新型數(shù)字x射線機的運動控制電路的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種新型數(shù)字X射線機的運動控制電路。其目的是為了提供一種操控簡單、定位精確的數(shù)字X射線機控制電路。本實用新型包括PLC控制器、觸控屏、旋轉(zhuǎn)編碼器、位移編碼器和電機，旋轉(zhuǎn)編碼器又包括探測器旋轉(zhuǎn)編碼器和機頭旋轉(zhuǎn)編碼器，位移編碼器又包括探測器升降編碼器、機頭橫移編碼器和機頭縱移編碼器，電機又包括探測器升降電機、探測器旋轉(zhuǎn)電機、機頭旋轉(zhuǎn)電機、機頭橫移電機和機頭縱移電機。PLC控制器的位置信號輸入端分別與各編碼器的信號輸出端連接，PLC控制器的控制信號輸出端分別與各電機的控制端連接，PLC控制器的數(shù)據(jù)輸出端與觸控屏的數(shù)據(jù)接收端連接，PLC控制器的控制端與觸控屏的控制信號輸出端連接。
【專利說明】
新型數(shù)字X射線機的運動控制電路
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及X射線掃描領(lǐng)域，特別是涉及一種新型數(shù)字X射線機的運動控制電路。
【背景技術(shù)】
[0002]X射線機是醫(yī)院必需的常規(guī)設(shè)備，X射線圖像占醫(yī)院中全部醫(yī)學圖像的70%，是目前醫(yī)學圖像的主要來源。
[0003]X射線機又包括模擬式X射線機和數(shù)字式X射線機，模擬式X射線機為傳統(tǒng)X射線機，所用成像系統(tǒng)有增感屏一膠片系統(tǒng)和影像增強器一膠片系統(tǒng)等。數(shù)字式X射線機即診斷用X射線圖像是數(shù)字化的，其與模擬式X射線機的不同在于:第一，采用探測器把X射線轉(zhuǎn)換成可被計算機接收的電信號或者數(shù)字信號，代替用膠片對X射線進行感光的傳統(tǒng)成像方法;第二，計算機系統(tǒng)可對數(shù)字化圖像進行處理、存儲和顯示，方便臨床診斷。CN201248715Y公開的便攜式X射線機就是一種數(shù)字X射線機，其包括便攜式架、組合機頭和拍片盒，拍片盒內(nèi)設(shè)置有探測器座，探測器座上安裝有探測器，通過電機帶動傳動帶，進而帶動探測器座進行運動。這種傳動方式多采用單片機編程和接口電路的運動控制方式，利用電位器測量位置值，運動控制多采用機械按鍵手動操作，但是由于受到單片機編程和接口電路易受電磁干擾、電位器精度低的影響，運動過程中常常會出現(xiàn)動作錯誤和位置不準確情況。另外，在手動操作X射線機的機頭旋轉(zhuǎn)90度的過程中十分不便，給醫(yī)護人員帶來很大困擾，極大的降低了工作效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種操控簡單、定位精確、自動化程度高的新型數(shù)字X射線機的運動控制電路。
[0005]本實用新型新型數(shù)字X射線機的運動控制電路，包括PLC控制器、觸控屏、旋轉(zhuǎn)編碼器、位移編碼器和電機，旋轉(zhuǎn)編碼器又包括探測器旋轉(zhuǎn)編碼器和機頭旋轉(zhuǎn)編碼器，位移編碼器又包括探測器升降編碼器、機頭橫移編碼器和機頭縱移編碼器，電機又包括探測器升降電機、探測器旋轉(zhuǎn)電機、機頭旋轉(zhuǎn)電機、機頭橫移電機和機頭縱移電機，PLC控制器的位置信號輸入端分別與探測器升降編碼器、探測器旋轉(zhuǎn)編碼器、機頭旋轉(zhuǎn)編碼器、機頭橫移編碼器和機頭縱移編碼器的信號輸出端連接，PLC控制器的控制信號輸出端分別與探測器升降電機、探測器旋轉(zhuǎn)電機、機頭旋轉(zhuǎn)電機、機頭橫移電機和機頭縱移電機的控制端連接，PLC控制器的數(shù)據(jù)輸出端與觸控屏的數(shù)據(jù)接收端連接，PLC控制器的控制端與觸控屏的控制信號輸出端連接。
[0006]本實用新型新型數(shù)字X射線機的運動控制電路，其中所述PLC控制器與探測器升降電機之間設(shè)置有第一變頻器。
[0007]本實用新型新型數(shù)字X射線機的運動控制電路，其中所述PLC控制器與探測器旋轉(zhuǎn)電機之間設(shè)置有第二變頻器。
[0008]本實用新型新型數(shù)字X射線機的運動控制電路，其中所述PLC控制器的控制端與操作按鍵連接。
[0009]本實用新型新型數(shù)字X射線機的運動控制電路與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于:本實用新型設(shè)置有探測器升降電機、探測器旋轉(zhuǎn)電機、機頭旋轉(zhuǎn)電機、機頭橫移電機和機頭縱移電機，通過PLC控制器能夠分別對探測器和機頭進行旋轉(zhuǎn)和平移控制，操控方便，實現(xiàn)了全方位控制，自動化程度更高。PLC控制器與探測器升降電機之間設(shè)置有第一變頻器，PLC控制器與探測器旋轉(zhuǎn)電機之間設(shè)置有第二變頻器，能夠?qū)μ綔y器的旋轉(zhuǎn)和平移進行更精確的控制，保證了數(shù)字X射線機的準確性。通過探測器旋轉(zhuǎn)編碼器、機頭旋轉(zhuǎn)編碼器、探測器升降編碼器、機頭橫移編碼器和機頭縱移編碼器分別對探測器和機頭的位置信號進行采集，并傳輸?shù)絇LC控制器中，進一步增加了操控的精準度。設(shè)置有觸控屏和操控按鍵，便于數(shù)據(jù)的觀察與控制。
[0010]下面結(jié)合附圖對本實用新型新型數(shù)字X射線機的運動控制電路作進一步說明。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型新型數(shù)字X射線機的運動控制電路的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0012]如圖1所示，為本實用新型新型數(shù)字X射線機的運動控制電路的結(jié)構(gòu)框圖，包括PLC控制器1、觸控屏2、多個旋轉(zhuǎn)編碼器、多個位移編碼器和多個電機。多個旋轉(zhuǎn)編碼器又包括探測器旋轉(zhuǎn)編碼器5和機頭旋轉(zhuǎn)編碼器6，探測器旋轉(zhuǎn)編碼器5對探測器的旋轉(zhuǎn)角度進行檢測編碼，機頭旋轉(zhuǎn)編碼器6對機頭的旋轉(zhuǎn)角度進行檢測編碼。多個位移編碼器又包括探測器升降編碼器4、機頭橫移編碼器7和機頭縱移編碼器8，探測器升降編碼器4對探測器的縱向位移進行檢測編碼，機頭橫移編碼器7對機頭的橫向位移進行檢測編碼，機頭縱移編碼器8對機頭的縱向位移進行檢測編碼。多個電機又包括探測器升降電機11、探測器旋轉(zhuǎn)電機12、機頭旋轉(zhuǎn)電機13、機頭橫移電機14和機頭縱移電機15，探測器升降電機11對探測器的縱向位移進行控制，探測器旋轉(zhuǎn)電機12對探測器的旋轉(zhuǎn)角度進行控制，機頭旋轉(zhuǎn)電機13對機頭的旋轉(zhuǎn)角度進行控制，機頭橫移電機14對機頭的橫向位移進行控制，機頭縱移電機15對機頭的縱向位移進行控制。
[0013]PLC控制器I的位置信號輸入端分別與探測器升降編碼器4、探測器旋轉(zhuǎn)編碼器5、機頭旋轉(zhuǎn)編碼器6、機頭橫移編碼器7和機頭縱移編碼器8的信號輸出端連接，通過PLC控制器I接收探測器和機頭的位移信號與旋轉(zhuǎn)角度信號。PLC控制器I的控制信號輸出端通過第一變頻器9與探測器升降電機11的控制端連接，PLC控制器I的控制信號輸出端通過第二變頻器10與探測器旋轉(zhuǎn)電機12的控制端連接，PLC控制器I的控制信號輸出端還分別與機頭旋轉(zhuǎn)電機13、機頭橫移電機14和機頭縱移電機15的控制端連接，根據(jù)PLC控制器I接收到的位移信號和旋轉(zhuǎn)角度信號對探測器和機頭進行控制，從而使探測器和機頭完成位移和旋轉(zhuǎn)動作。PLC控制器I的數(shù)據(jù)輸出端與觸控屏2的數(shù)據(jù)接收端連接，通過觸控屏2將PLC控制器I接收到的數(shù)據(jù)對外顯示，PLC控制器I的控制端還分別與操作按鍵3和觸控屏2的控制信號輸出端連接，通過操作按鍵3或者觸控屏2都能夠?qū)LC控制器I進行操作控制。PLC控制器I的控制信號輸出端與報警裝置的控制端連接，當探測器和/或機頭運動到預(yù)先設(shè)定的極限位置時，PLC控制器I控制報警裝置對外進行報警。
[0014]本實用新型新型數(shù)字X射線機的運動控制電路，設(shè)置有探測器升降電機11、探測器旋轉(zhuǎn)電機12、機頭旋轉(zhuǎn)電機13、機頭橫移電機14和機頭縱移電機15，通過PLC控制器I能夠分別對探測器和機頭進行旋轉(zhuǎn)和平移控制，操控方便，實現(xiàn)了全方位控制，自動化程度更高。PLC控制器I與探測器升降電機11之間設(shè)置有第一變頻器9，PLC控制器I與探測器旋轉(zhuǎn)電機12之間設(shè)置有第二變頻器10，能夠?qū)μ綔y器的旋轉(zhuǎn)和平移進行更精確的控制，保證了數(shù)字X射線機的準確性。通過探測器旋轉(zhuǎn)編碼器5、機頭旋轉(zhuǎn)編碼器6、探測器升降編碼器4、機頭橫移編碼器7和機頭縱移編碼器8分別對探測器和機頭的位置信號進行采集，并傳輸?shù)絇LC控制器I中，進一步增加了操控的精準度。另外還設(shè)置有觸控屏2和操控按鍵3，便于數(shù)據(jù)的觀察與控制。本實用新型操控簡單、定位精確、自動化程度高，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點。
[0015]以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本實用新型權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種新型數(shù)字X射線機的運動控制電路，其特征在于:包括PLC控制器(I)、觸控屏(2)、旋轉(zhuǎn)編碼器、位移編碼器和電機，旋轉(zhuǎn)編碼器又包括探測器旋轉(zhuǎn)編碼器(5)和機頭旋轉(zhuǎn)編碼器(6)，位移編碼器又包括探測器升降編碼器(4)、機頭橫移編碼器(7)和機頭縱移編碼器(8)，電機又包括探測器升降電機(11)、探測器旋轉(zhuǎn)電機(12)、機頭旋轉(zhuǎn)電機(13)、機頭橫移電機(14)和機頭縱移電機(15)，PLC控制器(I)的位置信號輸入端分別與探測器升降編碼器(4)、探測器旋轉(zhuǎn)編碼器(5)、機頭旋轉(zhuǎn)編碼器(6)、機頭橫移編碼器(7)和機頭縱移編碼器(8)的信號輸出端連接，PLC控制器(I)的控制信號輸出端分別與探測器升降電機(11)、探測器旋轉(zhuǎn)電機(12)、機頭旋轉(zhuǎn)電機(13)、機頭橫移電機(14)和機頭縱移電機(15)的控制端連接，PLC控制器(I)的數(shù)據(jù)輸出端與觸控屏(2)的數(shù)據(jù)接收端連接，PLC控制器(I)的控制端與觸控屏(2)的控制信號輸出端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型數(shù)字X射線機的運動控制電路，其特征在于:所述PLC控制器(I)與探測器升降電機(11)之間設(shè)置有第一變頻器(9)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型數(shù)字X射線機的運動控制電路，其特征在于:所述PLC控制器(I)與探測器旋轉(zhuǎn)電機(12)之間設(shè)置有第二變頻器(10)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型數(shù)字X射線機的運動控制電路，其特征在于:所述PLC控制器(I)的控制端與操作按鍵(3)連接。
【文檔編號】A61B6/00GK205514640SQ201620110331
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月3日
【發(fā)明人】何瑞志
【申請人】北京騰飛高科醫(yī)學技術(shù)有限公司