置于光電傳感器安裝板403上的且均設(shè)置有與檢測(cè)滑塊402配合使用的檢測(cè)滑槽406的第一光電傳感器404和第二光電傳感器405;
[0048]檢測(cè)固定塊401和第二光電傳感器間405的檢測(cè)滑塊402上設(shè)置限位凸臺(tái)407;
[0049]檢測(cè)滑塊402上設(shè)置有彈簧409，且其底端設(shè)置有固定銷釘408;彈簧409兩端分別頂持檢測(cè)固定塊401和固定銷釘408 ；
[0050]第一折疊氣缸裝置5包括固定設(shè)置于固定支架I上的第一折疊氣缸固定板501、固定設(shè)置于第一折疊氣缸固定板501上的第一折疊氣缸502、固定連接于第一折疊氣缸502其氣缸軸上的第一定位板503、以及固定設(shè)置于第一定位板503上的第一折疊壓塊504;
[0051]第二折疊氣缸裝置6包括固定設(shè)置于固定支架I上的第二折疊氣缸固定板601、固定設(shè)置于第二折疊氣缸固定板601上的第二折疊氣缸602、固定連接于第二折疊氣缸602其氣缸軸上的第二定位板603、以及固定設(shè)置于第二定位板603上的第二折疊壓塊604;
[0052]第一折疊壓塊504和第二折疊壓塊604均為“T”字形折疊壓塊；
[0053]固定支架I上設(shè)置有機(jī)械手連接裝置7，機(jī)械手連接裝置7包括固定設(shè)置于固定支架I上的連接塊701、以及固定設(shè)置于連接塊701上的連接板702。
[0054]其中:
[0055]吸盤(pán)201用于吸附箱體；
[0056]第一折疊氣缸裝置5和第二折疊氣缸裝置6配合使用完成箱體的折疊；
[0057]第一折疊氣缸裝置5設(shè)置于箱體的側(cè)面端，其用于將箱體展開(kāi)成菱形狀；
[0058]第二折疊氣缸裝置6設(shè)置于箱體側(cè)面和頂面的交接邊線位置處，其用于將箱體折疊成方形狀；
[0059]第一折疊壓塊504和第二折疊壓塊604均為“T”字形折疊壓塊，方便第一折疊氣缸裝，5和第二折疊氣缸裝置6對(duì)箱體的折疊；
[0060]檢測(cè)裝置4用于實(shí)時(shí)檢測(cè)吸盤(pán)201與箱體間的距離。
[0061]使用本實(shí)施例的一種開(kāi)箱夾爪包括如下步驟:
[0062]I)將本實(shí)施例的一種開(kāi)箱夾爪通過(guò)機(jī)械手連接裝置連接到機(jī)械手上；
[0063]2)機(jī)械手將本實(shí)施例的一種開(kāi)箱夾爪移動(dòng)到達(dá)箱體處，通過(guò)檢測(cè)裝置4實(shí)時(shí)檢測(cè)吸盤(pán)201與箱體間的距離；
[0064]3)控制裝置控制氣動(dòng)裝置通過(guò)吸盤(pán)201吸附箱體；
[0065]4)第一折疊氣缸裝置5工作，將箱體展開(kāi)成菱形狀；
[0066]5)第二折疊氣缸裝置6工作，將箱體折疊成方形狀;此時(shí)完成單個(gè)箱體的折疊。
[0067]本實(shí)施例一種開(kāi)箱夾爪的有益效果在于:通過(guò)設(shè)置吸盤(pán)201，其用于搬運(yùn)箱體，減少人力資源的投入;通過(guò)設(shè)置第一折疊氣缸裝置5和第二折疊氣缸裝置6，兩者配合完成箱體的折疊，生產(chǎn)效率高且折疊精度高；用過(guò)設(shè)置機(jī)械手連接裝置6，其用于與機(jī)械手連接;通過(guò)設(shè)置檢測(cè)裝置4，其用于實(shí)時(shí)檢測(cè)吸盤(pán)201與箱體間的距離。
[0068]以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種開(kāi)箱夾爪，其特征在于:包括固定支架、固定設(shè)置于所述固定支架上的第一折疊氣缸裝置和第二折疊氣缸裝置、若干固定設(shè)置于所述固定支架上的吸盤(pán)安裝板、以及均勻設(shè)置于所述吸盤(pán)安裝板上的若干吸盤(pán)； 所述第一折疊氣缸裝置包括固定設(shè)置于所述固定支架上的第一折疊氣缸固定板、固定設(shè)置于所述第一折疊氣缸固定板上的第一折疊氣缸、固定連接于所述第一折疊氣缸其氣缸軸上的第一定位板、以及固定設(shè)置于所述第一定位板上的第一折疊壓塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開(kāi)箱夾爪，其特征在于:第二折疊氣缸裝置包括固定設(shè)置于所述固定支架上的第二折疊氣缸固定板、固定設(shè)置于所述第二折疊氣缸固定板上的第二折疊氣缸、固定連接于所述第二折疊氣缸其氣缸軸上的第二定位板、以及固定設(shè)置于所述第二定位板上的第二折疊壓塊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種開(kāi)箱夾爪，其特征在于:所述第一折疊壓塊和所述第二折疊壓塊均為“T”字形折疊壓塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開(kāi)箱夾爪，其特征在于:所述固定支架上設(shè)置有檢測(cè)安裝板，所述檢測(cè)安裝板上設(shè)置有檢測(cè)裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種開(kāi)箱夾爪，其特征在于:若干所述吸盤(pán)安裝板其中之一上設(shè)置有檢測(cè)裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種開(kāi)箱夾爪，其特征在于:所述檢測(cè)裝置包括固定設(shè)置于所述檢測(cè)安裝板上或所述吸盤(pán)安裝板上的檢測(cè)固定塊、貫穿所述檢測(cè)固定塊的檢測(cè)滑孔、活動(dòng)設(shè)置于所述檢測(cè)滑孔上的檢測(cè)滑塊、固定設(shè)置于所述檢測(cè)固定塊上的光電傳感器安裝板、固定設(shè)置于所述光電傳感器安裝板上的且均設(shè)置有與所述檢測(cè)滑塊配合使用的檢測(cè)滑槽的第一光電傳感器和第二光電傳感器。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種開(kāi)箱夾爪，其特征在于:所述檢測(cè)固定塊和所述第二光電傳感器間的所述檢測(cè)滑塊上設(shè)置限位凸臺(tái)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種開(kāi)箱夾爪，其特征在于:所述檢測(cè)滑塊上設(shè)置有彈簧，且其底端設(shè)置有固定銷釘;所述彈簧兩端分別頂持所述檢測(cè)固定塊和所述固定銷釘。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開(kāi)箱夾爪，其特征在于:所述固定支架上設(shè)置有機(jī)械手連接裝置，所述機(jī)械手連接裝置包括固定設(shè)置于所述固定支架上的連接塊、以及固定設(shè)置于所述連接塊上的連接板。10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種開(kāi)箱夾爪，其特征在于:所述固定支架上設(shè)置有控制裝置和與所述吸盤(pán)配合使用的氣動(dòng)裝置，所述控制裝置分別通過(guò)導(dǎo)線與所述氣動(dòng)裝置、所述第一折疊氣缸裝置、所述第二折疊氣缸裝置以及所述檢測(cè)裝置連通。
【專利摘要】本實(shí)用新型為一種開(kāi)箱夾爪，包括固定支架、固定設(shè)置于固定支架上的第一折疊氣缸裝置和第二折疊氣缸裝置、若干固定設(shè)置于固定支架上的吸盤(pán)安裝板、以及均勻設(shè)置于吸盤(pán)安裝板上的若干吸盤(pán)；第一折疊氣缸裝置包括固定設(shè)置于固定支架上的第一折疊氣缸固定板、固定設(shè)置于第一折疊氣缸固定板上的第一折疊氣缸、固定連接于第一折疊氣缸其氣缸軸上的第一定位板、以及固定設(shè)置于第一定位板上的第一折疊壓塊。本實(shí)用新型的一種開(kāi)箱夾爪，通過(guò)設(shè)置吸盤(pán)，其用于搬運(yùn)箱體，減少人力資源的投入；通過(guò)設(shè)置第一折疊氣缸裝置和第二折疊氣缸裝置，兩者配合完成箱體的折疊，生產(chǎn)效率高且折疊精度高。
【IPC分類】B65B43/30
【公開(kāi)號(hào)】CN205221234
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521100631
【發(fā)明人】呂紹林, 丁超, 楊愉強(qiáng), 吳小平, 賀鵬, 潘啟隆
【申請(qǐng)人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年12月26日