X射線檢測線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種X射線檢測線，包括前后并排布置的兩個升降機，在每一升降機內(nèi)均布置有水平的第一滾輪線，在兩個升降機之間布置有返板線，所述返板線包括上下兩層水平的第二滾輪線，所述返板線的前后兩端分別與對應(yīng)的升降機對接，在其中一個升降機的左右兩邊均布置有小車，在兩個所述小車的上方布置有“冂”形的桁架，所述桁架跨在兩個小車和對應(yīng)的升降機上方，在所述桁架上安裝有吊取裝置；在另一升降機的左右兩邊分別布置有機械手和檢測裝置，所述檢測裝置包括上下相對布置的成像器和X射線管。上述結(jié)構(gòu)提供了一種可以與零部件生產(chǎn)線對接的、使用方便的X射線檢測線，具有構(gòu)思巧妙、結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)容易等特點。
【專利說明】
X射線檢測線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于X射線檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體地講，特別涉及一種X射線檢測線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在生產(chǎn)制造過程中，越來越多的零部件需要進行X射線檢測。現(xiàn)有的方式均為設(shè)置單獨的X射線檢測設(shè)備，將待檢測的零部件轉(zhuǎn)運到X射線檢測設(shè)備旁邊，然后挨個進行檢測。對于批量生產(chǎn)的零部件，這樣轉(zhuǎn)運之后再進行檢測的方式費時費力，使用非常不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種使用方便的X射線檢測線。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種X射線檢測線，包括前后并排布置的兩個升降機，在每一升降機內(nèi)均布置有水平的第一滾輪線，在兩個升降機之間布置有返板線，所述返板線包括上下兩層水平的第二滾輪線，所述返板線的前后兩端分別與對應(yīng)的升降機對接，在其中一個升降機的左右兩邊均布置有小車，在兩個所述小車的上方布置有“門”形的桁架，所述桁架跨在兩個小車和對應(yīng)的升降機上方，在所述桁架上安裝有吊取裝置;在另一升降機的左右兩邊分別布置有機械手和檢測裝置，所述檢測裝置包括上下相對布置的成像器和X射線管。
[0005]本發(fā)明通過布置兩個升降機、返板線、小車、桁架、機械手，以及帶有成像器和X射線管的檢測裝置，從而提供了一種可以與零部件生產(chǎn)線對接的、使用方便的X射線檢測線。實際使用過程中，待檢測的零部件通過桁架上的吊取裝置吊取到前面的升降機上，通過兩個升降機上的第一滾輪線和返板線上的第二滾輪線將待檢測零部件移送到機械手下方，再通過機械手將待檢測零部件抓取到X射線管和成像器之間進行檢測，檢測完成之后，再通過升降機和返板線將零部件返回到桁架下方，并通過桁架上的吊取裝置吊取到另一小車上即可；由于返板線有上下兩層，待檢測的零部件和已經(jīng)檢測完成的零部件可以同時在返板線上輸送，有利于提高零部件的X射線檢測效率。
[0006]所述升降機包括矩形的框架，所述第一滾輪線通過水平的托架安裝在框架內(nèi)，在所述托架上連接有第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置包括安裝在框架上端的左右兩根鏈輪軸，在每一鏈輪軸的兩端均固套有鏈輪，在其中一根鏈輪軸的鏈輪上繞行有長鏈條，所述長鏈條的一端與托架的一端固定相連，在所述框架下端安裝有位于該鏈輪軸下方的轉(zhuǎn)向軸，在所述轉(zhuǎn)向軸上安裝有與上方鏈輪一一對應(yīng)的第一轉(zhuǎn)向輪，所述長鏈條的另一端繞過對應(yīng)的第一轉(zhuǎn)向輪并穿過托架下方與托架的另一端固定相連;在另一根鏈輪軸的鏈輪上繞行有短鏈條，所述短鏈條的一端懸掛有第一配重塊，短鏈條的另一端與托架固定，在所述第一配重塊上連接有驅(qū)動鏈條，在所述框架下端安裝有位于第一配重塊下方的第二轉(zhuǎn)向輪，在所述框架下端還安裝有位于托架下方的水平氣缸，所述驅(qū)動鏈條的下端繞過第二轉(zhuǎn)向輪并與氣缸的活塞桿固定。這樣將兩根鏈輪軸均安裝在框架上，將驅(qū)動氣缸水平設(shè)置在托架下方，并通過驅(qū)動鏈條、短鏈條、長鏈條和第一配重塊將氣缸活塞桿與托架傳動相連，從而有利于避免氣缸活塞桿受到壓力發(fā)生彎曲或斷裂，并且對短鏈條和長鏈條的繞行結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化，并在長鏈條的豎向段設(shè)置第二配重塊，使托架的受力更加均衡，有利于進一步提高托架升降的平穩(wěn)性。
[0007]在所述長鏈條的豎向段固定有第二配重塊。有利于進一步提高托架和第一滾輪線的穩(wěn)定性。
[0008]所述返板線包括矩形的架體，所述上下兩層第二滾輪線均安裝在矩形的架體內(nèi)，每一所述第二滾輪線均包括并排布置的至少兩個滾輪，每一第二滾輪線中的滾輪均通過皮帶聯(lián)動，在所述架體下方固定有兩個第一電機，兩個所述第一電機的輸出軸各自通過皮帶與兩個第二滾輪線傳動相連。返板線的結(jié)構(gòu)簡單，驅(qū)動平穩(wěn)。
[0009]所述檢測裝置還包括水平布置的第一安裝臂和豎向布置的第二安裝臂，所述第二安裝臂滑動安裝在第一安裝臂上，在第二安裝臂上連接有第二驅(qū)動裝置，在第二驅(qū)動裝置的作用下，所述第二安裝臂沿第一安裝臂移動;所述成像器和X射線管均安裝在第二安裝臂上，并且在X射線管上連接有第三驅(qū)動裝置，在第三驅(qū)動裝置的作用下，所述X射線管沿第二安裝臂上下移動。檢測裝置的結(jié)構(gòu)簡單，X射線管可以沿第一安裝臂和第二安裝臂移動，使檢測更加全面、方便。
[0010]所述第二驅(qū)動裝置和第三驅(qū)動裝置均包括驅(qū)動電機和絲桿螺母機構(gòu)，其中絲桿螺母機構(gòu)的絲桿與對應(yīng)驅(qū)動電機的輸出軸連接，絲桿螺母機構(gòu)的螺母與對應(yīng)的第二安裝臂或X射線管固定相連。
[0011 ]所述桁架包括“門”形的支架，在所述支架的橫梁上滑動安裝有安裝座，在所述安裝座上連接有第四驅(qū)動裝置，在所述第四驅(qū)動裝置的作用下，所述安裝座沿支架橫梁移動；在所述安裝座上滑動安裝有豎向的第三安裝臂，在所述第三安裝臂上連接有第五驅(qū)動裝置，在所述第五驅(qū)動裝置的作用下，所述第三安裝臂在安裝座內(nèi)上下移動，所述吊取裝置固定在第三安裝臂的下端。桁架的結(jié)構(gòu)簡單，運行平穩(wěn)。
[0012]所述第四驅(qū)動裝置包括固定在安裝座上的第二電機和減速器，所述第二電機的輸出軸與減速器的輸入軸連接，在所述減速器的輸出軸上固套有第一齒輪，在所述桁架支架的橫梁上固定有與橫梁平行的第一齒條，所述第一齒輪與第一齒條嚙合，當(dāng)?shù)诙姍C轉(zhuǎn)動時，所述安裝座沿桁架支架的橫梁移動。
[0013]所述第五驅(qū)動裝置包括固定在安裝座上的第三電機，在所述第三電機的輸出軸上固套有第二齒輪，在所述第三安裝臂上固定有豎向的第二齒條，所述第二齒條與第二齒輪嚙合，當(dāng)?shù)谌姍C轉(zhuǎn)動時，所述第三安裝臂上下移動。
[0014]所述吊取裝置包括安裝架和固定在安裝架上的吸盤。
[0015]有益效果:本發(fā)明通過布置兩個升降機、返板線、小車、桁架、機械手，以及帶有成像器和X射線管的檢測裝置，從而提供了一種可以與零部件生產(chǎn)線對接的、使用方便的X射線檢測線，具有構(gòu)思巧妙、結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)容易等特點。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1的立體圖。
[0018]圖3為升降機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為升降機長鏈條的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[°02°]圖5為升降機氣缸的安裝結(jié)構(gòu)不意圖。
[0021 ]圖6為返板線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7為圖6的立體圖。
[0023]圖8為檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9為析架的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0025]圖10為圖9的立體圖。
[0026]圖中標(biāo)記如下:升降機1、框架11、托架102、第一滾輪線103、長鏈條104、短鏈條105、驅(qū)動鏈條106、第一配重塊107、第二配重塊108、第二轉(zhuǎn)向輪109、轉(zhuǎn)向軸1010、第一轉(zhuǎn)向輪1011、氣缸1012、返板線2、架體201、第二滾輪線202、第一電機203、桁架3、支架301、安裝座302、第三安裝臂303、第二電機304、減速器305、第一齒輪307、第一齒條306、第三電機308、第二齒條309、安裝架3010、吸盤3011、小車4、檢測裝置5、第一安裝臂501、第二安裝臂502、成像器503、X射線管504和機械手6。
【具體實施方式】
[0027]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述的實施例示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述實施例是示例性的，旨在解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0028]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，對于方位詞，如有術(shù)語“中心”，“橫向”、“縱向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示方位和位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于敘述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定方位構(gòu)造和操作，不應(yīng)理解為限制本發(fā)明的具體保護范圍。此外，如有術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或隱含指明技術(shù)特征的數(shù)量。
[0029]在本發(fā)明中，除另有明確規(guī)定和限定，如有術(shù)語“組裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)作廣義去理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;也可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以是通過中間媒介相連，可以是兩個元件內(nèi)部相連通。對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述的術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0030]在發(fā)明中，除非另有規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度低于第二特征。
[0031]下面結(jié)合附圖，通過對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步的描述，使本發(fā)明的技術(shù)方案及其有益效果更加清楚、明確。
[0032]如圖1和圖2所示，本發(fā)明包括前后并排布置的兩個升降機I，在每一升降機I內(nèi)均布置有水平的第一滾輪線103。在兩個升降機I之間布置有返板線2，所述返板線2包括上下兩層水平的第二滾輪線202，所述返板線2的前后兩端分別與對應(yīng)的升降機I對接。在其中一個升降機I的左右兩邊均布置有小車4，在兩個所述小車4的上方布置有“門”形的桁架3，所述桁架3跨在兩個小車4和對應(yīng)的升降機I上方，在所述桁架3上安裝有吊取裝置。在另一升降機I的左右兩邊分別布置有機械手6和檢測裝置5，所述檢測裝置5包括上下相對布置的成像器503和X射線管504。所述機械手6為市面上常見的抓取機械手，在此不做贅述。
[0033]如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，所述升降機I包括矩形的框架101，所述第一滾輪線103通過水平的托架102安裝在框架101內(nèi)。在所述托架102上連接有第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置包括安裝在框架101上端的左右兩根鏈輪軸，在每一鏈輪軸的兩端均固套有鏈輪，在其中一根鏈輪軸的鏈輪上繞行有長鏈條104，所述長鏈條104的一端與托架102的一端固定相連。在所述框架1I下端安裝有位于該鏈輪軸下方的轉(zhuǎn)向軸11，在所述轉(zhuǎn)向軸1010上安裝有與上方鏈輪——對應(yīng)的第一轉(zhuǎn)向輪1011，所述長鏈條104的另一端繞過對應(yīng)的第一轉(zhuǎn)向輪1011并穿過托架102下方與托架102的另一端固定相連。在另一根鏈輪軸的鏈輪上繞行有短鏈條105，所述短鏈條105的一端懸掛有第一配重塊107，短鏈條105的另一端與托架102固定。在所述第一配重塊107上連接有驅(qū)動鏈條106，在所述框架101下端安裝有位于第一配重塊107下方的第二轉(zhuǎn)向輪109，在所述框架101下端還安裝有位于托架102下方的水平氣缸1012，所述驅(qū)動鏈條106的下端繞過第二轉(zhuǎn)向輪109并與氣缸1012的活塞桿固定。在所述長鏈條104的豎向段固定有第二配重塊108。
[0034]如圖1、圖2、圖6和圖7所示，所述返板線2包括矩形的架體201，所述上下兩層第二滾輪線202均安裝在矩形的架體201內(nèi)。每一所述第二滾輪線202均包括并排布置的至少兩個滾輪，每一第二滾輪線202中的滾輪均通過皮帶聯(lián)動。在所述架體201下方固定有兩個第一電機203，兩個所述第一電機203的輸出軸各自通過皮帶與兩個第二滾輪線202傳動相連。
[0035]如圖1、圖2、圖8和圖9所示，所述檢測裝置5還包括水平布置的第一安裝臂501和豎向布置的第二安裝臂502，所述第二安裝臂502滑動安裝在第一安裝臂501上。在第二安裝臂502上連接有第二驅(qū)動裝置，在第二驅(qū)動裝置的作用下，所述第二安裝臂502沿第一安裝臂501移動。所述成像器503和X射線管504均安裝在第二安裝臂502上，并且在X射線管504上連接有第三驅(qū)動裝置，在第三驅(qū)動裝置的作用下，所述X射線管504沿第二安裝臂502上下移動。所述第二驅(qū)動裝置和第三驅(qū)動裝置均包括驅(qū)動電機和絲桿螺母機構(gòu)，其中絲桿螺母機構(gòu)的絲桿與對應(yīng)驅(qū)動電機的輸出軸連接，絲桿螺母機構(gòu)的螺母與對應(yīng)的第二安裝臂502或X射線管504固定相連。
[0036]如圖1、圖2和圖10所示，所述桁架3包括“門”形的支架301，在所述支架301的橫梁上滑動安裝有安裝座302，在所述安裝座302上連接有第四驅(qū)動裝置，在所述第四驅(qū)動裝置的作用下，所述安裝座302沿支架301橫梁移動。所述第四驅(qū)動裝置包括固定在安裝座302上的第二電機304和減速器305，所述第二電機304的輸出軸與減速器305的輸入軸連接，在所述減速器305的輸出軸上固套有第一齒輪307，在所述桁架3支架301的橫梁上固定有與橫梁平行的第一齒條306，所述第一齒輪307與第一齒條306嚙合，當(dāng)?shù)诙姍C304轉(zhuǎn)動時，所述安裝座302沿桁架3支架301的橫梁移動。
[0037]如圖1、圖2和圖10所示，在所述安裝座302上滑動安裝有豎向的第三安裝臂303，在所述第三安裝臂303上連接有第五驅(qū)動裝置，在所述第五驅(qū)動裝置的作用下，所述第三安裝臂303在安裝座302內(nèi)上下移動。所述第五驅(qū)動裝置包括固定在安裝座302上的第三電機308，在所述第三電機308的輸出軸上固套有第二齒輪，在所述第三安裝臂303上固定有豎向的第二齒條309，所述第二齒條309與第二齒輪嚙合，當(dāng)?shù)谌姍C308轉(zhuǎn)動時，所述第三安裝臂303上下移動。所述吊取裝置固定在第三安裝臂303的下端，所述吊取裝置包括安裝架3010和固定在安裝架3010上的吸盤3011。
【主權(quán)項】
1.一種X射線檢測線，其特征在于:包括前后并排布置的兩個升降機，在每一升降機內(nèi)均布置有水平的第一滾輪線，在兩個升降機之間布置有返板線，所述返板線包括上下兩層水平的第二滾輪線，所述返板線的前后兩端分別與對應(yīng)的升降機對接，在其中一個升降機的左右兩邊均布置有小車，在兩個所述小車的上方布置有“門”形的桁架，所述桁架跨在兩個小車和對應(yīng)的升降機上方，在所述桁架上安裝有吊取裝置;在另一升降機的左右兩邊分別布置有機械手和檢測裝置，所述檢測裝置包括上下相對布置的成像器和X射線管。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線檢測線，其特征在于:所述升降機包括矩形的框架，所述第一滾輪線通過水平的托架安裝在框架內(nèi)，在所述托架上連接有第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置包括安裝在框架上端的左右兩根鏈輪軸，在每一鏈輪軸的兩端均固套有鏈輪，在其中一根鏈輪軸的鏈輪上繞行有長鏈條，所述長鏈條的一端與托架的一端固定相連，在所述框架下端安裝有位于該鏈輪軸下方的轉(zhuǎn)向軸，在所述轉(zhuǎn)向軸上安裝有與上方鏈輪--對應(yīng)的第一轉(zhuǎn)向輪，所述長鏈條的另一端繞過對應(yīng)的第一轉(zhuǎn)向輪并穿過托架下方與托架的另一端固定相連;在另一根鏈輪軸的鏈輪上繞行有短鏈條，所述短鏈條的一端懸掛有第一配重塊，短鏈條的另一端與托架固定，在所述第一配重塊上連接有驅(qū)動鏈條，在所述框架下端安裝有位于第一配重塊下方的第二轉(zhuǎn)向輪，在所述框架下端還安裝有位于托架下方的水平氣缸，所述驅(qū)動鏈條的下端繞過第二轉(zhuǎn)向輪并與氣缸的活塞桿固定。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的X射線檢測線，其特征在于:在所述長鏈條的豎向段固定有第二配重塊。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的X射線檢測線，其特征在于:所述返板線包括矩形的架體，所述上下兩層第二滾輪線均安裝在矩形的架體內(nèi)，每一所述第二滾輪線均包括并排布置的至少兩個滾輪，每一第二滾輪線中的滾輪均通過皮帶聯(lián)動，在所述架體下方固定有兩個第一電機，兩個所述第一電機的輸出軸各自通過皮帶與兩個第二滾輪線傳動相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的X射線檢測線，其特征在于:所述檢測裝置還包括水平布置的第一安裝臂和豎向布置的第二安裝臂，所述第二安裝臂滑動安裝在第一安裝臂上，在第二安裝臂上連接有第二驅(qū)動裝置，在第二驅(qū)動裝置的作用下，所述第二安裝臂沿第一安裝臂移動;所述成像器和X射線管均安裝在第二安裝臂上，并且在X射線管上連接有第三驅(qū)動裝置，在第三驅(qū)動裝置的作用下，所述X射線管沿第二安裝臂上下移動。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的X射線檢測線，其特征在于:所述第二驅(qū)動裝置和第三驅(qū)動裝置均包括驅(qū)動電機和絲桿螺母機構(gòu)，其中絲桿螺母機構(gòu)的絲桿與對應(yīng)驅(qū)動電機的輸出軸連接，絲桿螺母機構(gòu)的螺母與對應(yīng)的第二安裝臂或X射線管固定相連。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的X射線檢測線，其特征在于:所述桁架包括“門”形的支架，在所述支架的橫梁上滑動安裝有安裝座，在所述安裝座上連接有第四驅(qū)動裝置，在所述第四驅(qū)動裝置的作用下，所述安裝座沿支架橫梁移動;在所述安裝座上滑動安裝有豎向的第三安裝臂，在所述第三安裝臂上連接有第五驅(qū)動裝置，在所述第五驅(qū)動裝置的作用下，所述第三安裝臂在安裝座內(nèi)上下移動，所述吊取裝置固定在第三安裝臂的下端。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的X射線檢測線，其特征在于:所述第四驅(qū)動裝置包括固定在安裝座上的第二電機和減速器，所述第二電機的輸出軸與減速器的輸入軸連接，在所述減速器的輸出軸上固套有第一齒輪，在所述桁架支架的橫梁上固定有與橫梁平行的第一齒條，所述第一齒輪與第一齒條嚙合，當(dāng)?shù)诙姍C轉(zhuǎn)動時，所述安裝座沿桁架支架的橫梁移動。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的X射線檢測線，其特征在于:所述第五驅(qū)動裝置包括固定在安裝座上的第三電機，在所述第三電機的輸出軸上固套有第二齒輪，在所述第三安裝臂上固定有豎向的第二齒條，所述第二齒條與第二齒輪嚙合，當(dāng)?shù)谌姍C轉(zhuǎn)動時，所述第三安裝臂上下移動。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的X射線檢測線，其特征在于:所述吊取裝置包括安裝架和固定在安裝架上的吸盤。
【文檔編號】G01N35/10GK105928956SQ201610517751
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年7月5日
【發(fā)明人】程樹剛, 趙洪友, 劉駿
【申請人】重慶日聯(lián)科技有限公司