一種真空抓袋機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于包裝機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于水泥、化肥、糧食等顆粒或粉狀物料等包裝袋的抓袋機械手結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)粉料或顆粒的包裝絕大多數(shù)仍為人工插袋，工作強度大，單調(diào)乏味，操作效率低，而且包裝行業(yè)的工作環(huán)境惡劣，粉塵污染嚴重，對工人的健康極為不利。雖然市面上已經(jīng)有各式結(jié)構(gòu)的插袋機構(gòu)出現(xiàn)，但是結(jié)構(gòu)復雜，適應范圍窄，在機械投入使用后需要專門的人員進行維護，造成企業(yè)成本過高，無法得到推廣。
[0003]在插袋操作過程中，為了提高插袋效率，如何提高包裝袋的拾取也是關(guān)鍵之一。【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)提供一種結(jié)構(gòu)簡單、能夠?qū)崿F(xiàn)包裝袋快速有效拾取的真空抓袋機械手。
[0005]本實用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案為:一種真空抓袋機械手，設(shè)置在包裝袋存放臺上方，包括第一抓袋機械手第二抓袋機械手，所述第一抓袋機械手包括旋轉(zhuǎn)氣缸，轉(zhuǎn)臂，第一直線氣缸、第一吸嘴支架及安裝在第一吸嘴支架上的若干真空吸嘴，所述轉(zhuǎn)臂的一端為固定端另一端為活動端，第一直線氣缸作用于轉(zhuǎn)臂使轉(zhuǎn)臂繞其固定端轉(zhuǎn)動使轉(zhuǎn)臂放下或抬起，所述旋轉(zhuǎn)氣缸靠近活動端設(shè)置在轉(zhuǎn)臂上，所述第一吸嘴支架設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端，在轉(zhuǎn)壁放下的狀態(tài)下，真空吸嘴在旋轉(zhuǎn)氣缸的調(diào)整下朝向包裝袋平面;所述第二抓袋機械手包括第二直線氣缸、第二吸嘴支架及安裝在第二吸嘴支架上的若干真空吸嘴。
[0006]本實用新型真空抓袋機械手的工作過程為，將包裝袋平整疊放在包裝袋存放臺上，將真空抓袋機械手移到存放臺上方，轉(zhuǎn)臂在第一直線氣缸的推動下繞其固定端轉(zhuǎn)動，朝向包裝袋存放臺放下，同時旋轉(zhuǎn)氣缸工作調(diào)整第一吸嘴支架使第一吸嘴支架上的真空吸嘴朝向包裝袋并壓于包裝袋上。在此同時，第二直線氣缸啟動，推動第二吸嘴支架朝向包裝袋存放臺移動使相應的真空吸嘴壓于包裝袋上。真空吸嘴在真空負壓的作用下將包裝袋牢固吸附住，然后轉(zhuǎn)臂再在第一直線氣缸的作用下向上抬起使第一吸嘴支架向上遠離存放臺，同時第二直線氣缸帶動第二吸嘴支架提升，此時，旋轉(zhuǎn)氣缸調(diào)整第一吸嘴支架使包裝袋前端處于豎直狀態(tài)，即完成包裝袋的拾取。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于提供了一種結(jié)構(gòu)簡單的包裝袋自動拾取的機械手，實現(xiàn)了包裝袋的快速有效拾取，有助于提高整體插袋效率，節(jié)省了人工操作成本，便于推廣應用。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型實施例中真空抓袋機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為圖1所示結(jié)構(gòu)的俯視圖。
【具體實施方式】
[0010]以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0011]如圖1、圖2所示，本實施例中的真空抓袋機械手，設(shè)置在包裝袋存放臺2上方，包括第一抓袋機械手第二抓袋機械手，所述第一抓袋機械手包括旋轉(zhuǎn)氣缸4，轉(zhuǎn)臂5，第一直線氣缸6、第一吸嘴支架10及安裝在第一吸嘴支架10上的真空吸嘴3，所述轉(zhuǎn)臂5的一端為固定端另一端為活動端，第一直線氣缸6作用于轉(zhuǎn)臂5使轉(zhuǎn)臂5繞其固定端轉(zhuǎn)動使轉(zhuǎn)臂5放下或抬起，所述旋轉(zhuǎn)氣缸4靠近活動端設(shè)置在轉(zhuǎn)臂5上，所述第一吸嘴支架10設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸4的輸出端，在轉(zhuǎn)壁5放下的狀態(tài)下，真空吸嘴3在旋轉(zhuǎn)氣缸4的調(diào)整下朝向包裝袋平面;所述第二抓袋機械手包括第二直線氣缸7、第二吸嘴支架8及安裝在第二吸嘴支架8上的若干真空吸嘴9 ο
[0012]上述真空抓袋機械手的工作過程為，將包裝袋I平整疊放在包裝袋存放臺2上，將真空抓袋機械手移到存放臺上方，轉(zhuǎn)臂在第一直線氣缸的推動下繞其固定端轉(zhuǎn)動，朝向包裝袋存放臺放下，同時旋轉(zhuǎn)氣缸工作調(diào)整第一吸嘴支架使第一吸嘴支架上的真空吸嘴朝向包裝袋并壓于包裝袋上。在此同時，第二直線氣缸啟動，推動第二吸嘴支架朝向包裝袋存放臺移動使相應的真空吸嘴壓于包裝袋上。真空吸嘴在真空負壓的作用下將包裝袋牢固吸附住，然后轉(zhuǎn)臂再在第一直線氣缸的作用下向上抬起使第一吸嘴支架向上遠離存放臺，同時第二直線氣缸帶動第二吸嘴支架提升，此時，旋轉(zhuǎn)氣缸調(diào)整第一吸嘴支架使包裝袋前端處于豎直狀態(tài)，即完成包裝袋的拾取。
[0013]除上述實施例外，本實用新型還包括有其他實施方式，凡采用等同變換或者等效替換方式形成的技術(shù)方案，均應落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種真空抓袋機械手，設(shè)置在包裝袋存放臺上方，其特征在于:包括第一抓袋機械手第二抓袋機械手，所述第一抓袋機械手包括旋轉(zhuǎn)氣缸，轉(zhuǎn)臂，第一直線氣缸、第一吸嘴支架及安裝在第一吸嘴支架上的若干真空吸嘴，所述轉(zhuǎn)臂的一端為固定端另一端為活動端，第一直線氣缸作用于轉(zhuǎn)臂使轉(zhuǎn)臂繞其固定端轉(zhuǎn)動使轉(zhuǎn)臂放下或抬起，所述旋轉(zhuǎn)氣缸靠近活動端設(shè)置在轉(zhuǎn)臂上，所述第一吸嘴支架設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端，在轉(zhuǎn)壁放下的狀態(tài)下，真空吸嘴在旋轉(zhuǎn)氣缸的調(diào)整下朝向包裝袋平面； 所述第二抓袋機械手包括第二直線氣缸、第二吸嘴支架及安裝在第二吸嘴支架上的若干真空吸嘴。
【專利摘要】本實用新型涉及一種真空抓袋機械手，設(shè)置在包裝袋存放臺上方，包括第一抓袋機械手第二抓袋機械手，第一抓袋機械手包括旋轉(zhuǎn)氣缸，轉(zhuǎn)臂，第一直線氣缸、第一吸嘴支架及安裝在第一吸嘴支架上的若干真空吸嘴，轉(zhuǎn)臂的一端為固定端另一端為活動端，第一直線氣缸作用于轉(zhuǎn)臂使轉(zhuǎn)臂繞其固定端轉(zhuǎn)動使轉(zhuǎn)臂放下或抬起，旋轉(zhuǎn)氣缸靠近活動端設(shè)置在轉(zhuǎn)臂上，第一吸嘴支架設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端，在轉(zhuǎn)壁放下的狀態(tài)下，真空吸嘴在旋轉(zhuǎn)氣缸的調(diào)整下朝向包裝袋平面；第二抓袋機械手包括第二直線氣缸、第二吸嘴支架及安裝在第二吸嘴支架上的若干真空吸嘴。本實用新型實現(xiàn)了包裝袋的快速有效拾取，有助于提高整體插袋效率，節(jié)省了人工操作成本，便于推廣應用。
【IPC分類】B65B43/18
【公開號】CN205221229
【申請?zhí)枴緾N201521074653
【發(fā)明人】程剛, 鄒小強, 劉晨
【申請人】黃石山立包裝設(shè)備有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月22日