移動(dòng)型 x 射線(xiàn)攝影裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明為了提供一種在攝影換位動(dòng)作時(shí)電纜接觸于被檢測(cè)體的可能性低的移動(dòng)型X射線(xiàn)攝影裝置，具備臺(tái)車(chē)、搭載于臺(tái)車(chē)的X射線(xiàn)攝影部，X射線(xiàn)攝影部具備X射線(xiàn)發(fā)生器、在一端保持X射線(xiàn)發(fā)生器的臂、能上下移動(dòng)地支撐臂的另一端的支柱、向X射線(xiàn)發(fā)生器至少供給用于X射線(xiàn)產(chǎn)生的電力的主體，在支柱上沿軸向隔開(kāi)間隔地配置多個(gè)導(dǎo)電體的線(xiàn)條，在臂的另一端配置分別與線(xiàn)條接觸的多個(gè)導(dǎo)電體的電刷，電刷伴隨臂的上下移動(dòng)以保持與線(xiàn)條接觸的狀態(tài)沿線(xiàn)條上下移動(dòng)，主體通過(guò)線(xiàn)條以及電刷向X射線(xiàn)發(fā)生器供給電力。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
移動(dòng)型X射線(xiàn)攝影裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及向病房移動(dòng)并能夠進(jìn)行被檢測(cè)體的X射線(xiàn)攝影的移動(dòng)型X射線(xiàn)攝影裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在病房和手術(shù)室中進(jìn)行被檢測(cè)體的X射線(xiàn)攝影時(shí)，使用院內(nèi)回診用的移動(dòng)型X射線(xiàn)攝影裝置。移動(dòng)型X射線(xiàn)攝影裝置由于是在移動(dòng)臺(tái)車(chē)上搭載X射線(xiàn)攝影裝置的結(jié)構(gòu)，能夠通過(guò)移動(dòng)臺(tái)車(chē)移動(dòng)至被檢測(cè)體的床附近，能夠相對(duì)于床上的被檢測(cè)體進(jìn)行X射線(xiàn)攝影。
[0003]例如，如專(zhuān)利文獻(xiàn)I，移動(dòng)型X射線(xiàn)攝影裝置是將用于保持X射線(xiàn)管的臂、可上下移動(dòng)地支撐臂的支柱、控制裝置搭載于行走體(臺(tái)車(chē))的結(jié)構(gòu)。X射線(xiàn)管通過(guò)電纜與控制裝置連接，接受電力的供給。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)I:日本特開(kāi)平10-174684號(hào)公報(bào)
[0007]專(zhuān)利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2004-33415號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明所要解決的課題
[0009]在移動(dòng)型X射線(xiàn)攝影裝置中，連接X(jué)射線(xiàn)管與控制裝置的電纜其結(jié)構(gòu)上如專(zhuān)利文獻(xiàn)I所公開(kāi)的被拉向支柱以及臂的外側(cè)，到達(dá)X射線(xiàn)管。電纜的長(zhǎng)度設(shè)定為能以使臂上升至支柱最高的位置、且使臂伸出至極限的狀態(tài)連接X(jué)射線(xiàn)管與控制裝置的長(zhǎng)度。
[0010]作為電纜不僅供給管電流與管電壓的電源電纜，一般性來(lái)說(shuō)還需要供給陽(yáng)極旋轉(zhuǎn)用電力的電纜、管電流與管電壓的檢測(cè)信號(hào)用電纜、準(zhǔn)直器的動(dòng)作電力用的電纜等10根以上電纜。
[0011]在病房與手術(shù)室中進(jìn)行被檢測(cè)體的攝影的情況下，通過(guò)移動(dòng)型X射線(xiàn)攝影裝置相對(duì)于支柱上下移動(dòng)臂、旋轉(zhuǎn)支柱、伸縮臂，通過(guò)操作者進(jìn)行將X射線(xiàn)管移動(dòng)至攝像部位的附近的攝影換位動(dòng)作。此時(shí)，由于電纜設(shè)定為能在臂在支柱最高的位置、伸出最長(zhǎng)的狀態(tài)到達(dá)X射線(xiàn)管的長(zhǎng)度，因此，使臂下降至支柱的一半、收縮臂的狀態(tài)時(shí)，電纜松弛，根據(jù)情況會(huì)接觸于被檢體。可是，電纜接觸于被檢體，由于會(huì)產(chǎn)生應(yīng)對(duì)感染癥上的問(wèn)題，操作者以避免電纜接觸被檢測(cè)體的方式細(xì)心的注意進(jìn)行換位工作。因此，優(yōu)選電纜接觸被檢測(cè)體可能性低的移動(dòng)型X射線(xiàn)攝影裝置。
[0012]本發(fā)明的目的在于提供一種在進(jìn)行攝影換位動(dòng)作時(shí)電纜與被檢測(cè)體接觸的可能性低的移動(dòng)型X射線(xiàn)攝影裝置。
[0013]用于解決課題的方法
[0014]為了解決上述課題，在本發(fā)明中提供如下X射線(xiàn)攝影裝置。即，本發(fā)明的X射線(xiàn)攝影裝置具備臺(tái)車(chē)、搭載于臺(tái)車(chē)的X射線(xiàn)攝影部，X射線(xiàn)攝影部具備X射線(xiàn)發(fā)生器、在一端保持X射線(xiàn)發(fā)生器的臂、能上下移動(dòng)地支撐臂的另一端的支柱、向X射線(xiàn)發(fā)生器至少供給用于X射線(xiàn)產(chǎn)生的電力的主體。在支柱上沿軸向隔開(kāi)間隔地配置多個(gè)導(dǎo)電體的線(xiàn)條。在臂的另一端配置分別與線(xiàn)條接觸的多個(gè)導(dǎo)電體的電刷。電刷伴隨臂的上下移動(dòng)，以保持與線(xiàn)條接觸的狀態(tài)沿線(xiàn)條上下移動(dòng)。主體通過(guò)線(xiàn)條以及電刷向X射線(xiàn)發(fā)生器供給電力。
[0015]發(fā)明效果
[0016]根據(jù)本發(fā)明能夠提高移動(dòng)型X射線(xiàn)攝影裝置的攝影換位時(shí)的操作性。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是模式化表示實(shí)施方式中的移動(dòng)型X射線(xiàn)攝影裝置的整體結(jié)構(gòu)的方框圖。
[0018]圖2是實(shí)施方式中的移動(dòng)型X射線(xiàn)攝影裝置的立體圖。
[0019]圖3是表示實(shí)施方式中的移動(dòng)型X射線(xiàn)攝影裝置結(jié)構(gòu)的方框圖。
[0020]圖4是圖3中支柱17的A-A剖視圖。
[0021]圖5是實(shí)施方式中的支柱17基部的剖視圖。
[0022]圖6是實(shí)施方式中的臂伸長(zhǎng)狀態(tài)的立體圖。
[0023]圖7是圖3中的支柱17的B-B剖視圖。
[0024]圖8是表示實(shí)施方式中的臂的前端與X射線(xiàn)發(fā)生器19的連接部的說(shuō)明圖。
[0025]圖9是表示用蛇紋管覆蓋實(shí)施方式中的支柱17開(kāi)口的形狀的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]涉及本發(fā)明的移動(dòng)型X射線(xiàn)攝影裝置的特征為:具備臺(tái)車(chē)、搭載于上述臺(tái)車(chē)的X射線(xiàn)攝影部，上述X射線(xiàn)攝影部具備X射線(xiàn)發(fā)生器、在一端保持上述X射線(xiàn)發(fā)生器的臂、能上下移動(dòng)地支撐上述臂的另一端的支柱、向上述X射線(xiàn)發(fā)生器至少供給用于X射線(xiàn)產(chǎn)生的電力的主體，在上述支柱上沿軸向隔開(kāi)間距配置多個(gè)導(dǎo)電體的線(xiàn)條，在上述臂的上述另一端配置分別與上述線(xiàn)條接觸的多個(gè)導(dǎo)電體的電刷，上述電刷伴隨上述臂的上下移動(dòng)以保持與上述線(xiàn)條接觸的狀態(tài)沿上述線(xiàn)條上下移動(dòng)，上述主體通過(guò)上述線(xiàn)條以及上述電刷向上述X射線(xiàn)發(fā)生器供給上述電力。
[0027]另一特征為:在上述支柱的側(cè)面沿軸向設(shè)置開(kāi)口，上述多個(gè)線(xiàn)條配置于上述支柱的上述開(kāi)口的內(nèi)側(cè)，上述臂的上述另一端插入上述支柱的上述開(kāi)口內(nèi)。
[0028]另一特征為:在上述支柱內(nèi)的空間中配置上述多個(gè)線(xiàn)條、用于在垂直方向上對(duì)上述臂加力的彈簧，上述支柱內(nèi)的空間通過(guò)隔壁隔開(kāi)配置上述線(xiàn)條的空間、配置上述彈簧的空間。
[0029]另一特征為:在上述支柱內(nèi)的空間配置上述多個(gè)線(xiàn)條、用于在垂直方向上的所期望的位置保持上述臂的機(jī)構(gòu)部，在上述支柱內(nèi)配置分別將配置上述機(jī)構(gòu)部的第一空間、配置上述線(xiàn)條的第二空間、插入上述臂的上述另一端的第三空間隔開(kāi)的第一隔壁以及第二隔壁，在將上述第二空間與第三空間隔開(kāi)的上述第二隔壁上沿支柱的軸向設(shè)置用于將分別連接于配置于第二空間的上述多個(gè)電刷的導(dǎo)線(xiàn)向上述第三空間引出的切口。
[0030]另一特征為:上述線(xiàn)條被固定于上述支柱的內(nèi)壁。
[0031]另一特征為:上述支柱的基部相對(duì)于上述臺(tái)車(chē)將上述支柱的軸向作為中心可旋轉(zhuǎn)地被支撐，在上述支柱的基部與上述臺(tái)車(chē)的接觸部配置集電環(huán)，上述集電環(huán)包含多個(gè)導(dǎo)電體的環(huán)、分別接觸于上述環(huán)的多個(gè)導(dǎo)電體的電刷，上述多個(gè)環(huán)以及上述多個(gè)導(dǎo)電體的電刷的一方配置于上述支柱側(cè)，與上述線(xiàn)條電連接，另一方配置于上述臺(tái)車(chē)側(cè)，與上述主體電連接。
[0032]另一特征為:在上述臂內(nèi)配置分別與上述多個(gè)電刷電連接的多個(gè)臂用線(xiàn)條，通過(guò)上述臂用線(xiàn)條向上述X射線(xiàn)發(fā)生器供給電力。
[0033]另一特征為:上述臂包含粗細(xì)不同的多個(gè)筒部件，是在粗的筒部件中插入比其細(xì)的筒部件的結(jié)構(gòu)，相對(duì)于上述粗的筒部件在軸向上移動(dòng)上述細(xì)的筒部件的結(jié)構(gòu)，可伸縮，上述臂用線(xiàn)條分別配置于上述粗的筒部件以及細(xì)的筒部件的內(nèi)側(cè)，在上述粗的筒部件與細(xì)的筒部件重合的部分，在每個(gè)上述臂用線(xiàn)條配置導(dǎo)電體的臂用電刷。
[0034]另一特征為:上述X射線(xiàn)發(fā)生器相對(duì)于上述臂的前端將臂的軸向作為中心可旋轉(zhuǎn)地連接，在上述臂的前端與上述X射線(xiàn)發(fā)生器的連接部配置集電環(huán)，在構(gòu)成上述集電環(huán)的導(dǎo)電體的環(huán)以及導(dǎo)電體的電刷的一方電連接上述臂用線(xiàn)。
[0035]另一特征為:在上述主體具備生成交接至上述X射線(xiàn)發(fā)生器的控制信號(hào)的控制部，上述控制部具備發(fā)送器，上述X射線(xiàn)發(fā)生器具備接收器，上述控制信號(hào)通過(guò)上述發(fā)送器以及上述接收器之間的無(wú)線(xiàn)通訊從上述控制部交接至上述X射線(xiàn)發(fā)生器。
[0036]另一特征為:上述X射線(xiàn)發(fā)生器具備設(shè)定X射線(xiàn)的照射范圍的準(zhǔn)直器、用光的照射表示上述X射線(xiàn)的照射范圍的照明部、向上述準(zhǔn)直器以及上述照明部中的至少一方供給電力的蓄電池，上述蓄電池通過(guò)上述臂的另一端的上述電刷以及上述支柱內(nèi)的上述線(xiàn)條連接于上述主體進(jìn)行充電。
[0037]其次，基于本發(fā)明的實(shí)施方式，使用附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。本發(fā)明如以下說(shuō)明那樣，不使用電纜電連接移動(dòng)型X射線(xiàn)攝影裝置的主體與X射線(xiàn)發(fā)生器，從主體向X射線(xiàn)發(fā)生器供給電力。
[0038]在圖1中表示本發(fā)明的移動(dòng)型X射線(xiàn)攝影裝置整體結(jié)構(gòu)的概略，在圖2中表示立體圖。本發(fā)明的移動(dòng)型X射線(xiàn)攝影裝置具備臺(tái)車(chē)11、搭載于臺(tái)車(chē)11的X射線(xiàn)攝影部2。
[0039]X射線(xiàn)攝影部2包含X射線(xiàn)發(fā)生器19、臂18、支柱17、主體15。臂18在其前端保持X射線(xiàn)發(fā)生器19。臂18的另一端通過(guò)支柱17在上下可移動(dòng)地被支撐。主體15相對(duì)于X射線(xiàn)發(fā)生器19至少供給用于X射線(xiàn)發(fā)生的電力。
[0040]如圖3中表示模式圖、圖4中表示剖視圖，在支柱17上沿軸向隔開(kāi)間隔地配置多個(gè)導(dǎo)電體的線(xiàn)條101。在臂18的另一端配置分別與線(xiàn)條101接觸的多個(gè)導(dǎo)電體的電刷102。電刷102伴隨臂18的上下移動(dòng)以保持與線(xiàn)條101接觸的狀態(tài)沿線(xiàn)條101上下移動(dòng)。主體15通過(guò)線(xiàn)條101以及電刷102向X射線(xiàn)發(fā)生器19供給電力。
[0041]如此，本發(fā)明利用線(xiàn)條101與電刷102并通過(guò)支柱17以及臂18能夠向X射線(xiàn)發(fā)生器19供給來(lái)自主體15的電力，因此不需要向支柱17以及臂18的外側(cè)拉出電力供給電纜。
[0042]并且，線(xiàn)條101既可以配置于支柱17的內(nèi)壁，也可以配置于支柱17的外周面。在配置于支柱17的內(nèi)壁的情況下，操作者失誤而接觸線(xiàn)條101的可能性小，能夠安全地配置供給大電力的線(xiàn)條101。在配置于支柱17的外周面的情況下，為了防止操作者接觸線(xiàn)條101的周?chē)?，?yōu)選在支柱17的外周配置絕緣外罩等。
[0043]在將線(xiàn)條101配置于支柱17的內(nèi)壁的情況下，如圖2所示，能夠成為在支柱17的側(cè)面沿軸向設(shè)置開(kāi)口 171、將多個(gè)線(xiàn)條101配置于支柱17的開(kāi)口 171內(nèi)側(cè)的結(jié)構(gòu)。這種情況下，成為將臂18的具備電刷102的端部插入支柱17的開(kāi)口 171內(nèi)的結(jié)構(gòu)。
[0044]在支柱17內(nèi)的空間中除了多個(gè)線(xiàn)條101，還如圖4所示，配置能以手動(dòng)移動(dòng)臂18垂直方向的位置、且用于保持移動(dòng)后的位置的機(jī)構(gòu)部40。支柱17內(nèi)的空間優(yōu)選通過(guò)隔壁172隔開(kāi)配置線(xiàn)條1I的空間、配置機(jī)構(gòu)部40的空間。由此，機(jī)構(gòu)部40、流經(jīng)大電力的多個(gè)線(xiàn)條1I不可能干涉。作為機(jī)構(gòu)部40的結(jié)構(gòu)能夠使用眾所周知的結(jié)構(gòu)。例如，能夠使用在專(zhuān)利文獻(xiàn)2中公開(kāi)的結(jié)構(gòu)。
[0045]而且，如圖4所示，可以配置將配置線(xiàn)條101、插入臂18的端部的空間隔開(kāi)的隔壁173。在配置線(xiàn)條101的空間中插入連接于臂18端部的多個(gè)電刷102。在隔壁173上，用于將分別連接于電刷102的導(dǎo)線(xiàn)103向開(kāi)口 171側(cè)的空間拉出的切口 174沿支柱17的軸向設(shè)置。由此，配置線(xiàn)條101的空間由于相對(duì)于支柱17的開(kāi)口 171被隔壁173覆蓋，操作者不會(huì)接觸流經(jīng)大電力的線(xiàn)條101。而且，通過(guò)切口 174能夠?qū)⑦B接于電刷102的導(dǎo)線(xiàn)103拉入臂18內(nèi)。臂18可沿支柱17上下移動(dòng)。
[0046]線(xiàn)條101如圖4所示，既可以為被固定于支柱17的內(nèi)壁的結(jié)構(gòu)，也可以為將柱狀的線(xiàn)條101排列于支柱17內(nèi)的空間并立起的結(jié)構(gòu)。
[0047]另外，支柱17優(yōu)選能相對(duì)于臺(tái)車(chē)11以支柱17的軸向?yàn)橹行男D(zhuǎn)。該情況，在支柱17的基部與臺(tái)車(chē)11的接觸部上如圖3所示配置集電環(huán)107。集電環(huán)107如圖5所示包含多個(gè)導(dǎo)電體的環(huán)51、分別接觸于環(huán)51的多個(gè)導(dǎo)電體的電刷52而構(gòu)成。多個(gè)環(huán)51以及導(dǎo)電體的電刷52中的一方配置于支柱17側(cè)，與線(xiàn)條101電連接。在圖5中，作為一例將電刷52配置于支柱17偵U。電刷52通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)53與線(xiàn)條101連接。另一方(在圖5中環(huán)51)配置于臺(tái)車(chē)11側(cè)，與主體15電連接。
[0048]另外，如圖7所示，在臂18內(nèi)可配置分別電連接于多個(gè)電刷112的多個(gè)臂用線(xiàn)條
111。由此，通過(guò)臂用線(xiàn)條111能夠向X射線(xiàn)發(fā)生器19供給電力。
[0049]另外，臂18優(yōu)選可伸縮的結(jié)構(gòu)。例如，如圖6中表示立體圖、圖7中表示剖視圖，臂18為包含粗細(xì)不同的多個(gè)筒部件181、182、183、184、在粗的筒部件中插入比其細(xì)的筒部件的結(jié)構(gòu)。由此，通過(guò)使細(xì)的筒部件相對(duì)于比其粗的筒部件在軸向上移動(dòng)而可伸縮。臂用線(xiàn)條111沿軸向分別配置于筒部件181、182內(nèi)側(cè)。在筒部件181、182重合的部分，在每個(gè)臂用線(xiàn)條111配置導(dǎo)電體的臂用電刷112。由于伴隨在軸向上移動(dòng)筒部件，臂用電刷112—邊與臂用線(xiàn)條111接觸一邊沿臂用線(xiàn)條111移動(dòng)，因此即使是使臂18伸縮的情況下，也能通過(guò)臂用線(xiàn)條111與電刷112向X射線(xiàn)發(fā)生器19供給電力。
[0050]X射線(xiàn)發(fā)生器19優(yōu)選相對(duì)于臂18的前端能以臂18的軸向?yàn)橹行男D(zhuǎn)地連接。該情況下，臂18的前端與X射線(xiàn)發(fā)生器的連接部如圖8所示配置集電環(huán)80。在構(gòu)成集電環(huán)的導(dǎo)電體的環(huán)301以及導(dǎo)電體的電刷304中的一方電連接臂用線(xiàn)條111。在圖8的例子中，臂用線(xiàn)條111連接于導(dǎo)電體的電刷304。
[0051]以下，進(jìn)一步說(shuō)明具體的移動(dòng)型X射線(xiàn)攝影裝置的詳細(xì)情況。
[0052]本發(fā)明中的移動(dòng)型X射線(xiàn)攝影裝置如圖1所示，是在臺(tái)車(chē)11上搭載X射線(xiàn)攝影部2的結(jié)構(gòu)。臺(tái)車(chē)11具備兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、兩個(gè)前輪13，在臺(tái)車(chē)11的內(nèi)部空間中收納驅(qū)動(dòng)輪12的驅(qū)動(dòng)部(未圖示)、蓄電池16。
[0053]蓄電池16的電力用于驅(qū)動(dòng)輪12的驅(qū)動(dòng)。
[0054]X射線(xiàn)攝影部2具備主體15、支柱17、臂18、X射線(xiàn)發(fā)生器19、準(zhǔn)直器20而構(gòu)成。X射線(xiàn)發(fā)生器19包含X射線(xiàn)管、使X射線(xiàn)管的陽(yáng)極旋轉(zhuǎn)的陽(yáng)極旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、用于分別檢測(cè)X射線(xiàn)管的管電壓/管電流的檢測(cè)器。
[0055]準(zhǔn)直器20包含用于設(shè)定X射線(xiàn)照射域的可動(dòng)的遮蔽葉片、其驅(qū)動(dòng)器以及用于向X射線(xiàn)照射域照射導(dǎo)向光的光源。
[0056]支柱17搭載于臺(tái)車(chē)11的前方。在支柱17的基部與臺(tái)車(chē)11之間如圖5所示配置軸承55、集電環(huán)107。
[0057]在主體15的內(nèi)部收納X射線(xiàn)控制裝置21、控制部31d射線(xiàn)控制裝置21產(chǎn)生用于向X射線(xiàn)發(fā)生器19供給的X射線(xiàn)發(fā)生的電力(管電壓以及管電流)。另外，X射線(xiàn)控制裝置21產(chǎn)生用于使X射線(xiàn)管的陽(yáng)極旋轉(zhuǎn)的電力。
[0058]另外，X射線(xiàn)控制裝置21為了控制向X射線(xiàn)發(fā)生器19供給的電力(管電壓以及管電流)，接受X射線(xiàn)發(fā)生器19的檢測(cè)器檢測(cè)的管電壓以及管電流。因此，X射線(xiàn)控制裝置21需要通過(guò)用于向管電壓以及管電流的X射線(xiàn)發(fā)生器19的供給的至少3根(陽(yáng)極、陰極、接地極)、為了用于陽(yáng)極旋轉(zhuǎn)的電力供給的至少2根、用于接受檢測(cè)器的管電流以及管電壓的檢測(cè)結(jié)果的至少4根(管電流用兩根、管電壓用兩根)共計(jì)10根以上的導(dǎo)線(xiàn)連接于X射線(xiàn)發(fā)生器19。在此，通過(guò)集電環(huán)107、支柱17的線(xiàn)條101、臂18內(nèi)的線(xiàn)條111以及集電環(huán)80等連接X(jué)射線(xiàn)控制裝置21與X射線(xiàn)發(fā)生器19。
[0059]控制部31生成交接至準(zhǔn)直器20的照射區(qū)域設(shè)定、向照射區(qū)域的光照射的開(kāi)關(guān)等的X射線(xiàn)發(fā)生器19的控制信號(hào)。在此，該控制信號(hào)通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信向準(zhǔn)直器20發(fā)送。
[0060]另外，在主體15的上面配置操作面板22。操作面板22具備設(shè)定X射線(xiàn)攝影條件(管電壓、管電流時(shí)間積)的操作器、X射線(xiàn)攝影用按鈕開(kāi)關(guān)、X射線(xiàn)照射域設(shè)定操作器等。另外，在主體15的上面設(shè)置用于在臺(tái)車(chē)11行走時(shí)固定臂18的鎖定機(jī)構(gòu)23。
[0061]在主體15上具備行走用把手30。在行走用把手30上具備檢測(cè)操作者對(duì)把手30施加的向前后方向的移動(dòng)量與方向的檢測(cè)器(未圖示)。驅(qū)動(dòng)輪12的驅(qū)動(dòng)部按照檢測(cè)器的檢測(cè)值使驅(qū)動(dòng)輪12動(dòng)作。
[0062]支柱17的內(nèi)部如圖2所示沿軸向具備開(kāi)口 171，內(nèi)部空間如4所示通過(guò)隔壁172、173被分為三個(gè)空間。
[0063]在面向開(kāi)口171的空間中如圖4所示插入軸向朝向水平的臂18的端部。在臂18的端部與支柱17的內(nèi)壁之間配置對(duì)臂18的上下移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的軸承177。
[0064]在用支柱17內(nèi)的隔壁172、173夾持的空間中，在內(nèi)壁沿軸向平行地固定多個(gè)線(xiàn)條101。另外，也配置搭載多個(gè)電刷102的電刷保持部175。電刷保持部175不接觸于支柱17以及隔壁172、173，通過(guò)連結(jié)部178與臂18連接。連結(jié)部178通過(guò)隔壁173的切口 174。因此，電刷保持部175伴隨臂18的上下移動(dòng)而上下移動(dòng)。多個(gè)電刷102伴隨臂18的上下移動(dòng)保持與線(xiàn)條1I的物理性與電力化地連接的狀態(tài)而上下移動(dòng)。
[0065]在支柱17內(nèi)的距離開(kāi)口 171最遠(yuǎn)的空間中配置用于可用手動(dòng)使臂18沿支柱17上下移動(dòng)的機(jī)構(gòu)部(平衡機(jī)構(gòu))40。機(jī)構(gòu)部40包含彈簧41等。
[0066]在臂18的前端安裝X射線(xiàn)發(fā)生器19，在X射線(xiàn)發(fā)生器19的下方安裝準(zhǔn)直器20。機(jī)構(gòu)部40是對(duì)臂18施加與臂18、X射線(xiàn)發(fā)生器19以及準(zhǔn)直器20的總重取得平衡的力的結(jié)構(gòu)。由此，操作者可通過(guò)較小的力用手動(dòng)使臂18上下移動(dòng)、且保持移動(dòng)后的位置。另外，在臂18的前端與支柱17的隔壁173具備用于鎖定臂18的位置的電磁制動(dòng)器176。電磁制動(dòng)器176通過(guò)操作者的操作而動(dòng)作，通過(guò)電磁力而鎖定臂18的位置。
[0067]在支柱17的基部與主體之間如圖5所示配置集電環(huán)107。并且，在圖5中為了圖示方便，使集電環(huán)107的環(huán)51以及電刷52的數(shù)量減少而表示，實(shí)際上具備種類(lèi)與用于傳送的電力與檢測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的10根以上的環(huán)51以及電刷52。集電環(huán)107的多個(gè)電刷52通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)53分別電連接于支柱17內(nèi)的線(xiàn)條101的下部(圖5)。集電環(huán)107的多個(gè)環(huán)51通過(guò)未圖示的配線(xiàn)與X射線(xiàn)控制裝置21連接，接收或發(fā)送用于傳遞的電力或檢測(cè)信號(hào)。
[0068]另一方面，臂18是如圖6、圖7所示依次插入粗細(xì)不同的筒部件181、182、183、184的結(jié)構(gòu)。在各筒部件181等之間分別配置軸承185，能相對(duì)于外側(cè)的筒部件平滑地拉出或插入內(nèi)側(cè)的筒部件。由此，能夠伸縮臂18。在各筒部件181等的內(nèi)壁分別固定與支柱17的線(xiàn)條101相同數(shù)量的線(xiàn)條111。線(xiàn)條111在各筒部件181等的軸向上平行地安裝。最外側(cè)的筒部件181的線(xiàn)條111連接于插入支柱17內(nèi)部的電刷102。因此，最外側(cè)的筒部件181的線(xiàn)條111通過(guò)電屆IJ102與支柱17的線(xiàn)條101電連接。比筒部件181更內(nèi)側(cè)的筒部件182、183、184分別在外壁具備電刷102、在內(nèi)壁具備線(xiàn)條111。由此，即使是伸縮筒部件181的情況下，最外側(cè)的筒部件181的線(xiàn)條111也依次通過(guò)筒部件182、183的線(xiàn)條111與最內(nèi)側(cè)的筒部件184的線(xiàn)條111電連接。
[0069]最內(nèi)側(cè)的筒部件184的前端如圖8所示通過(guò)X射線(xiàn)管支撐機(jī)構(gòu)303與X射線(xiàn)發(fā)生裝置19連接。在X射線(xiàn)管支撐機(jī)構(gòu)303與筒部件184的連接部配置集電環(huán)80。另外，X射線(xiàn)管支撐機(jī)構(gòu)303是能以筒部件184的軸為中心旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。集電環(huán)80的電刷304與筒部件184的線(xiàn)條111的前端接觸。集電環(huán)80的環(huán)301配置于X射線(xiàn)發(fā)生裝置19側(cè)，通過(guò)線(xiàn)條或?qū)Ь€(xiàn)302分別連接于X射線(xiàn)管裝置19的X射線(xiàn)管(陽(yáng)極、陰極以及接地極)、陽(yáng)極旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、管電流以及管電壓的檢測(cè)器等。
[0070]通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，通過(guò)相對(duì)于支柱17使臂18上下移動(dòng)，使臂18伸縮、在臺(tái)車(chē)11上使支柱17旋轉(zhuǎn)，能夠使X射線(xiàn)發(fā)生器19與被檢測(cè)體的攝影部位重合。并且，通過(guò)線(xiàn)條101、111等并由支柱17以及臂18向X射線(xiàn)發(fā)生器19供給電力等、產(chǎn)生X射線(xiàn)而進(jìn)行攝影。因此，沒(méi)有用于電力供給的電纜，由于沒(méi)有電纜接觸于被檢體的可能性，不會(huì)產(chǎn)生預(yù)防感染癥的問(wèn)題。另夕卜，操作者不需要擔(dān)心電纜的拉回，由于能夠自由地使X射線(xiàn)發(fā)生器19位置重合，所以能夠提尚操作性。
[0071]另外，在本實(shí)施方式中，通過(guò)使用無(wú)線(xiàn)通信接收或發(fā)送一部分小電力的控制信號(hào)而降低線(xiàn)條111的數(shù)量，防止支柱17的大型化。
[0072]具體地說(shuō)，如圖3所示，為在主體11的控制部31內(nèi)配置發(fā)送器32、在X射線(xiàn)發(fā)生器19或準(zhǔn)直器20中具備接收器33的結(jié)構(gòu)。由此，通過(guò)發(fā)送器32以及接收器33之間的無(wú)線(xiàn)通信能夠從控制部31向X射線(xiàn)發(fā)生器19或準(zhǔn)直器20發(fā)送控制信號(hào)?？刂菩盘?hào)由于是小電力的電力信號(hào)的情況多，因此即使無(wú)線(xiàn)通信也可容易地發(fā)送。通過(guò)用無(wú)線(xiàn)通信收發(fā)控制信號(hào)，能夠削減配置于支柱17等上的線(xiàn)條101的數(shù)量，能夠使支柱17的粗細(xì)變小。
[0073]例如，能夠通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信收發(fā)用于設(shè)定準(zhǔn)直器20的X射線(xiàn)照射范圍的遮蔽葉片的驅(qū)動(dòng)控制以及X射線(xiàn)照射域的導(dǎo)向光的光源的開(kāi)關(guān)控制的控制信號(hào)。
[0074]另外，在接收器33的動(dòng)作中也需要若干電力，遮蔽彈簧的驅(qū)動(dòng)以及光源的驅(qū)動(dòng)也需要小電力。因此，可以在X射線(xiàn)發(fā)生器19或準(zhǔn)直器20上配置蓄電池105。通過(guò)從蓄電池105向接收器33、準(zhǔn)直器20供給電力能夠調(diào)整準(zhǔn)直器20的X射線(xiàn)照射范圍、在照射范圍內(nèi)照射光。
[0075]蓄電池105既可以是電池，也可以使用充電式的蓄電池。在充電式的蓄電池105的情況下，未進(jìn)行X射線(xiàn)攝影時(shí)，通過(guò)臂18的電刷102以及支柱17內(nèi)的線(xiàn)條101連接于主體15，能夠進(jìn)行充電。由此，不需要設(shè)置蓄電池105專(zhuān)用的線(xiàn)條101，能夠削減線(xiàn)條101的根數(shù)。
[0076]另外，在上述實(shí)施方式中，通過(guò)如圖4所示設(shè)置隔壁173，供給大電力的線(xiàn)條101以不會(huì)從支柱17的開(kāi)口 171露出的方式構(gòu)成，也可代替隔壁173如圖9所示將絕緣體的蛇紋管201、202配置于支柱17的開(kāi)口 171上。蛇紋管201、202如圖9所示以分別覆蓋臂18的上側(cè)與下側(cè)的開(kāi)口 171的方式配置。由此，在將臂18向上方移動(dòng)的情況下，上側(cè)的蛇紋管201收縮，下側(cè)的蛇紋管202伸出，維持覆蓋開(kāi)口 171的狀態(tài)。在使臂18向下方移動(dòng)情況下，蛇紋管201伸出，蛇紋管202收縮。任意情況下，即使不具備隔壁173也可防止線(xiàn)條101的露出。也可代替蛇紋管201、202使用具有伸縮性的絕緣性膜(如橡膠膜)。
[0077]符號(hào)說(shuō)明
[0078]11一臺(tái)車(chē)，12一驅(qū)動(dòng)輪(后輪)，13一前輪，15一主體，16一蓄電池，17一支柱，18一臂，19一X射線(xiàn)發(fā)生器，20—準(zhǔn)直器，21 — X射線(xiàn)控制裝置，22—操作面板，23—鎖定機(jī)構(gòu)，30一彳丁走用把手機(jī)構(gòu)，31 —控制部，32一發(fā)送器，33—接收器，40—機(jī)構(gòu)部，41 一彈黃，51 —導(dǎo)電體環(huán)，52—導(dǎo)電體電刷，53—導(dǎo)線(xiàn)，55—軸承，80—集電環(huán)，101—導(dǎo)電體的線(xiàn)條，102—導(dǎo)電體的電刷，103一導(dǎo)線(xiàn)，105一蓄電池，107一集電環(huán)，111 一導(dǎo)電體的線(xiàn)條，112一導(dǎo)電體的電刷，172、173—隔壁，174—切口，175—電刷保持部，176—電磁制動(dòng)器，177—軸承，178—連結(jié)部，181、182、183、184—筒部件，185—軸承，201、202—絕緣體的蛇紋管，301—導(dǎo)電體的環(huán)，302—導(dǎo)線(xiàn)，303—X射線(xiàn)管支撐機(jī)構(gòu)，304—導(dǎo)電體的電刷。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種移動(dòng)型X射線(xiàn)攝影裝置，其特征在于， 具備臺(tái)車(chē)和搭載于上述臺(tái)車(chē)的X射線(xiàn)攝影部， 上述X射線(xiàn)攝影部具備X射線(xiàn)發(fā)生器、在一端保持上述X射線(xiàn)發(fā)生器的臂、能上下移動(dòng)地支撐上述臂的另一端的支柱以及向上述X射線(xiàn)發(fā)生器至少供給用于發(fā)生X射線(xiàn)的電力的主體， 在上述支柱上沿軸向隔開(kāi)間隔地配置多個(gè)導(dǎo)電體的線(xiàn)條，在上述臂的上述另一端配置分別與上述線(xiàn)條接觸的多個(gè)導(dǎo)電體的電刷，上述電刷伴隨上述臂的上下移動(dòng)，以保持與上述線(xiàn)條接觸的狀態(tài)沿上述線(xiàn)條上下移動(dòng)， 上述主體通過(guò)上述線(xiàn)條以及上述電刷向上述X射線(xiàn)發(fā)生器供給上述電力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)型X射線(xiàn)攝影裝置，其特征在于，在上述支柱的側(cè)面沿軸向設(shè)置開(kāi)口，上述多個(gè)線(xiàn)條配置于上述支柱的上述開(kāi)口的內(nèi)側(cè)， 上述臂的上述另一端插入上述支柱的上述開(kāi)口內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)型X射線(xiàn)攝影裝置，其特征在于， 在上述支柱內(nèi)的空間中配置上述多個(gè)線(xiàn)條和用于在垂直方向上對(duì)上述臂加力的彈簧， 上述支柱內(nèi)的空間通過(guò)隔壁隔為配置上述線(xiàn)條的空間和配置上述彈簧的空間。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)型X射線(xiàn)攝影裝置，其特征在于， 在上述支柱內(nèi)的空間中配置上述多個(gè)線(xiàn)條和用于將上述臂保持在垂直方向上所期望的位置的機(jī)構(gòu)部， 在上述支柱內(nèi)配置分別隔開(kāi)配置上述機(jī)構(gòu)部的第一空間、配置上述線(xiàn)條的第二空間以及插入上述臂的上述另一端的第三空間的第一隔壁以及第二隔壁， 在隔開(kāi)上述第二空間與上述第三空間的上述第二隔壁上，沿支柱的軸向設(shè)置切口，該切口用于將分別連接于配置于第二空間中的上述多個(gè)電刷的導(dǎo)線(xiàn)向上述第三空間拉出。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)型X射線(xiàn)攝影裝置，其特征在于， 上述線(xiàn)條被固定于上述支柱的內(nèi)壁。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)型X射線(xiàn)攝影裝置，其特征在于， 上述支柱的基部相對(duì)于上述臺(tái)車(chē)能以上述支柱的軸向?yàn)橹行男D(zhuǎn)地被支撐， 在上述支柱的基部與上述臺(tái)車(chē)的接觸部配置集電環(huán)，上述集電環(huán)包含多個(gè)導(dǎo)電體的環(huán)和分別與上述環(huán)接觸的多個(gè)導(dǎo)電體的電刷， 上述多個(gè)環(huán)以及上述多個(gè)導(dǎo)電體的電刷中的一方配置于上述支柱側(cè)，與上述線(xiàn)條電連接，另一方配置于上述臺(tái)車(chē)側(cè)，與上述主體電連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)型X射線(xiàn)攝影裝置，其特征在于， 在上述臂內(nèi)配置分別電連接于上述多個(gè)電刷的多個(gè)臂用線(xiàn)條，通過(guò)上述臂用線(xiàn)條向上述X射線(xiàn)發(fā)生器供給電力。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動(dòng)型X射線(xiàn)攝影裝置，其特征在于， 上述臂是包含粗細(xì)不同的多個(gè)筒部件，并在粗的筒部件中插入比該粗的筒部件細(xì)的筒部件的結(jié)構(gòu)，通過(guò)使上述細(xì)的筒部件相對(duì)于上述粗的筒部件在軸向上移動(dòng)而能伸縮， 上述臂用線(xiàn)條分別配置于上述粗的筒部件以及細(xì)的筒部件的內(nèi)側(cè)，在上述粗的筒部件與細(xì)的筒部件重合的部分，在每個(gè)上述臂用線(xiàn)條配置導(dǎo)電體的臂用電刷。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動(dòng)型X射線(xiàn)攝影裝置，其特征在于， 上述X射線(xiàn)發(fā)生器相對(duì)于上述臂的前端能以臂的軸向?yàn)橹行男D(zhuǎn)地連接，在上述臂的前端與上述X射線(xiàn)發(fā)生器的連接部配置集電環(huán)，在構(gòu)成上述集電環(huán)的導(dǎo)電體的環(huán)以及導(dǎo)電體的電刷的一方電連接上述臂用線(xiàn)條。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)型X射線(xiàn)攝影裝置，其特征在于， 在上述主體上具備生成向上述X射線(xiàn)發(fā)生器發(fā)出的控制信號(hào)的控制部，上述控制部具備發(fā)送器，上述X射線(xiàn)發(fā)生器具備接收器，上述控制信號(hào)通過(guò)上述發(fā)送器以及上述接收器之間的無(wú)線(xiàn)通信從上述控制部向上述X射線(xiàn)發(fā)生器發(fā)出。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)型X射線(xiàn)攝影裝置，其特征在于， 上述X射線(xiàn)發(fā)生器具備設(shè)定X射線(xiàn)的照射范圍的準(zhǔn)直器、用光的照射表示上述X射線(xiàn)的照射范圍的照明部、向上述準(zhǔn)直器以及上述照明部的至少一方供給電力的蓄電池， 上述蓄電池通過(guò)上述臂的另一端的上述電刷以及上述支柱內(nèi)的上述線(xiàn)條連接于上述主體并進(jìn)行充電。
【文檔編號(hào)】A61B6/00GK106028934SQ201580010036
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2015年3月17日
【發(fā)明人】下平隆史
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社日立制作所