檢測工字型焊件缺陷的x射線實(shí)時成像檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型檢測工字型焊件缺陷的X射線實(shí)時成像檢測系統(tǒng)包括畫面監(jiān)控裝置、X射線實(shí)時成像控制裝置、攝像頭、工業(yè)機(jī)器人、末端執(zhí)行器，便攜式X射線機(jī)、裝夾平臺、控制模塊、升降裝置、驅(qū)動裝置、傳動裝置、工字型焊件，升降裝置一端固定在裝夾平臺的水平平臺上另一端放置有平板探測器，平板探測器的輸出端與X射線實(shí)時成像控制裝置連接，驅(qū)動裝置與夾具通過傳動裝置連接，控制模塊分別與驅(qū)動裝置、升降裝置以及X射線實(shí)時成像控制裝置相連接。通過工業(yè)機(jī)器人固定并控制X射線機(jī)進(jìn)行位置及透射角度的調(diào)整，控制模塊、驅(qū)動裝置及傳動裝置對工字型焊件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)來配合X射線機(jī)的位置及角度變換，實(shí)現(xiàn)工字型焊件各個焊縫部位的檢測，提高了檢測效率和檢測精度。
【專利說明】
檢測工字型焊件缺陷的X射線實(shí)時成像檢測系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種成像檢測系統(tǒng)，尤其是一種檢測工字型焊件缺陷的X射線實(shí)時成像檢測系統(tǒng)及其檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前X射線實(shí)時成像檢測系統(tǒng)主要由X射線機(jī)、平板探測器、計(jì)算機(jī)、檢測工裝以及防護(hù)裝置組成。其原理是:χ射線穿透待測構(gòu)件后被平板探測器接收，平板探測器將不可見的X射線信號轉(zhuǎn)換為可見光圖像，再通過圖像采集卡將可見光圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像，并輸入到現(xiàn)場的計(jì)算機(jī)中，在計(jì)算機(jī)上通過控制軟件和圖像處理軟件實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量X射線圖像的采集和顯示。但是，在數(shù)字平板式X射線實(shí)時成像檢測系統(tǒng)度無損檢測上，由于X射線機(jī)大多固定不動或者只有兩個自由度，因而只能廣泛應(yīng)用在工業(yè)產(chǎn)品的簡單構(gòu)件的檢測上。
[0003]在對復(fù)雜工字形焊件進(jìn)行成像檢測時，為了滿足對焊件所有位置焊縫的檢測，以便檢測和分析焊縫的內(nèi)部缺陷，需要設(shè)計(jì)多自由度的X射線檢測裝置。
[0004]因此有必要提出一種新的X射線實(shí)時成像檢測系統(tǒng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠提高檢測效率和檢測精度的檢測工字型焊件缺陷的X射線實(shí)時成像檢測系統(tǒng)。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型可采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種檢測工字型焊件缺陷的X射線實(shí)時成像檢測系統(tǒng)，所述檢測工字型焊件缺陷的X射線實(shí)時成像檢測系統(tǒng)包括:設(shè)置在防護(hù)鉛房外的畫面監(jiān)控裝置、設(shè)置在防護(hù)鉛房內(nèi)的X射線實(shí)時成像控制裝置、與畫面監(jiān)控裝置連接的攝像頭、連接有機(jī)器人控制面板的工業(yè)機(jī)器人、安裝在所述工業(yè)機(jī)器人上的末端執(zhí)行器、安裝在末端執(zhí)行器的便攜式X射線機(jī)、裝夾平臺、控制模塊、升降裝置、驅(qū)動裝置、傳動裝置、安裝于所述裝夾平臺中的夾具及固定于夾具中的工字型焊件，所述便攜式X射線機(jī)安裝在末端執(zhí)行器上并與X射線實(shí)時成像控制裝置連接，升降裝置的一端固定在裝夾平臺的水平平臺上另一端放置有平板探測器，所述平板探測器的輸出端也與X射線實(shí)時成像控制裝置連接，所述驅(qū)動裝置與夾具通過傳動裝置連接，所述控制模塊分別與驅(qū)動裝置、升降裝置以及X射線實(shí)時成像控制裝置相連接。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過工業(yè)機(jī)器人固定并控制X射線機(jī)進(jìn)行位置及透射角度的調(diào)整，通過控制模塊和驅(qū)動、傳動裝置，對工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)來配合X射線機(jī)的位置及角度變換，更好更快得實(shí)現(xiàn)工字型焊件各個焊縫部位的檢測，提高了檢測效率和檢測精度。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0012]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型檢測工字型焊件缺陷的X射線實(shí)時成像檢測系統(tǒng)包括設(shè)置在防護(hù)鉛房外10的畫面監(jiān)控裝置11、設(shè)置在防護(hù)鉛房10內(nèi)的X射線實(shí)時成像控制裝置12、連接于畫面監(jiān)控裝置11的攝像頭26、連接有機(jī)器人控制面板13的工業(yè)機(jī)器人14、安裝在所述工業(yè)機(jī)器人14末端的法蘭上的末端執(zhí)行器15，安裝在末端執(zhí)行器15的便攜式X射線機(jī)16、裝夾平臺17、控制模塊18、升降裝置19、驅(qū)動裝置20、傳動裝置21、安裝于所述裝夾平臺17中的夾具22以及固定于夾具22中的工字型焊件23。為了看清內(nèi)部結(jié)構(gòu)，僅在圖示中表示出防護(hù)鉛房10的兩面墻。所述升降裝置19的一端固定在裝夾平臺17的水平平臺上另一端放置有平板探測器24，所述平板探測器24的輸出端也與X射線實(shí)時成像控制裝置12連接。
[0013]所述便攜式X射線機(jī)16安裝在末端執(zhí)行器15上并與X射線實(shí)時成像控制裝置12連接。當(dāng)根據(jù)X射線實(shí)時成像控制裝置12的實(shí)時監(jiān)控畫面對機(jī)器人控制面板13進(jìn)行對工業(yè)機(jī)器人14的運(yùn)動操作時，安裝在所述工業(yè)機(jī)器人14上的末端執(zhí)行器15隨著工業(yè)機(jī)器人14的運(yùn)動而運(yùn)動，并且安裝在末端執(zhí)行器15上的便攜式X射線機(jī)16隨著末端執(zhí)行器15的運(yùn)動移動至具體檢測位置(即靠近平板探測器24的一處焊縫)。當(dāng)根據(jù)X射線實(shí)時成像控制裝置12上的軟件控制啟動便攜式X射線機(jī)16時，便攜式X射線機(jī)16發(fā)射的X射線透過焊縫后被下端的平板探測器24接收后，在X射線實(shí)時成像控制裝置12上實(shí)時顯示成像后的焊縫X射線圖像。
[0014]通過觀察成像畫面，在X射線實(shí)時成像控制裝置12的控制軟件上通過控制模塊18適當(dāng)調(diào)節(jié)升降裝置19的高度，以及通過機(jī)器人控制面板13控制工業(yè)機(jī)器人14調(diào)節(jié)便攜式X射線機(jī)16的透射角度，從而使實(shí)時成像畫面的質(zhì)量達(dá)到最佳狀態(tài)。當(dāng)檢測完一側(cè)的焊縫時，通過機(jī)器人控制面板13控制工業(yè)機(jī)器人14將便攜式X射線機(jī)16移動至另一側(cè)的焊縫處進(jìn)行成像。
[0015]所述夾具22的末端具有可以伸縮的伸縮桿。所述檢測工字型焊件缺陷的X射線實(shí)時成像檢測系統(tǒng)還具有調(diào)節(jié)伸縮桿伸縮位置并對工字型焊件23夾持的松緊程度進(jìn)行調(diào)節(jié)的擰緊閥門25。所述驅(qū)動裝置20與夾具22通過傳動裝置21連接，所述控制模塊18分別與驅(qū)動裝置20、升降裝置19以及X射線實(shí)時成像控制裝置12相連接。當(dāng)?shù)紫驴拷桨逄綔y器24兩側(cè)焊縫成像檢測完畢后，X射線實(shí)時成像控制裝置12通過控制模塊18控制驅(qū)動裝置20轉(zhuǎn)動，并通過傳動裝置21對夾具22進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對工字型焊件23的180°旋轉(zhuǎn)。再根據(jù)上述方法，對另外兩處焊縫進(jìn)行成像檢測，最終完成對工字型焊件23全部焊縫的X射線實(shí)時成像檢測。
[0016]現(xiàn)對本申請利用檢測工字型焊件缺陷的X射線實(shí)時成像檢測系統(tǒng)檢測工字型焊件的方法進(jìn)行說明。所述檢測工字型焊件缺陷的X射線實(shí)時成像檢測系統(tǒng)的檢測方法包括以下步驟:
[0017]步驟I)在防護(hù)鉛房10中，通過擰緊閥門25調(diào)節(jié)夾具22末端的伸縮桿將工字型焊件23進(jìn)行固定，同時，將便攜式X射線機(jī)16安裝在工業(yè)機(jī)器人14的末端執(zhí)行器15上；
[0018]步驟2)通過畫面監(jiān)控裝置11操作機(jī)器人控制面板13，控制工業(yè)機(jī)器人14進(jìn)行運(yùn)動，將便攜式X射線機(jī)16移動至檢測位置；
[0019]步驟3)通過X射線實(shí)時成像控制裝置12控制啟動便攜式X射線機(jī)16，便攜式X射線機(jī)16發(fā)射X射線透過工字型焊件23的焊縫后被平板探測器24接收，在X射線實(shí)時成像控制裝置12上實(shí)時顯示成像后的焊縫X射線圖像；
[0020]步驟4)觀察成像圖像，通過控制模塊18調(diào)節(jié)升降裝置19的高度，并通過機(jī)器人控制面板13控制工業(yè)機(jī)器人14調(diào)節(jié)便攜式射線機(jī)16的透射角度；
[0021]步驟5)當(dāng)檢測完工字型焊件23—側(cè)的焊縫時，X射線實(shí)時成像控制裝置12通過機(jī)器人控制面板13控制工業(yè)機(jī)器人14將便攜式X射線機(jī)16移動至工字型焊件23另一側(cè)的焊縫處進(jìn)行檢測，重復(fù)步驟3)和步驟4);
[0022]步驟6)當(dāng)靠近平板探測器24的兩側(cè)焊縫成像檢測完畢后，X射線實(shí)時成像控制裝置12通過控制模塊18控制驅(qū)動裝置20轉(zhuǎn)動，驅(qū)動裝置20帶動傳動裝置21對夾具22進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；
[0023]步驟7)重復(fù)步驟2)至步驟5)對另外兩處位置的焊縫進(jìn)行檢測，完成對工字型焊件23全部焊縫的X射線實(shí)時成像檢測。
[0024]所述檢測工字型焊件缺陷的X射線實(shí)時成像檢測系統(tǒng)的成像檢測工作在防護(hù)鉛房10中進(jìn)行;所述檢測工字型焊件缺陷的X射線實(shí)時成像檢測系統(tǒng)的畫面監(jiān)控、成像圖像實(shí)時顯示以及控制操作在防護(hù)鉛房10外進(jìn)行。
[0025]本實(shí)用新型的具體實(shí)現(xiàn)方法和途徑很多，以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的
[0026]保護(hù)范圍。本實(shí)施例中未明確的各組成部分均可用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種檢測工字型焊件缺陷的X射線實(shí)時成像檢測系統(tǒng)，其特征是，所述檢測工字型焊件缺陷的X射線實(shí)時成像檢測系統(tǒng)包括:設(shè)置在防護(hù)鉛房外的畫面監(jiān)控裝置、設(shè)置在防護(hù)鉛房內(nèi)的X射線實(shí)時成像控制裝置、與畫面監(jiān)控裝置連接的攝像頭、連接有機(jī)器人控制面板的工業(yè)機(jī)器人、安裝在所述工業(yè)機(jī)器人上的末端執(zhí)行器、安裝在末端執(zhí)行器的便攜式X射線機(jī)、裝夾平臺、控制模塊、升降裝置、驅(qū)動裝置、傳動裝置、安裝于所述裝夾平臺中的夾具及固定于夾具中的工字型焊件，所述便攜式X射線機(jī)安裝在末端執(zhí)行器上并與X射線實(shí)時成像控制裝置連接，升降裝置的一端固定在裝夾平臺的水平平臺上另一端放置有平板探測器，所述平板探測器的輸出端也與X射線實(shí)時成像控制裝置連接，所述驅(qū)動裝置與夾具通過傳動裝置連接，所述控制模塊分別與驅(qū)動裝置、升降裝置以及X射線實(shí)時成像控制裝置相連接。2.如權(quán)利要求1所述的檢測工字型焊件缺陷的X射線實(shí)時成像檢測系統(tǒng)，其特征是，工業(yè)機(jī)器人的末端具有法蘭，所述末端執(zhí)行器安裝在工業(yè)機(jī)器人的法蘭上。3.如權(quán)利要求1所述的檢測工字型焊件缺陷的X射線實(shí)時成像檢測系統(tǒng)，其特征是，所述夾具的末端具有可以伸縮的伸縮桿。4.如權(quán)利要求3所述的檢測工字型焊件缺陷的X射線實(shí)時成像檢測系統(tǒng)，其特征是，所述X射線實(shí)時成像檢測系統(tǒng)還具有調(diào)節(jié)伸縮桿伸縮位置并對工字型焊件夾持的松緊程度進(jìn)行調(diào)節(jié)的擰緊閥門。
【文檔編號】G01N23/04GK205506720SQ201620330192
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月19日
【發(fā)明人】周健, 劉庚, 周俊杰, 周倩, 高川云
【申請人】南京越辰智能科技有限公司