一種用于焊件流水線自動檢測的x射線實時成像系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于焊件流水線自動檢測的X射線實時成像系統(tǒng)，包括防護鉛箱、機械傳送裝置和計算機裝置，所述防護鉛箱內置有X射線機、CCD攝像機和平板探測器，所述機械傳送裝置包括第一傳送臺、第二傳送臺、傳送帶以及置于所述傳送帶上方的待檢測焊件，所述X射線機位于所述傳送帶正上方，CCD攝像機位于X射線機一側，所述平板探測器位于所述傳送帶正下方，所述平板探測器的輸出端與所述計算機裝置連接；本實用新型針對實際生產(chǎn)中流水線上的焊件，提供一種能夠兼顧效率和效果的X射線實時成像系統(tǒng)，其結構簡單緊湊，自動化程度高，并且能夠應用于流水線上大批量焊件的檢測工作。
【專利說明】
一種用于焊件流水線自動檢測的X射線實時成像系統(tǒng)
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種焊件無損檢測裝置，具體是涉及一種用于焊件流水線自動檢測的X射線實時成像系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]自動檢測技術是自動化科學技術的一個重要分支，是在測量和檢驗過程中完全不需要或僅需要很少的人工干預而自動進行完成的，實現(xiàn)自動檢測可以提高自動化水平和程度，減少人為干擾因素和人為差錯，可以提高生產(chǎn)過程或設備的可靠性以及運行效率。
[0003]對于實際生產(chǎn)中的焊件檢測，現(xiàn)如今廣泛采用的X射線人工目視膠片檢測法，其最大的局限性是在于不能滿足實時成像的要求，而且目視檢測主觀隨機性強，效率較低，易疏忽微小缺陷。同時，還存在著運行成本高，檢測周期長，保存和查詢工作量大等缺點。
[0004]因此，需要提出一種新型的焊件檢測裝置。
【實用新型內容】
[0005]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術中存在的不足，本實用新型提供一種能夠兼顧檢測效率和效果的用于焊件流水線自動檢測的X射線實時成像系統(tǒng)。
[0006]技術方案:為解決上述技術問題，本實用新型的用于焊件流水線自動檢測的X射線實時成像系統(tǒng)，包括防護鉛箱、機械傳送裝置和計算機裝置，所述防護鉛箱內置有X射線機、CCD攝像機和平板探測器，所述機械傳送裝置包括第一傳送臺、第二傳送臺、傳送帶以及置于所述傳送帶上方的待檢測焊件，所述第一傳送臺和第二傳送臺分別在所述防護鉛箱兩側對稱放置，所述傳送帶通過所述防護鉛箱內部并且所述傳送帶一端置于所述第一傳送臺上方，所述傳送帶另一端置于所述第二傳送臺上方，所述X射線機位于所述傳送帶正上方，所述平板探測器位于所述傳送帶正下方，所述平板探測器的輸出端與所述計算機裝置連接。
[0007]進一步地，所述防護鉛箱內置有升降機和通過升降機上下調節(jié)的懸臂，所述X射線機安裝在所述懸臂上，所述CCD攝像機安裝在所述X射線機一側。
[0008]進一步地，所述防護鉛箱內置有可以控制上下高度的升降臺，所述平板探測器置于所述升降臺上方。
[0009]進一步地，所述防護鉛箱一側設有第一開口，所述防護鉛箱另一側設有第二開口，所述第一開口、第二開口、第一傳送臺和第二傳送臺的高度均相同。
[0010]進一步地，所述計算機裝置是安裝有自主開發(fā)的圖像采集控制和圖像處理軟件的計算機裝置。
[0011]有益效果:本實用新型與現(xiàn)有技術比較，具有的優(yōu)點是:
[0012]本實用新型針對實際生產(chǎn)中流水線上的焊件，提供一種能夠兼顧效率和效果的X射線實時成像系統(tǒng)，其結構簡單緊湊，自動化程度高，并且能夠應用于流水線上大批量焊件的檢測工作。
【附圖說明】
[0013]圖1是用于焊件流水線自動檢測的X射線實時成像系統(tǒng)的外視整體結構示意圖。
[0014]圖2是用于焊件流水線自動檢測的X射線實時成像系統(tǒng)中防護裝置內部結構和防護裝置外殼去掉后整體結構示意圖。
[0015]圖3是用于焊件流水線自動檢測的X射線實時成像系統(tǒng)中防護裝置內部結構示意圖。
[0016]圖4是用于焊件流水線自動檢測的X射線實時成像系統(tǒng)的實現(xiàn)方法步驟流程圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本實用新型作更進一步的說明。
[0018]如圖1和2所示，本實用新型提供的一種用于焊件流水線自動檢測的X射線實時成像系統(tǒng)，包括內置有檢測裝置的防護鉛箱1、傳送待檢測焊件到防護鉛箱I內的機械傳送裝置2和安裝有自主開發(fā)的圖像處理軟件的計算機裝置3;
[0019]所述防護鉛箱I內置有用于發(fā)射X射線的X射線機100、實時采集焊縫圖像的CCD攝像機101、接收X射線和將該X射線轉換為數(shù)字信號的平板探測器102，所述平板探測器102輸出端與所述計算機裝置3連接，所述平板探測器102輸出信號到計算機中，通過自主開發(fā)的計算機輔助識別軟件完成對焊縫的缺陷位置、大小的檢測，同時，整個X射線實時成像過程是在防護鉛箱I內進行的，如圖3所示，所述防護鉛箱I內還置有升降機103和可以通過升降機103上下調節(jié)的懸臂104以及可以控制上下高度的升降臺105，所述X射線機100安裝在所述懸臂104上，所述CCD攝像機101安裝在所述X射線機100—側，所述平板探測器102置于所述升降臺105上方，所述平板探測器102的輸出端與所述計算機裝置3連接，所述防護鉛箱I內置的X射線機100位于所述傳送帶202正上方，所述平板探測器102位于所述傳送帶202正下方，CCD攝像機101位于所述X射線機100前端，CCD攝像機101對焊縫進行位置跟蹤定位，指導升降機103的懸臂104進行前后移動，對焊縫進行位置跟蹤定位，控制X射線機100精確對準焊縫位置，最終使得X射線機100、平板探測器102以及待檢測焊件三者處于最佳位置；
[0020]所述機械傳送裝置2包括第一傳送臺200、第二傳送臺201、傳送帶202以及置于所述傳送帶202上方的待檢測焊件203，所述第一傳送臺200和第二傳送臺201分別在所述防護鉛箱I兩側對稱放置，所述傳送帶202通過所述防護鉛箱I內部并且所述傳送帶202—端置于所述第一傳送臺200上方以及所述傳送帶202另一端置于所述第二傳送臺201上方，所述防護鉛箱I一側設有第一開口 106，所述防護鉛箱I另一側設有第二開口，所述傳送帶202—端通過第一開口 106進入所述防護鉛箱I內部后所述傳送帶202另一端通過第二開口出來；以上所述第一開口 106、第二開口、第一傳送臺200和第二傳送臺201的高度均相同，這樣保證了傳送帶在水平方向上傳送待檢測焊件，使得不影響待檢測焊件的檢測率；
[0021]本實用新型提供的一種用于焊件流水線自動檢測的X射線實時成像系統(tǒng)的實現(xiàn)方法如圖4所示，
[0022]首先由傳送帶將待檢測焊件傳送到防護鉛箱內部；
[0023]接著在防護鉛箱內部的X射線機發(fā)射X射線透過該待檢測焊件；
[0024]X射線透過該待檢測焊件后由正下方的平板探測器接收并轉化為數(shù)字信號傳輸?shù)接嬎銠C裝置中；
[0025]計算機裝置通過自主開發(fā)的計算機輔助識別軟件完成對焊縫中缺陷位置、大小的檢測，在顯示器上實時顯示X射線成像的數(shù)字圖像以及處理后焊件X射線圖像中缺陷位置、大小等信息；
[0026]當一塊焊件完成檢測后，機械傳動裝置將下一塊待測焊件傳送至適當位置，這樣的流水線工作能大幅度提高工作效率，降低勞動強度。
[0027]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出:對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種用于焊件流水線自動檢測的X射線實時成像系統(tǒng)，其特征在于:包括防護鉛箱(I)、機械傳送裝置(2)和計算機裝置(3)，所述防護鉛箱(I)內置有X射線機(100)、CCD攝像機(101)和平板探測器(102)，所述機械傳送裝置(2)包括第一傳送臺(200)、第二傳送臺(201)、傳送帶(202)以及置于所述傳送帶(202)上方的待檢測焊件(203)，所述第一傳送臺(200)和第二傳送臺(201)分別在所述防護鉛箱(I)兩側對稱放置，所述傳送帶(202)通過所述防護鉛箱(I)內部并且所述傳送帶(202) —端置于所述第一傳送臺(200)上方，所述傳送帶(202)另一端置于所述第二傳送臺(201)上方，所述X射線機(100)位于所述傳送帶(202)正上方，所述平板探測器(102)位于所述傳送帶(202)正下方，所述平板探測器(102)的輸出端與所述計算機裝置(3)連接。2.根據(jù)權利要求1所述的用于焊件流水線自動檢測的X射線實時成像系統(tǒng)，其特征在于:所述防護鉛箱(I)內置有升降機(103)和通過升降機(103)上下調節(jié)的懸臂(104)，所述X射線機(100)安裝在所述懸臂(104)上，所述CCD攝像機(101)安裝在所述X射線機(I 00) —側。3.根據(jù)權利要求1所述的用于焊件流水線自動檢測的X射線實時成像系統(tǒng)，其特征在于:所述防護鉛箱(I)內置有可以控制上下高度的升降臺(105)，所述平板探測器(102)置于所述升降臺(105)上方。4.根據(jù)權利要求1所述的用于焊件流水線自動檢測的X射線實時成像系統(tǒng)，其特征在于:所述防護鉛箱(I)一側設有第一開口(106)，所述防護鉛箱(I)另一側設有第二開口，所述第一開口(106)、第二開口、第一傳送臺(200)和第二傳送臺(201)的高度均相同。5.根據(jù)權利要求1所述的用于焊件流水線自動檢測的X射線實時成像系統(tǒng)，其特征在于:所述計算機裝置(3)是安裝有自主開發(fā)的圖像采集控制和圖像處理軟件的計算機裝置。
【文檔編號】G01N23/04GK205538749SQ201620213109
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月18日
【發(fā)明人】周健, 周倩, 劉庚
【申請人】南京越辰智能科技有限公司