放射線攝影系統(tǒng)及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種放射線攝影系統(tǒng)及控制方法。一種用于通過使用多個(gè)放射線攝像裝置來執(zhí)行大長(zhǎng)度攝像的放射線攝影系統(tǒng)包括：獲取單元，其被構(gòu)造為獲取所述多個(gè)放射線攝像裝置的各自的狀態(tài)，以及狀態(tài)控制單元，其被構(gòu)造為在所述多個(gè)放射線攝像裝置當(dāng)中的至少一個(gè)放射線攝像裝置處于電力消耗比另一放射線攝像裝置的電力消耗高的狀態(tài)的情況下，基于由所述獲取單元獲取的所述各自的狀態(tài)，將所述該一個(gè)放射線攝像裝置的電力消耗切換到與所述另一放射線攝像裝置的電力消耗相同的狀態(tài)。
【專利說明】
放射線攝影系統(tǒng)及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及使用多個(gè)放射線攝像裝置的放射線攝影系統(tǒng)、控制方法以及存儲(chǔ)介質(zhì)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，例如，在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中，為了掌握被檢者的身體的變形或異常，存在對(duì)具有長(zhǎng)的長(zhǎng)度的觀察區(qū)域進(jìn)行攝像(下文中被稱為“大長(zhǎng)度攝像(long-length imaging)”)(例如，對(duì)整個(gè)脊柱或下肢等進(jìn)行攝影或?qū)θ磉M(jìn)行攝影)的不斷增加的需求。當(dāng)執(zhí)行大長(zhǎng)度攝像時(shí)，例如，可以利用被劃分成多個(gè)段的觀察區(qū)域，多次發(fā)射放射線，或者可以向整個(gè)觀察區(qū)域，一次發(fā)射放射線。在由使用多個(gè)放射線攝像裝置的放射線攝影系統(tǒng)來執(zhí)行大長(zhǎng)度攝像的情況下，在多個(gè)放射線攝像裝置全部處于攝像可執(zhí)行狀態(tài)的情況下，執(zhí)行攝像。
[0003]日本特開2012-45159號(hào)公報(bào)討論了如下的放射線攝影系統(tǒng)，其中，多個(gè)放射線攝像裝置布置成排。
[0004]然而，根據(jù)日本特開2012-45159號(hào)公報(bào)中描述的放射線攝影系統(tǒng)，多個(gè)放射線攝像裝置能夠處于不同的狀態(tài)。因此，即使多個(gè)放射線攝像裝置的部分處于攝像是不可執(zhí)行的狀態(tài)(下文中被稱為“攝像無(wú)法執(zhí)行狀態(tài)”)的情況下，也能夠發(fā)射放射線。在這種情況下，放射線攝影系統(tǒng)無(wú)法獲取要拍攝的區(qū)域的部分的圖像。此外，在多個(gè)放射線攝像裝置當(dāng)中的僅部分放射線攝像裝置被接通的情況下，即使剩余放射線攝像裝置處于攝像無(wú)法執(zhí)行狀態(tài)，由于存在可執(zhí)行攝像的放射線攝像裝置，因此存在放射線攝影系統(tǒng)可能消耗作為放射線攝影系統(tǒng)的不必要的電力的風(fēng)險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對(duì)即使在放射線攝影系統(tǒng)中包括的多個(gè)放射線攝像裝置能夠處于不同的狀態(tài)的情況下，也能夠提高可用性的用于執(zhí)行大長(zhǎng)度攝像的放射線攝影系統(tǒng)。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的方面，一種用于通過使用多個(gè)放射線攝像裝置來執(zhí)行大長(zhǎng)度攝像的放射線攝影系統(tǒng)，所述放射線攝影系統(tǒng)包括:獲取單元，其被構(gòu)造為獲取所述多個(gè)放射線攝像裝置的各自的狀態(tài)，以及狀態(tài)控制單元，其被構(gòu)造為在所述多個(gè)放射線攝像裝置當(dāng)中的至少一個(gè)放射線攝像裝置處于電力消耗比另一放射線攝像裝置的電力消耗高的狀態(tài)的情況下，基于由所述獲取單元獲取的所述各自的狀態(tài)，將所述至少一個(gè)放射線攝像裝置的電力消耗切換到與所述另一放射線攝像裝置的電力消耗相同的狀態(tài)。
[0007]通過以下參照附圖對(duì)示例性實(shí)施例的描述，本發(fā)明的其他特征將變得清楚。
【附圖說明】
[0008]圖1是例示根據(jù)第一示例性實(shí)施例的放射線攝影系統(tǒng)的框圖。
[0009]圖2是例示根據(jù)第一示例性實(shí)施例的放射線攝像裝置的框圖。
[0010]圖3是例示根據(jù)第一示例性實(shí)施例的放射線攝影系統(tǒng)與優(yōu)先級(jí)之間的關(guān)系的表格。
[0011 ]圖4是例示根據(jù)第一示例性實(shí)施例的各個(gè)放射線攝像裝置的操作流程的流程圖。
[0012]圖5是例示轉(zhuǎn)變根據(jù)第一示例性實(shí)施例的放射線攝影系統(tǒng)的狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)變圖。
[0013]圖6是例示轉(zhuǎn)變根據(jù)第二示例性實(shí)施例的放射線攝影系統(tǒng)的狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)變圖。
[0014]圖7是例示轉(zhuǎn)變根據(jù)第三示例性實(shí)施例的放射線攝影系統(tǒng)的狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)變圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]將參照附圖，具體描述本發(fā)明的第一示例性實(shí)施例。在各個(gè)示例性實(shí)施例中描述的尺寸和結(jié)構(gòu)的詳情，不限于說明書或者附圖中描述的尺寸和結(jié)構(gòu)的詳情。此外，在說明書中，放射線除了X射線之外，還包括α射線、β射線、γ射線、粒子射線以及宇宙射線。
[0016]首先，將參照?qǐng)D1描述放射線攝影系統(tǒng)。圖1是示意性例示醫(yī)學(xué)診斷系統(tǒng)的框圖。
[0017]醫(yī)學(xué)診斷系統(tǒng)101包括放射學(xué)信息系統(tǒng)(RIS)102、圖片存檔和通信系統(tǒng)(PACS)103、圖像顯示終端104、打印機(jī)105以及放射線攝影系統(tǒng)107。這些裝置經(jīng)由諸如網(wǎng)絡(luò)等的通信單元106彼此連接。
[0018]RIS 102管理如下范圍的操作，即從檢查或治療的預(yù)約，至由放射學(xué)設(shè)備執(zhí)行的檢查結(jié)果的獲取。例如，RIS 102可以是對(duì)添加到放射線圖像或檢查命令的附加信息進(jìn)行總體管理的信息管理系統(tǒng)。附加信息可以包括諸如檢查標(biāo)識(shí)(ID)或接收編號(hào)等的檢查信息。操作者能夠通過RIS 102輸入檢查命令(檢查指令)。放射線攝影系統(tǒng)107根據(jù)檢查命令執(zhí)行攝像。在本示例性實(shí)施例中，由RIS 102存儲(chǔ)并管理輸入的檢查命令。然而，可以由連接到RIS102和放射線攝影系統(tǒng)107的服務(wù)器(未示出)來存儲(chǔ)并管理輸入的檢查命令。作為另一示例，可以由放射線攝影系統(tǒng)107來存儲(chǔ)并管理輸入的檢查命令。
[0019]PACS 103保存并管理由放射線攝影系統(tǒng)107拍攝的放射線數(shù)字圖像(下文中被稱為“拍攝圖像”)。即，PACS 103用作管理拍攝圖像的圖像管理系統(tǒng)的部分。
[0020]圖像顯示終端104能夠顯示PACS103中保存的拍攝圖像，作為輸出。打印機(jī)105能夠打印PACS 103中保存的拍攝圖像，作為輸出。
[0021]放射線攝影系統(tǒng)107基于包括多條檢查信息的檢查命令，來執(zhí)行檢查(即攝像)。檢查信息包括攝像協(xié)議信息，并且各個(gè)攝像協(xié)議規(guī)定攝像條件或要對(duì)拍攝圖像執(zhí)行的圖像處理的內(nèi)容。更具體地，攝像協(xié)議包括在攝像時(shí)或圖像處理時(shí)使用的參數(shù)信息或攝像執(zhí)行信息，以及諸如傳感器類型或攝像方位等的攝像環(huán)境信息。此外，檢查信息包括諸如檢查ID或接收編號(hào)等的識(shí)別檢查命令的信息，或根據(jù)檢查命令來識(shí)別拍攝圖像的信息。
[0022]放射線攝影系統(tǒng)107包括放射線攝像系統(tǒng)S和攝像控制單元112。放射線攝影系統(tǒng)107還包括放射線源108、放射線生成控制單元111、顯示單元113以及操作單元114。在此，放射線攝像系統(tǒng)S包括放射線攝像裝置D1、D2及D3。當(dāng)執(zhí)行攝像時(shí)，放射線攝影系統(tǒng)107能夠在同步攝像模式和異步攝像模式下操作。在同步攝像模式下，攝像定時(shí)被調(diào)節(jié)為使放射線攝像裝置Dl至D3與放射線源108之間同步。在異步攝像模式下，放射線攝像裝置Dl至D3在不使其攝像定時(shí)與放射線的發(fā)射定時(shí)同步的情況下通過檢測(cè)入射的放射線來分別開始攝像。
[0023]放射線源108用作放射線發(fā)生單元。即，在本示例性實(shí)施例中，X射線管用作放射線源108，并且將放射線(X射線)發(fā)射到被檢者M(jìn)(即受檢查者)上。
[0024]放射線攝像裝置D1、D2及D3中的各個(gè)包括放射線檢測(cè)板，在放射線檢測(cè)板上，多個(gè)像素以二維矩陣狀態(tài)布置。為了將放射線轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，各個(gè)像素包括傳感器和開關(guān)元件。放射線檢測(cè)板具有如下的功能，即，將接收到的放射線轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，并且基于穿過被檢者的放射線執(zhí)行攝像。將放射線直接轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的直接轉(zhuǎn)換傳感器(諸如非晶砸(a-Se)材料構(gòu)造的傳感器等)，或者使用閃爍體(諸如碘化銫(CsI)等)和光電轉(zhuǎn)換元件的間接轉(zhuǎn)換傳感器，可以被用作傳感器。此外，放射線攝像裝置D1、D2及D3中的各個(gè)執(zhí)行對(duì)轉(zhuǎn)換后的電信號(hào)的模擬-數(shù)字(A/D)轉(zhuǎn)換，以生成作為放射線圖像數(shù)據(jù)的拍攝圖像，并且將拍攝圖像傳送到攝像控制單元112。
[0025]放射線攝像裝置Dl和D3中的各個(gè)被以如下的方式布置，S卩，當(dāng)從放射線源108側(cè)觀察時(shí)，放射線攝像裝置Dl和D3中的各個(gè)的部分與放射線攝像裝置D2的部分在空間上交疊。在此，“在空間上交疊”可以指放射線攝像裝置D1(D3)與放射線攝像裝置D2物理地接觸并且交疊的狀態(tài)，或者可以指放射線攝像裝置D1(D3)與放射線攝像裝置D2在空間上交疊而沒有物理接觸的狀態(tài)。此外，放射線攝像裝置Dl、D2及D3的上述布置僅僅是示例，因此，放射線攝像裝置D1、D2及D3不必須彼此在空間上交疊。為了獲取大長(zhǎng)度圖像，放射線攝像系統(tǒng)S將由放射線攝像裝置D1、D2及D3拍攝的圖像彼此連接，以生成一個(gè)大圖像。
[0026]根據(jù)攝像控制單元112的控制，放射線生成控制單元111基于攝像協(xié)議控制放射線的生成。具體而言，根據(jù)與攝像協(xié)議相對(duì)應(yīng)的攝像條件，例如，諸如管電流、管電壓和照射時(shí)間等的參數(shù)，放射線生成控制單元111向放射線源108施加電壓，以生成放射線。
[0027]攝像控制單元112基于攝像協(xié)議，整體地控制放射線攝像處理。
[0028]此外，攝像控制單元112對(duì)從放射線攝像系統(tǒng)S獲取的拍攝圖像執(zhí)行圖像處理。圖像處理包括由放射線攝像裝置D1、D2及D3拍攝的多個(gè)拍攝圖像的合成處理、校正處理、灰度處理以及頻率處理。攝像控制單元112通過使用與攝像協(xié)議相對(duì)應(yīng)的圖像處理參數(shù)來執(zhí)行圖像處理。此外，攝像控制單元112能夠?qū)@取的拍攝圖像發(fā)送到諸如PACS 103和打印機(jī)105等的外部裝置。PACS 103接收并存儲(chǔ)連同用于識(shí)別拍攝圖像的檢查信息的所發(fā)送的拍攝圖像。例如，檢查信息可以是添加到檢查命令的檢查ID或接收編號(hào)。PACS 103可以與檢查命令相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)拍攝圖像。此外，攝像控制單元112能夠設(shè)置下述的優(yōu)先級(jí)。在這種情況下，攝像控制單元112還用作設(shè)定單元。攝像控制單元112還包括獲取單元1121和狀態(tài)控制單元1122。
[0029]獲取單元1121獲取多個(gè)放射線攝像裝置Dl、D2及D3的各自的狀態(tài)(狀態(tài)信息)。在此，例如，狀態(tài)可以包括表示各自的放射線攝像裝置Dl至D3是否能夠執(zhí)行攝像的狀態(tài)，以及表示放射線攝像裝置Dl至D3是否被接通的狀態(tài)。
[0030]在多個(gè)放射線攝像裝置Dl、D2及D3當(dāng)中的一個(gè)放射線攝像裝置的狀態(tài)與其他放射線攝像裝置的狀態(tài)不同的情況下，狀態(tài)控制單元1122基于由獲取單元1121獲取的狀態(tài)，將該一個(gè)放射線攝像裝置的狀態(tài)切換到與其他放射線攝像裝置相同的狀態(tài)。
[0031]顯示單元113為操作者顯示諸如放射線攝影系統(tǒng)107的狀態(tài)等的信息。即，顯示單元113用作用于顯示多個(gè)放射線攝像裝置Dl至D3的狀態(tài)的顯示單元。此外，顯示單元113可以顯示多個(gè)放射線攝像裝置Dl至D3當(dāng)中的僅部分放射線攝像裝置的狀態(tài)。例如，顯示監(jiān)視器可以用作顯示單元113。例如，顯示單元113能夠顯示從RIS 102接收到的檢查命令或者由放射線攝影系統(tǒng)107的操作者創(chuàng)建的檢查命令。操作單元114獲取來自操作者的指令。例如，圖形用戶界面(GUI)(諸如鍵盤、鼠標(biāo)、或觸摸板等)或者各種按鈕可以用作操作單元114。例如，操作者能夠經(jīng)由操作單元114向放射線攝影系統(tǒng)107輸入用于復(fù)制圖像的指令。
[0032]接下來，將參照?qǐng)D2描述根據(jù)本示例性實(shí)施例的多個(gè)放射線攝像裝置Dl至D3中的一個(gè)放射線攝像裝置的構(gòu)造。圖2是例示放射線攝像裝置的示例的框圖。放射線攝像裝置包括傳感器陣列201、驅(qū)動(dòng)電路202、讀取電路220以及驅(qū)動(dòng)控制單元230。讀取電路220具有用于從像素讀出信號(hào)的功能。驅(qū)動(dòng)控制單元230能夠控制驅(qū)動(dòng)電路202和讀取電路220。
[0033]像素以矩陣狀態(tài)布置在傳感器陣列201上。例如，像素可以由金屬-絕緣體半導(dǎo)體(MIS)型或正-本征-負(fù)(PIN)型的光電轉(zhuǎn)換元件303與開關(guān)元件(例如，薄膜晶體管(TFT))302的組合而被構(gòu)造。在此，TFT可以優(yōu)選被用作開關(guān)元件302。通過驅(qū)動(dòng)電路202經(jīng)由柵極線301在各行順次選擇各個(gè)像素的開關(guān)元件302，使得將電荷輸出到信號(hào)線304。然后，通過采樣/保持電路203經(jīng)由信號(hào)線304保持各個(gè)像素的電荷。之后，經(jīng)由多路復(fù)用器204順次讀出由采樣/保持電路203保持的電荷。然后，基于讀取的電荷的信號(hào)由放大電路210放大，并且由A/D轉(zhuǎn)換單元211轉(zhuǎn)換成數(shù)字值。每次完成一行的掃描時(shí)，驅(qū)動(dòng)電路202順次驅(qū)動(dòng)傳感器陣列201上的下一行以執(zhí)行掃描。通過順次執(zhí)行上述操作，可以將從傳感器陣列201上的所有像素輸出的電荷轉(zhuǎn)換成數(shù)字值。之后，驅(qū)動(dòng)控制單元230控制驅(qū)動(dòng)電路202以在適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)執(zhí)行傳感器陣列201的刷新(refresh)操作。上述操作是如下的操作的示例，S卩，當(dāng)讀取電路220使施加到各條信號(hào)線304的電壓固定時(shí)，驅(qū)動(dòng)電路202執(zhí)行掃描，由此，排出暗電荷以執(zhí)行初始化。根據(jù)驅(qū)動(dòng)控制單元230的控制，來控制傳感器陣列201的上述驅(qū)動(dòng)和讀取操作。然后，對(duì)轉(zhuǎn)換成數(shù)字值的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行偏移校正，在偏移校正中，從放射線圖像數(shù)據(jù)中，減去不發(fā)射放射線而僅由暗電荷分量獲取的偏移圖像數(shù)據(jù)，因此能夠獲取不必要的暗電荷分量被從中消除的拍攝圖像。此外，驅(qū)動(dòng)控制單元230能夠?qū)㈩A(yù)定狀態(tài)通知給其他放射線攝像裝置。換言之，在多個(gè)放射線攝像裝置D1、D2及D3當(dāng)中的一個(gè)放射線攝像裝置的狀態(tài)與另一放射線攝像裝置的預(yù)定狀態(tài)不同的情況下，將該預(yù)定狀態(tài)通知給該一個(gè)放射線攝像裝置的情況下，驅(qū)動(dòng)控制單元230能夠控制該一個(gè)放射線攝像裝置成為與該預(yù)定狀態(tài)相同的狀態(tài)。預(yù)定狀態(tài)是指基于下述的優(yōu)先級(jí)而確定的放射線攝像裝置的狀態(tài)。
[0034]接下來，將參照?qǐng)D3描述放射線攝像裝置與優(yōu)先級(jí)之間的關(guān)系。圖3是例示放射線攝像裝置與優(yōu)先級(jí)之間的關(guān)系的表格。在圖3中，定義了放射線攝像裝置的狀態(tài)及其優(yōu)先級(jí)。攝像控制單元112(設(shè)定單元)將優(yōu)先級(jí)設(shè)置為放射線攝像裝置的狀態(tài)。攝像控制單元112能夠在再攝像可能性、省電性能(基于電力消耗)以及耐久性方面，針對(duì)各個(gè)狀態(tài)設(shè)置優(yōu)先級(jí)。換言之，基于處于可執(zhí)行攝像的狀態(tài)的可能性的程度，來設(shè)置優(yōu)先級(jí)。在此，例如，優(yōu)先級(jí)I被設(shè)置為具有最高的優(yōu)先級(jí)，而具有較大數(shù)值的優(yōu)先級(jí)被設(shè)置為具有低的優(yōu)先級(jí)。換言之，能夠由攝像控制單元112設(shè)置的優(yōu)先級(jí)，按照從最高的優(yōu)先級(jí)的順序，依次被設(shè)置為斷電狀態(tài)、錯(cuò)誤狀態(tài)、待機(jī)狀態(tài)、攝像狀態(tài)、攝像準(zhǔn)備完成狀態(tài)以及攝像可執(zhí)行狀態(tài)。設(shè)置優(yōu)先級(jí)的項(xiàng)目及其優(yōu)先級(jí)順序不限于上面所述，而是可以通過操作單元114改變或替換項(xiàng)目或優(yōu)先級(jí)順序。此外，可以在放射線攝像之前執(zhí)行上述的設(shè)定，或者可以在正執(zhí)行放射線攝像的同時(shí)改變上述的設(shè)定。
[0035]接下來，將參照?qǐng)D4描述根據(jù)本示例性實(shí)施例的放射線攝像裝置的狀態(tài)的轉(zhuǎn)變。圖4是例示放射線攝像裝置Dl、D2及D3當(dāng)中的一個(gè)放射線攝像裝置的狀態(tài)的轉(zhuǎn)變的流程圖。下文中，將基于該流程圖來描述由狀態(tài)控制單元1122執(zhí)行的處理的各個(gè)步驟。由獲取單元1121獲取并且由狀態(tài)控制單元1122控制各個(gè)放射線攝像裝置的狀態(tài)。此外，由設(shè)定單元(即，攝像控制單元112)設(shè)置優(yōu)先級(jí)。雖然下面將僅描述放射線攝像裝置Dl，但是同樣的控制處理也適用于其他放射線攝像裝置。
[0036]在步驟S301中，狀態(tài)控制單元1122將放射線攝像裝置Dl的狀態(tài)與其他放射線攝像裝置D2和D3的狀態(tài)進(jìn)行比較，并且確定放射線攝像裝置D2或D3的狀態(tài)的優(yōu)先級(jí)順序是否比放射線攝像裝置Dl的優(yōu)先級(jí)順序高。在放射線攝像裝置D2或D3的狀態(tài)的優(yōu)先級(jí)順序比放射線攝像裝置Dl的優(yōu)先級(jí)順序高的情況下(在步驟S301中為是)，則處理前進(jìn)到步驟S302。在步驟S302中，狀態(tài)控制單元1122將放射線攝像裝置Dl的狀態(tài)，切換到與放射線攝像裝置D2和D3的狀態(tài)當(dāng)中的具有最高的優(yōu)先級(jí)順序的狀態(tài)相同的狀態(tài)。在放射線攝像裝置D2和03的狀態(tài)的優(yōu)先級(jí)順序不比放射線攝像裝置Dl的優(yōu)先級(jí)順序高的情況下(在步驟S301中為否)，則處理前進(jìn)到步驟S303。
[0037]在步驟S303中，確定放射線攝像裝置Dl是否應(yīng)當(dāng)切換到具有比當(dāng)前狀態(tài)高的優(yōu)先級(jí)的狀態(tài)。例如，需要切換的狀態(tài)對(duì)應(yīng)于當(dāng)放射線攝像裝置Dl處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)已發(fā)生了錯(cuò)誤的情況。在這種情況下，放射線攝像裝置Dl應(yīng)當(dāng)切換到優(yōu)先級(jí)比當(dāng)前狀態(tài)高的錯(cuò)誤狀態(tài)。在放射線攝像裝置Dl應(yīng)當(dāng)切換到具有高的優(yōu)先級(jí)的狀態(tài)的情況下(在步驟S303中為是)，處理前進(jìn)到步驟S304。在步驟S304中，放射線攝像裝置Dl的狀態(tài)切換。在放射線攝像裝置Dl不需要切換的情況下(在步驟S303中為否)，處理前進(jìn)到步驟S305。
[0038]在步驟S305中，確定放射線攝像裝置Dl是否應(yīng)當(dāng)切換到具有比當(dāng)前狀態(tài)低的優(yōu)先級(jí)的狀態(tài)。例如，需要切換的狀態(tài)對(duì)應(yīng)于放射線攝像裝置Dl已接收到用于從攝像準(zhǔn)備完成狀態(tài)切換到攝像可執(zhí)行狀態(tài)的指令的情況。在需要切換的情況下(在步驟S305中為是)，處理前進(jìn)到步驟S306。在步驟S306中，確定其他放射線攝像裝置D2和D3是否已完成切換到相同狀態(tài)的準(zhǔn)備。例如，在放射線攝像裝置Dl接收到用于從攝像準(zhǔn)備完成狀態(tài)切換到攝像可執(zhí)行狀態(tài)的指令的情況下，為了確定放射線攝像裝置D2和D3的狀態(tài)是否可切換到攝像可執(zhí)行狀態(tài)，檢查放射線攝像裝置D2和D3的狀態(tài)。在放射線攝像裝置D2和D3的狀態(tài)可切換的情況下(在步驟S306中為是)，處理前進(jìn)到步驟S307。在步驟S307中，放射線攝像裝置Dl切換到攝像可執(zhí)行狀態(tài)。獲取單元1121和狀態(tài)控制單元1122針對(duì)放射線攝像裝置D2和D3類似地執(zhí)行上述處理。
[0039]接下來，將描述在根據(jù)本示例性實(shí)施例的多個(gè)放射線攝像裝置Dl至D3中的一個(gè)已從攝像準(zhǔn)備狀態(tài)切換到斷電狀態(tài)的情況下要執(zhí)行的各個(gè)單元的操作。圖5是例示攝像控制單元112以及放射線攝像裝置Dl至D3的狀態(tài)的圖。在圖5中，“攝像無(wú)法執(zhí)行狀態(tài)”是指放射線攝像系統(tǒng)S所處的狀態(tài)處于攝像不可執(zhí)行的狀態(tài)。
[0040]首先，操作者通過向操作單元114的操作輸入，對(duì)要用于放射線攝影系統(tǒng)107的放射線攝像裝置進(jìn)行登記。在此，操作者登記放射線攝像裝置Dl、D2及D3。
[0041]基于經(jīng)由操作單元114的操作輸入，攝像控制單元112向放射線攝像裝置Dl、D2及D3中的各個(gè)，發(fā)送表示放射線攝像裝置D1、D2及D3被用于放射線攝影系統(tǒng)107的信息502。通過接收信息502，放射線攝像裝置Dl、D2及D3識(shí)別出放射線攝像裝置Dl、D2及D3被用于放射線攝影系統(tǒng)107。然后，在識(shí)別時(shí)，放射線攝像裝置D1、D2及D3中的各個(gè)切換到其狀態(tài)可轉(zhuǎn)變的模式。
[0042]接下來，為了使放射線攝像裝置D1、D2及D3中的各個(gè)從待機(jī)狀態(tài)進(jìn)入攝像準(zhǔn)備狀態(tài)，攝像控制單元112向放射線攝像裝置Dl、D2及D3中的各個(gè)，發(fā)送用于切換狀態(tài)的指令503 ο通過接收指令503，放射線攝像裝置Dl、D2及D3中的各個(gè)切換到攝像準(zhǔn)備狀態(tài)。在此，將基于圖4中的流程圖與圖5中的狀態(tài)轉(zhuǎn)變圖之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，來描述放射線攝像裝置D1、D2及D3的狀態(tài)的轉(zhuǎn)變。由于其他放射線攝像裝置的狀態(tài)是待機(jī)狀態(tài)(與放射線攝像裝置D1、D2及D3中的各個(gè)的自身狀態(tài)相同的狀態(tài))，因此在步驟S301中的確定的結(jié)果為“否”，所以處理前進(jìn)到步驟S303。接下來，在步驟S303中，由于放射線攝像裝置D1、D2及D3中的各個(gè)接收到用于從待機(jī)狀態(tài)切換到具有低的優(yōu)先級(jí)的攝像準(zhǔn)備狀態(tài)的指令，因此在步驟S303中的確定的結(jié)果為“否”，所以處理前進(jìn)到步驟S305。接下來，由于在步驟S305中的確定的結(jié)果為“是”，因此處理前進(jìn)到步驟S306。在步驟S306中，由于所有的其他放射線攝像裝置處于待機(jī)狀態(tài)，并且待機(jī)狀態(tài)是可切換到攝像準(zhǔn)備狀態(tài)的狀態(tài)，因此在步驟S306中的確定的結(jié)果為“是”，由此在步驟S307中，放射線攝像裝置D1、D2及D3中的各個(gè)切換到攝像準(zhǔn)備狀態(tài)。所有的其他放射線攝像裝置通過同樣的處理流程，也切換到攝像準(zhǔn)備狀態(tài)。
[0043]接下來，將參照?qǐng)D5描述在放射線攝像裝置D2從攝像準(zhǔn)備狀態(tài)切換到斷電狀態(tài)的情況下要執(zhí)行的操作。例如，可以在放射線攝像裝置D2的電源開關(guān)被按下的情況下，發(fā)生上述的轉(zhuǎn)變。作為選擇，在放射線攝像裝置包括內(nèi)置電池的情況下，可以在電池被卸下或從外部向其供給的電力因某種原因而停止的情況下，發(fā)生上述的轉(zhuǎn)變。如圖3中的表格中所示，攝像控制單元112(即，設(shè)定單元)將斷電狀態(tài)的優(yōu)先級(jí)順序，設(shè)置為比攝像準(zhǔn)備狀態(tài)的高。因此，基于該優(yōu)先級(jí)順序，放射線攝像裝置D2從攝像準(zhǔn)備狀態(tài)切換到斷電狀態(tài)。當(dāng)放射線攝像裝置D2切換到斷電狀態(tài)時(shí)，表示其狀態(tài)已被切換的信息504，被通知給攝像控制單元112和放射線攝像裝置Dl和D3。通過接收信息504的狀態(tài)通知命令，放射線攝像裝置Dl和D3識(shí)別出放射線攝像裝置D2已切換到斷電狀態(tài)。然后，基于所通知的信息504，放射線攝像裝置Dl和D3切換到與放射線攝像裝置D2的狀態(tài)相同的狀態(tài)。此外，通知方法不限于上述的方法，代替將信息504直接通知給放射線攝像裝置Dl和D3，放射線攝像裝置D2可以將信息504通知給狀態(tài)控制單元1122，使得由狀態(tài)控制單元1122基于上述的通知來通知信息504。然后，狀態(tài)控制單元1122發(fā)送通知505，以使放射線攝像裝置Dl和D3切換到斷電狀態(tài)(與放射線攝像裝置D2相同的狀態(tài))。
[0044]通過上述的控制，即使在多個(gè)放射線攝像裝置Dl至D3中的一個(gè)被切換到斷電狀態(tài)的情況下，放射線攝影系統(tǒng)107也能夠?qū)⒎派渚€攝像裝置Dl至D3的狀態(tài)切換到相同的狀態(tài)。換言之，在至少一個(gè)放射線攝像裝置不處于攝像可執(zhí)行狀態(tài)的情況下，狀態(tài)控制單元1122基于由獲取單元1121獲取的多個(gè)放射線攝像裝置Dl至D3的信息，將所有的放射線攝像裝置Dl至D3切換到攝像無(wú)法執(zhí)行狀態(tài)。因此，在由放射線攝影系統(tǒng)107不可執(zhí)行大長(zhǎng)度攝像(SP，不是所有的放射線攝像裝置Dl至D3都處于攝像可執(zhí)行狀態(tài))的情況下，能夠抑制不必要的電力消耗。此外，通過上述的控制，在一個(gè)放射線攝像裝置處于其電力消耗比其他放射線攝像裝置高的狀態(tài)(即，攝像可執(zhí)行狀態(tài))的情況下，基于由獲取單元1121獲取的多個(gè)放射線攝像裝置Dl至D3的信息，將狀態(tài)切換到使電力消耗更低。因此，能夠提高執(zhí)行大長(zhǎng)度攝像的放射線攝影系統(tǒng)107的可用性。
[0045]將參照?qǐng)D6描述第二示例性實(shí)施例。在本示例性實(shí)施例中，將描述在異步攝像模式下執(zhí)行的操作。在異步攝像模式下，如上所述，放射線攝像裝置D1、D2及D3不與放射線的發(fā)射同步地來調(diào)整攝像定時(shí)，而是通過檢測(cè)入射至其的放射線來分別開始攝像。參照?qǐng)D6，將描述在放射線攝像裝置Dl、D2及D3的部分不能檢測(cè)入射至其的放射線的情況下，要執(zhí)行的放射線攝影系統(tǒng)107的操作。
[0046]在異步攝像模式下，在檢測(cè)到從放射線源108發(fā)射的放射線時(shí)，放射線攝像裝置D1、D2及D3執(zhí)行攝像處理。雖然放射線攝像裝置D1、D2及D3中的各個(gè)通過單獨(dú)的處理來檢測(cè)放射線的發(fā)射，但是到達(dá)放射線攝像裝置D1、D2及D3中的各個(gè)的放射線的量可以依據(jù)被檢者的位置而變化。因此，可能存在部分放射線攝像裝置D1、D2及D3無(wú)法確定是否發(fā)射了放射線，或者其確定可能會(huì)延遲的情況。為了抑制上述情形，將執(zhí)行以下的操作。
[0047]首先，攝像控制單元112向放射線攝像裝置D1、D2及D3，發(fā)送表示放射線攝像裝置D1、D2及D3被用于放射線攝影系統(tǒng)107的信息502。通過接收信息502，放射線攝像裝置Dl、D2及D3識(shí)別出放射線攝像裝置D1、D2及D3被用于放射線攝影系統(tǒng)107。然后，基于該識(shí)別，放射線攝像裝置D1、D2及D3中的各個(gè)切換到其狀態(tài)可切換的模式。接下來，攝像控制單元112向放射線攝像裝置Dl、D2及D3發(fā)送狀態(tài)轉(zhuǎn)變指令503?；谠撝噶?03，放射線攝像裝置Dl、D2及D3中的各個(gè)能夠按順序從待機(jī)狀態(tài)順次切換到攝像準(zhǔn)備狀態(tài)、攝像準(zhǔn)備完成狀態(tài)以及攝像可執(zhí)行狀態(tài)。
[0048]接下來，在放射線攝像裝置D1、D2及D3已切換到攝像可執(zhí)行狀態(tài)的狀態(tài)下，放射線生成控制單元111使放射線源108發(fā)射放射線。放射線攝像裝置Dl和D2檢測(cè)到放射線的發(fā)射，并切換到攝像狀態(tài)。在這種情況下，放射線攝像裝置Dl和D2能夠切換到具有比攝像可執(zhí)行狀態(tài)高的優(yōu)先級(jí)的攝像狀態(tài)。在此，雖然放射線攝像裝置Dl和D2已切換到攝像狀態(tài)，但是放射線攝像裝置D3未檢測(cè)到放射線的發(fā)射。此時(shí)，放射線攝像裝置Dl和D2處于攝像狀態(tài)，因此它們的優(yōu)先級(jí)比處于攝像可執(zhí)行狀態(tài)的放射線攝像裝置D3的優(yōu)先級(jí)高。因此，放射線攝像裝置D3切換到與其他放射線攝像裝置Dl和D2的狀態(tài)相同的狀態(tài)的攝像狀態(tài)。更具體地，已檢測(cè)到放射線的發(fā)射的放射線攝像裝置Dl或D2將狀態(tài)604通知給攝像控制單元112。基于上述通知，攝像控制單元112使尚未切換到攝像狀態(tài)的放射線攝像裝置D3切換到攝像狀態(tài)。作為選擇，放射線攝像裝置Dl或D2可以將狀態(tài)604直接通知給放射線攝像裝置D3。放射線攝像裝置D3的驅(qū)動(dòng)控制單元230能夠基于所通知的狀態(tài)604，將該狀態(tài)切換到相同的狀態(tài)。
[0049]通過上述的控制，即使在多個(gè)放射線攝像裝置Dl、D2及D3中的一個(gè)無(wú)法執(zhí)行攝像的情況下，放射線攝影系統(tǒng)107也能夠切換到攝像可執(zhí)行的狀態(tài)。因此，能夠抑制放射線攝像裝置D1、D2及D3中的一部分無(wú)法執(zhí)行攝像的狀態(tài)。因此，根據(jù)本示例性實(shí)施例的放射線攝影系統(tǒng)107能夠抑制由于大長(zhǎng)度攝像的失敗而再次執(zhí)行攝像的可能性。
[0050]將參照?qǐng)D7描述第三示例性實(shí)施例。在本示例性實(shí)施例中，將描述在同步攝像模式下執(zhí)行的操作。在同步攝像模式下，如上所述，在放射線攝像裝置D1、D2及D3中的各個(gè)與放射線源108之間發(fā)送/接收同步信號(hào)，使得將攝像定時(shí)調(diào)整為與放射線的發(fā)射定時(shí)同步。能夠通過有線或無(wú)線通信工具來實(shí)現(xiàn)同步信號(hào)的發(fā)送和接收。在本示例性實(shí)施例中，例如，放射線攝像裝置D1、D2及D3中的各個(gè)與放射線源108通信，并且預(yù)先調(diào)整攝像與X-射線發(fā)射之間的定時(shí)。下面將詳細(xì)描述其操作。
[0051 ]類似于上述的示例性實(shí)施例，首先，攝像控制單元112使放射線攝像裝置Dl、D2及D3進(jìn)入攝像可執(zhí)行狀態(tài)。然后，攝像控制單元112向放射線攝像裝置D1、D2及D3，發(fā)送用于請(qǐng)求放射線源108發(fā)射放射線的命令701。例如，可以當(dāng)由操作者按下連接到放射線源108的放射線發(fā)射開關(guān)時(shí)，將命令701發(fā)送到放射線攝像裝置Dl、D2及D3。
[0052]在放射線攝像裝置D1、D2及D3中的各個(gè)切換到攝像狀態(tài)的情況下，將不隨著其他放射線攝像裝置的攝像狀態(tài)而調(diào)整狀態(tài)轉(zhuǎn)變的定時(shí)。當(dāng)其狀態(tài)切換到攝像狀態(tài)時(shí)，放射線發(fā)射許可指令702、703或704被發(fā)送到放射線生成控制單元111。放射線生成控制單元111不響應(yīng)從放射線攝像裝置D1、D2或D3中的各個(gè)接收到的命令702、703或704，并且在從所有的放射線攝像裝置Dl、D2及D3接收到了命令702、703及704的情況下發(fā)射放射線。通過上述的控制，即使在同步攝像模式下，在多個(gè)放射線攝像裝置D1、D2及D3之間存在響應(yīng)時(shí)間差異的情況下，也能夠抑制在大長(zhǎng)度攝像中發(fā)生圖像質(zhì)量的劣化或攝像失敗。
[0053]通過上述的控制，用于執(zhí)行大長(zhǎng)度攝像的放射線攝影系統(tǒng)，即使在使多個(gè)放射線攝像裝置與放射線源同步的狀態(tài)下執(zhí)行攝像的情況下，也能夠抑制再攝像的可能性。
[0054]其他實(shí)施例
[0055]還可以通過讀出并執(zhí)行記錄在存儲(chǔ)介質(zhì)(也可更完整地稱為“非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)”)上的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令(例如，一個(gè)或更多個(gè)程序)以執(zhí)行上述實(shí)施例中的一個(gè)或更多個(gè)的功能、并且/或者包括用于執(zhí)行上述實(shí)施例中的一個(gè)或更多個(gè)的功能的一個(gè)或更多個(gè)電路(例如，專用集成電路(ASIC))的系統(tǒng)或裝置的計(jì)算機(jī)，來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施例，并且，可以利用通過由系統(tǒng)或裝置的計(jì)算機(jī)例如讀出并執(zhí)行來自存儲(chǔ)介質(zhì)的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令以執(zhí)行上述實(shí)施例中的一個(gè)或更多個(gè)的功能、并且/或者控制一個(gè)或更多個(gè)電路以執(zhí)行上述實(shí)施例中的一個(gè)或更多個(gè)的功能的方法，來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施例。計(jì)算機(jī)可以包括一個(gè)或更多個(gè)處理器(例如，中央處理單元(CPU)，微處理單元(MPU))，并且可以包括分開的計(jì)算機(jī)或分開的處理器的網(wǎng)絡(luò)，以讀出并執(zhí)行計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令。計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令可以例如從網(wǎng)絡(luò)或存儲(chǔ)介質(zhì)被提供給計(jì)算機(jī)。存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括例如硬盤、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(R0M)、分布式計(jì)算系統(tǒng)的存儲(chǔ)器、光盤(諸如壓縮光盤(CD)、數(shù)字通用光盤(DVD)或藍(lán)光光盤(BD)?)、閃存裝置以及存儲(chǔ)卡等中的一個(gè)或更多個(gè)。
[0056]本發(fā)明的實(shí)施例還可以通過如下的方法來實(shí)現(xiàn)，S卩，通過網(wǎng)絡(luò)或者各種存儲(chǔ)介質(zhì)將執(zhí)行上述實(shí)施例的功能的軟件(程序)提供給系統(tǒng)或裝置，該系統(tǒng)或裝置的計(jì)算機(jī)或是中央處理單元(CPU)，微處理單元(MPU)讀出并執(zhí)行程序的方法。
[0057]雖然參照示例性實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于所公開的示例性實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)對(duì)所附權(quán)利要求的范圍給予最寬的解釋，以使其涵蓋所有這些變型例以及等同的結(jié)構(gòu)和功能。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于使用多個(gè)放射線攝像裝置來執(zhí)行大長(zhǎng)度攝像的放射線攝影系統(tǒng)，所述放射線攝影系統(tǒng)包括: 獲取單元，其被構(gòu)造為針對(duì)所述多個(gè)放射線攝像裝置的各個(gè)，獲取狀態(tài)信息，以及 狀態(tài)控制單元，其被構(gòu)造為在所述多個(gè)放射線攝像裝置中的至少一個(gè)放射線攝像裝置處于電力消耗比所述多個(gè)放射線攝像裝置當(dāng)中的、具有不同的狀態(tài)的另一放射線攝像裝置的電力消耗高的狀態(tài)的情況下，基于由所述獲取單元獲取的所述狀態(tài)信息，控制所述多個(gè)放射線攝像裝置中的所述至少一個(gè)放射線攝像裝置的狀態(tài)，改變?yōu)榕c所述多個(gè)放射線攝像裝置當(dāng)中的所述另一放射線攝像裝置的狀態(tài)相同的狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射線攝影系統(tǒng)，其中，所述狀態(tài)信息包括表示各個(gè)放射線攝像裝置是否處于能夠執(zhí)行攝像的狀態(tài)的信息。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的放射線攝影系統(tǒng)，其中，在所述多個(gè)放射線攝像裝置當(dāng)中的至少一個(gè)放射線攝像裝置處于攝像是不能執(zhí)行的狀態(tài)的情況下，基于由所述獲取單元獲取的所述狀態(tài)信息，所述狀態(tài)控制單元將所述多個(gè)放射線攝像裝置中的各個(gè)的狀態(tài)，改變?yōu)閿z像是不能執(zhí)行的狀態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射線攝影系統(tǒng)，其中，所述狀態(tài)信息包括表示放射線攝像裝置是否被接通的信息。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射線攝影系統(tǒng)，其中，在所述多個(gè)放射線攝像裝置中的所述至少一個(gè)放射線攝像裝置處于所述電力消耗比具有不同的狀態(tài)的所述另一放射線攝像裝置的電力消耗高的狀態(tài)的情況下，基于由所述獲取單元獲取的所述狀態(tài)信息，所述狀態(tài)控制單元將所述至少一個(gè)放射線攝像裝置的狀態(tài)，改變?yōu)榫哂械偷碾娏ο牡臓顟B(tài)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射線攝影系統(tǒng)，所述放射線攝影系統(tǒng)還包括設(shè)定單元，所述設(shè)定單元被構(gòu)造為針對(duì)所述狀態(tài)中的各個(gè)，為所述多個(gè)放射線攝像裝置，設(shè)置狀態(tài)優(yōu)先級(jí)， 其中，基于處于攝像是能執(zhí)行的狀態(tài)的可能性的程度，來設(shè)置所述狀態(tài)優(yōu)先級(jí)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的放射線攝影系統(tǒng)，其中，所述狀態(tài)優(yōu)先級(jí)按照從最高優(yōu)先級(jí)至最低優(yōu)先級(jí)的順序被設(shè)置為待機(jī)狀態(tài)、攝像準(zhǔn)備狀態(tài)以及攝像能執(zhí)行狀態(tài)中的任意一種。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的放射線攝影系統(tǒng)，其中，在所述多個(gè)放射線攝像裝置當(dāng)中的一個(gè)放射線攝像裝置處于由所述設(shè)定單元設(shè)置的所述優(yōu)先級(jí)比另一放射線攝像裝置的優(yōu)先級(jí)高的狀態(tài)的情況下，所述一個(gè)放射線攝像裝置被切換到與其他放射線攝像裝置的狀態(tài)相同的狀態(tài)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射線攝影系統(tǒng)，所述放射線攝影系統(tǒng)還包括顯示單元，所述顯示單元被構(gòu)造為顯示所述多個(gè)放射線攝像裝置當(dāng)中的部分放射線攝像裝置的狀態(tài)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射線攝影系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)放射線攝像裝置中的各個(gè)包括放射線檢測(cè)板，所述放射線檢測(cè)板被構(gòu)造為將檢測(cè)到的放射線轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)。11.一種用于使用多個(gè)放射線攝像裝置來執(zhí)行大長(zhǎng)度攝像的放射線攝影系統(tǒng)，所述多個(gè)放射線攝像裝置中的各個(gè)包括: 放射線檢測(cè)板，其用于將檢測(cè)到的放射線轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，以及 驅(qū)動(dòng)控制單元，其被構(gòu)造為控制所述放射線檢測(cè)板的操作， 其中，在所述多個(gè)放射線攝像裝置中的一個(gè)放射線攝像裝置被通知處于電力消耗比所述多個(gè)放射線攝像裝置中的另一放射線攝像裝置的電力消耗高的狀態(tài)的情況下，所述多個(gè)放射線攝像裝置中的所述一個(gè)放射線攝像裝置的驅(qū)動(dòng)控制單元，將所述狀態(tài)改變成具有低的電力消耗的狀態(tài)。12.—種使用多個(gè)放射線攝像裝置來控制大長(zhǎng)度攝像的控制裝置的控制方法，所述控制方法: 針對(duì)所述多個(gè)放射線攝像裝置的各個(gè)獲取狀態(tài)信息，以及 在所述多個(gè)放射線攝像裝置中的一個(gè)放射線攝像裝置的狀態(tài)的電力消耗比所述多個(gè)放射線攝像裝置當(dāng)中的另一放射線攝像裝置的電力消耗高的情況下，基于獲取的所述狀態(tài)信息，將所述多個(gè)放射線攝像裝置中的該一個(gè)放射線攝像裝置的消耗狀態(tài)，改變?yōu)榕c所述另一放射線攝像裝置的狀態(tài)相同的狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】A61B6/00GK105997110SQ201610168970
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年3月23日
【發(fā)明人】飯島忠彥
【申請(qǐng)人】佳能株式會(huì)社