎng)的分辨率。
[0035]所述相機(jī)陣列還包括一個(gè)寬視場(chǎng)相機(jī)。
[0036]所述微視場(chǎng)的四個(gè)象限分別與四個(gè)相鄰微相機(jī)拍攝所得的微視場(chǎng)的一個(gè)象限重置。
[0037]進(jìn)一步的，顯示視場(chǎng)的尺寸須小于1/4的微視場(chǎng)尺寸。
[0038]這種利用相機(jī)“瓷磚化”實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)多尺度成像方法，其步驟如下:
[0039]寬視場(chǎng)相機(jī)獲取整個(gè)系統(tǒng)視場(chǎng)的粗視場(chǎng)圖像；
[0040]微相機(jī)獲取系統(tǒng)視場(chǎng)局部的高精度的微視場(chǎng)圖像，每個(gè)微視場(chǎng)的四個(gè)象限分別與四個(gè)相鄰微相機(jī)拍攝所得的微視場(chǎng)的一個(gè)象限重疊。
[0041]顯示器的顯示視場(chǎng)可以在微視場(chǎng)內(nèi)上下左右任意移動(dòng)，顯示某一特定象限時(shí)，可以使用覆蓋此象限的兩個(gè)微相機(jī)中的任意一個(gè)來產(chǎn)生顯示數(shù)據(jù)。
[0042]當(dāng)顯示視場(chǎng)平移到當(dāng)前微視場(chǎng)的下一個(gè)象限時(shí)，覆蓋當(dāng)前微視場(chǎng)的微相機(jī)和覆蓋當(dāng)前新象限的微相機(jī)可以共同為顯示視場(chǎng)提供顯示數(shù)據(jù)。
[0043]當(dāng)用戶放大顯示視場(chǎng)，超過單個(gè)微相機(jī)的微視場(chǎng)時(shí)，采用寬視場(chǎng)相機(jī)提供顯示數(shù)據(jù)。
[0044]進(jìn)一步的，可在系統(tǒng)視場(chǎng)中心地帶使用密集的微相機(jī)陣列，實(shí)現(xiàn)微視場(chǎng)的象限重疊采集，在系統(tǒng)視場(chǎng)的邊緣地帶使用非重疊陣列，采用傳統(tǒng)的圖像拼接算法。
[0045]我們來考慮一個(gè)由相機(jī)陣列組成的圖像系統(tǒng)。我們把每個(gè)陣列中的相機(jī)成為微相機(jī)。每個(gè)微相機(jī)觀察場(chǎng)景的一部分。所有微相機(jī)觀察的空間總稱為系統(tǒng)視場(chǎng)，每個(gè)微相機(jī)觀察的空間稱為微相機(jī)視場(chǎng)。我們也考慮從相機(jī)陣列中產(chǎn)生的顯示圖像。每個(gè)顯示圖像也有視場(chǎng)。與拼接全景成像不同，我們假設(shè)每個(gè)顯示視場(chǎng)對(duì)應(yīng)于一個(gè)微相機(jī)視場(chǎng)的子區(qū)域。系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)在附圖中說明。它表現(xiàn)有重疊視場(chǎng)的微相機(jī)陣列及產(chǎn)生的顯示圖像。
[0046]高清在此文中特指圖像大小明顯超過顯示設(shè)備顯示大小的情況。例如，一個(gè)4K圖像在1920*1080像素的顯示器上顯示。即使在顯示器具有更高分辨率的情況下，通過上采樣(up-sampling)也可以在顯示器上呈現(xiàn)滿意的顯示效果。目前已有相機(jī)系統(tǒng)可以采集百兆，乃至億級(jí)像素的圖像，這些相機(jī)系統(tǒng)通常采用陣列相機(jī)或者通過將相機(jī)固定在云臺(tái)上掃描場(chǎng)景，然后拼接出全景大圖。本文描述的方法使用相機(jī)陣列來提升顯示效果，但是減少或者避免使用圖像拼接。
[0047]本發(fā)明的核心概念是我們要求每個(gè)微相機(jī)的分辨率要高于用于顯示圖像所需的分辨率。我們可以要求微相機(jī)比顯示器有更多的像素，或者用插值方法增大微相機(jī)圖像和顯示器之間的尺寸差距。在這兩種情況下，我們假設(shè)顯示圖像區(qū)域可以在微相機(jī)圖像范圍內(nèi)上下、左右移動(dòng)，為了使微相機(jī)獲得更大的視場(chǎng)，可以使用4K(3840*2160)相機(jī)來產(chǎn)生一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)HD(1920*1080)顯示圖像流。同樣效果可以通過上采樣一個(gè)HD相機(jī)生成一個(gè)等效的4K相機(jī)圖像，以此來生成顯示圖像流。在這兩種情況下，顯示窗口可以通過選擇相機(jī)窗口中的相應(yīng)像素范圍來實(shí)現(xiàn)數(shù)字左右上下移動(dòng)?？梢酝ㄟ^對(duì)相機(jī)窗口上或者下采樣來匹配顯示窗口來實(shí)現(xiàn)數(shù)字縮放。
[0048]本發(fā)明利用相機(jī)陣列直接獲得圖像瓦片的方法。和以往的利用瓦片結(jié)構(gòu)樹的方法不同，我們需要瓦片和顯示圖像有充分重疊以便可以從一個(gè)相機(jī)圖像流中即可直接獲得顯示圖像流，不必進(jìn)行拼接。為實(shí)現(xiàn)此目標(biāo)，我們按照附圖所示組織相機(jī)陣列視場(chǎng)。一個(gè)寬視場(chǎng)相機(jī)采集整個(gè)場(chǎng)景的粗視場(chǎng)圖像。細(xì)分辨率相機(jī)陣列采集場(chǎng)景局部的細(xì)節(jié)圖像。如附圖所示，細(xì)分辨率相機(jī)陣列間相互交錯(cuò)，每個(gè)相機(jī)的四個(gè)象限和四個(gè)鄰近相機(jī)的一個(gè)象限重疊。要求顯示窗口小于等于1/4相機(jī)采集窗口大小，可以保證顯示窗口可以從一個(gè)相機(jī)窗口連續(xù)平移至下一個(gè)相機(jī)窗口，不必進(jìn)行拼接。當(dāng)顯示窗口在某特定象限，可以使用覆蓋此瓦片的兩個(gè)相機(jī)中的任一一個(gè)來產(chǎn)生顯示數(shù)據(jù)。當(dāng)顯示窗口移到下一個(gè)象限時(shí)，覆蓋當(dāng)前象限的相機(jī)和新象限的相機(jī)可以共同平滑地為顯示窗口提供數(shù)據(jù)。在新象限里，顯示窗口可以轉(zhuǎn)移到同樣覆蓋此窗口的新相機(jī)，以便讓顯示窗口脫離現(xiàn)有相機(jī)，擴(kuò)展到新相機(jī)去。
[0049]我們可以搭建一個(gè)復(fù)合式架構(gòu)，在系統(tǒng)視場(chǎng)中心地帶使用密集的重疊相機(jī)采集窗口，在系統(tǒng)視場(chǎng)邊緣地帶使用非重疊陣列。在邊緣地帶，相機(jī)間的平移可以通過使用傳統(tǒng)的圖像拼接算法和瓦片馬賽克方法。在多數(shù)情況下，用戶較容易容忍在邊緣地帶的拼接誤差。當(dāng)用戶放大圖像窗口，超過單個(gè)微相機(jī)視場(chǎng)的時(shí)候，使用粗分辨率相機(jī)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.利用相機(jī)“瓷磚化”實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)多尺度成像系統(tǒng)，包括相機(jī)陣列，圖像處理及存儲(chǔ)系統(tǒng)，顯示器，所述圖像處理及存儲(chǔ)系統(tǒng)將相機(jī)陣列獲取的圖像處理后發(fā)送至顯示器;其特征在于:所述相機(jī)陣列由若干相互交錯(cuò)設(shè)置的微相機(jī)組成，所述微相機(jī)拍攝所得的微視場(chǎng)的分辨率高于顯示器的顯示視場(chǎng)的分辨率。2.如權(quán)利要求1所述的利用相機(jī)“瓷磚化”實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)多尺度成像系統(tǒng)，其特征在于:所述相機(jī)陣列還包括一個(gè)寬視場(chǎng)相機(jī)。3.如權(quán)利要求1所述的利用相機(jī)“瓷磚化”實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)多尺度成像系統(tǒng)，其特征在于:所述微視場(chǎng)的四個(gè)象限分別與四個(gè)相鄰微相機(jī)拍攝所得的微視場(chǎng)的一個(gè)象限重疊。4.如權(quán)利要求1所述的利用相機(jī)“瓷磚化”實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)多尺度成像系統(tǒng)，其特征在于:進(jìn)一步的，顯示視場(chǎng)的尺寸須小于1/4的微視場(chǎng)尺寸。5.利用相機(jī)“瓷磚化”實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)多尺度成像方法，其步驟如下: 寬視場(chǎng)相機(jī)獲取整個(gè)系統(tǒng)視場(chǎng)的粗視場(chǎng)圖像； 微相機(jī)獲取系統(tǒng)視場(chǎng)局部的高精度的微視場(chǎng)圖像，每個(gè)微視場(chǎng)的四個(gè)象限分別與四個(gè)相鄰微相機(jī)拍攝所得的微視場(chǎng)的一個(gè)象限重疊； 顯示器的顯示視場(chǎng)可以在微視場(chǎng)內(nèi)上下左右任意移動(dòng)，顯示某一特定象限時(shí)，可以使用覆蓋此象限的兩個(gè)微相機(jī)中的任意一個(gè)來產(chǎn)生顯示數(shù)據(jù)； 當(dāng)顯示視場(chǎng)平移到當(dāng)前微視場(chǎng)的下一個(gè)象限時(shí)，覆蓋當(dāng)前微視場(chǎng)的微相機(jī)和覆蓋當(dāng)前新象限的微相機(jī)可以共同為顯示視場(chǎng)提供顯示數(shù)據(jù)。6.如權(quán)利要求5所述的利用相機(jī)“瓷磚化”實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)多尺度成像方法，當(dāng)用戶放大顯示視場(chǎng)，超過單個(gè)微相機(jī)的微視場(chǎng)時(shí)，采用寬視場(chǎng)相機(jī)提供顯示數(shù)據(jù)。7.如權(quán)利要求5所述的利用相機(jī)“瓷磚化”實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)多尺度成像方法，可在系統(tǒng)視場(chǎng)中心地帶使用密集的微相機(jī)陣列，實(shí)現(xiàn)微視場(chǎng)的象限重疊采集，在系統(tǒng)視場(chǎng)的邊緣地帶使用非重疊陣列，采用傳統(tǒng)的圖像拼接算法。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK106067941SQ201610238952
【公開日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年4月18日 公開號(hào)201610238952.6, CN 106067941 A, CN 106067941A, CN 201610238952, CN-A-106067941, CN106067941 A, CN106067941A, CN201610238952, CN201610238952.6
【發(fā)明人】戴維·白瑞迪, 范柘
【申請(qǐng)人】宿州安科迪智能技術(shù)有限公司