旋轉(zhuǎn)式管道焊縫x射線數(shù)字化檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種利用X射線形成圖像的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種旋轉(zhuǎn)式管道焊縫X射線數(shù)字化檢測裝置。包括環(huán)形旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、探測器和射線機，所述環(huán)形旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括內(nèi)環(huán)和外環(huán)，內(nèi)環(huán)和外環(huán)均由兩個半圓環(huán)組成，內(nèi)環(huán)嵌于外環(huán)內(nèi)，內(nèi)環(huán)與外環(huán)之間設(shè)有齒圈，齒圈固定在內(nèi)環(huán)的環(huán)形外表面；外環(huán)上固定有伺服驅(qū)動機構(gòu)，伺服驅(qū)動機構(gòu)的輸出端固定有驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪與內(nèi)環(huán)上的齒圈相嚙合；內(nèi)環(huán)上固定有探測器和射線機，探測器與射線機呈180°對稱設(shè)置，探測器和射線機均通過安裝夾具安裝于內(nèi)環(huán)之上，安裝夾具上設(shè)有沿管道徑向設(shè)置的滑動槽，探測器和射線機沿滑動槽滑動。其組件少，結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝和拆卸，穩(wěn)定性好，能夠適應(yīng)不同直徑管道焊縫檢測。
【專利說明】旋轉(zhuǎn)式管道焊縫X射線數(shù)字化檢測裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種利用X射線形成圖像的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種旋轉(zhuǎn)式管道焊縫X射線數(shù)字化檢測裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]X射線檢測是煉油煉化管道焊接質(zhì)量檢驗的重要手段，也是壓力容器常規(guī)無損檢測的重要方法之一，可以有效避免因焊接質(zhì)量不合格導(dǎo)致的安全事故，確保人民生命財產(chǎn)安全及國家經(jīng)濟不受損失。目前，在生產(chǎn)實際中，X射線檢測主要采用傳統(tǒng)膠片照相技術(shù)，其通過X射線照射被檢工件后在膠片上形成曝光潛影，并通過膠片顯影、定影后記錄焊縫投影圖像，該技術(shù)勞動強度大，檢測效率低.檢測評定環(huán)節(jié)周期長，且底片不易保存，不能有效滿足儲罐安裝進度的要求，從而影響現(xiàn)場的施工進度，為此應(yīng)用X射線數(shù)字成像技術(shù)進行煉油煉化管道焊縫檢測是解決目前問題最行之有效的辦法。
[0003]X射線數(shù)字成像技術(shù)起源于上世紀50年代，至今已出現(xiàn)了多種數(shù)字射線探測器以代替膠片實現(xiàn)射線數(shù)字成像檢測，其中以非晶硅平板探測器應(yīng)用最為廣泛。基于非晶硅平板探測器的射線數(shù)字成像檢測系統(tǒng)無需耗材，產(chǎn)生的數(shù)字圖像易于存儲與管理，且具有采集速度快、靈敏度高、動態(tài)范圍大的特點。然而，非晶硅平板探測器不能彎曲，重量較大，不易安裝，需要供電并與計算機連接，單純的使用非晶硅平板探測器代替膠片進行X射線檢測反而增加勞動強度，降低檢測效率，必須結(jié)合自動化檢測裝置才具有一定的工程適用性。
[0004]中國專利CN203216874U公開一種穿銷軌道式周向旋轉(zhuǎn)的管道焊縫X射線數(shù)字成像檢測裝置，包括數(shù)字平板探測器、X射線機、電機和電機連接齒輪，該裝置應(yīng)用于管道焊縫質(zhì)量檢測，能夠解決平板探測器與X射線機的安裝固定、同步旋轉(zhuǎn)等問題。該發(fā)明專利采用的技術(shù)為X射線機設(shè)置于第一小車上，所述數(shù)字平板探測器設(shè)置于第二小車上，所述第一小車和第二小車分別位于管道沿徑向的兩端，兩個小車通過外連接環(huán)連接，所述外連接環(huán)沿周向位于管道外側(cè)，外連接環(huán)上設(shè)置有軸承滾輪，管道外側(cè)沿周向設(shè)置有銷輪，所述銷輪連接內(nèi)環(huán)鎖緊塊并與外連接環(huán)上的軸承滾輪接觸。該技術(shù)組件較多、連接復(fù)雜、穩(wěn)定性差、安裝困難、且管徑適應(yīng)范圍較小，有待改進。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的在于提出了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提出了一種旋轉(zhuǎn)式管道焊縫X射線數(shù)字化檢測裝置，其組件少，結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝和拆卸，穩(wěn)定性好，能夠適應(yīng)不同直徑管道焊縫檢測。
[0006]本實用新型是采用以下的技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種旋轉(zhuǎn)式管道焊縫X射線數(shù)字化檢測裝置，包括環(huán)形旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、探測器和射線機，其中，所述環(huán)形旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括內(nèi)環(huán)和外環(huán)，內(nèi)環(huán)和外環(huán)均由兩個半圓環(huán)組成，內(nèi)環(huán)嵌于外環(huán)內(nèi)，內(nèi)環(huán)與外環(huán)之間設(shè)有齒圈，齒圈固定在內(nèi)環(huán)的環(huán)形外表面；
[0007]外環(huán)上固定有鎖緊機構(gòu)、支撐腳和伺服驅(qū)動機構(gòu)，鎖緊機構(gòu)位于兩外半圓環(huán)的接觸處，伺服驅(qū)動機構(gòu)的輸出端固定有驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪與內(nèi)環(huán)上的齒圈相嚙合；
[0008]內(nèi)環(huán)上固定有探測器和射線機，探測器與射線機呈180°對稱設(shè)置，探測器和射線機均通過安裝夾具安裝于內(nèi)環(huán)之上，安裝夾具上設(shè)有沿管道徑向設(shè)置的滑動槽，探測器和射線機沿滑動槽滑動。
[0009]本實用新型中，所述支撐腳至少設(shè)有一個，支撐腳沿外環(huán)的環(huán)形圓周均勻設(shè)置。
[0010]所述支撐腳包括用于粗調(diào)的滑桿和用于細調(diào)的支撐腳絲杠調(diào)節(jié)旋鈕，支撐腳絲杠調(diào)節(jié)旋鈕設(shè)置在滑桿內(nèi)，支撐腳通過支撐腳夾具固定在外環(huán)上?；瑮U用于粗調(diào)支撐腳長度；支撐腳絲杠調(diào)節(jié)旋鈕用于細調(diào)支撐腳長度，通過細調(diào)以固定環(huán)形旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，通過支撐腳將外環(huán)固定在管道上，并且使外環(huán)與管道同軸。
[0011]本實用新型的有益效果是:
[0012](I)環(huán)形旋轉(zhuǎn)機構(gòu)采用齒輪傳動，具有全封閉性，能夠避免外物對運動性能的影響及對運動部件的損壞，同時與支撐腳、伺服運動機構(gòu)形成一個整體，具有結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定性好、運行平穩(wěn)、使用壽命長的特點；
[0013](2)鎖緊機構(gòu)采用扣壓方式，能夠快速的將環(huán)形旋轉(zhuǎn)機構(gòu)閉合與打開，同時鎖緊機構(gòu)還能保證在環(huán)形旋轉(zhuǎn)機構(gòu)打開時，內(nèi)環(huán)不自動滑出，與傳統(tǒng)采用螺釘鎖緊的方式比較，無需工具，快速有效，便于裝置的整體安裝與拆卸，能夠提高檢測效率；
[0014](3)支撐腳、探測器與射線機均有徑向調(diào)節(jié)能力，能夠適應(yīng)不同直徑管道焊縫檢測，且整體所占體積小，最大的回轉(zhuǎn)直徑小，對施工現(xiàn)場管道所在環(huán)境空間有更好的適應(yīng)性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的立體圖；
[0016]圖2是本實用新型的左視圖。
[0017]圖中:1環(huán)形旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；2鎖緊機構(gòu)；3支撐腳；4伺服驅(qū)動機構(gòu)；5探測器；6射線機；7驅(qū)動齒輪；8齒圈；9支撐腳夾具；10支撐腳絲杠調(diào)節(jié)旋鈕。

【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0019]如圖1所述的旋轉(zhuǎn)式管道焊縫X射線數(shù)字化檢測裝置，包括環(huán)形旋轉(zhuǎn)機構(gòu)1，環(huán)形旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括內(nèi)環(huán)和外環(huán)，內(nèi)環(huán)和外環(huán)均由兩個半圓環(huán)組成。內(nèi)環(huán)嵌于外環(huán)內(nèi)，內(nèi)環(huán)與外環(huán)之間設(shè)有齒圈8,齒圈8固定在內(nèi)環(huán)的環(huán)形外表面。
[0020]外環(huán)上固定有鎖緊機構(gòu)2、支撐腳3和伺服驅(qū)動機構(gòu)4。鎖緊機構(gòu)4位于兩外半圓環(huán)的接觸處，通過鎖緊機構(gòu)4可以將兩外半圓環(huán)連接形成一個封閉的圓環(huán)。沿外環(huán)的環(huán)形圓周均勻設(shè)置有四個支撐腳3，支撐腳3通過支撐腳夾具9固定在外環(huán)上。支撐腳3包括滑桿和支撐腳絲杠調(diào)節(jié)旋鈕10，支撐腳絲杠調(diào)節(jié)旋鈕10設(shè)置在滑桿內(nèi)。如圖所示，本實施例中只有兩個支撐腳3內(nèi)設(shè)有細調(diào)旋鈕10?；瑮U用于粗調(diào)支撐腳長度；支撐腳絲杠調(diào)節(jié)旋鈕用于細調(diào)支撐腳長度，通過細調(diào)以固定環(huán)形旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。通過調(diào)節(jié)滑桿和支撐腳絲杠調(diào)節(jié)旋鈕的長度，可以將整個裝置固定在不同直徑的管道上，并使支撐腳與管道同軸。伺服驅(qū)動機構(gòu)4的輸出端固定有驅(qū)動齒輪7，驅(qū)動齒輪7與內(nèi)環(huán)上的齒圈8相嚙合，伺服驅(qū)動機構(gòu)4動作時，通過驅(qū)動齒輪7與齒圈8之間的嚙合，帶動內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)。
[0021]內(nèi)環(huán)上固定有探測器5和射線機6，探測器5與射線機6呈180°對稱設(shè)置，探測器5和射線機6均通過安裝夾具安裝與內(nèi)環(huán)上，安裝夾具上設(shè)有滑動槽，探測器5和射線機6均可以沿滑動槽滑動，從而調(diào)節(jié)探測器5和射線機6沿管道的徑向滑動。內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)時帶動探測器5和射線機6同時旋轉(zhuǎn)。射線機6產(chǎn)生的X射線穿透管道后被探測器5接收，由于射線方向上的厚度差異造成探測器5接收到的射線強度差異，進而形成明暗不同的檢測圖像。
[0022]本實用新型的工作過程如下所述:首先，根據(jù)被檢管道公稱直徑，通過滑桿對支撐腳3進行粗調(diào)，粗調(diào)完成后將打開的環(huán)形旋轉(zhuǎn)機構(gòu)I置于被檢管道之上，壓緊鎖緊機構(gòu)2使環(huán)形旋轉(zhuǎn)機構(gòu)I閉合；然后，細調(diào)支撐腳3使環(huán)形旋轉(zhuǎn)機構(gòu)I固定于管道之上，安裝并根據(jù)檢測要求調(diào)節(jié)探測器5與射線機6的位置，完成后固定探測器5和射線機6 ;最后，伺服驅(qū)動機構(gòu)4動作，探測器5與射線機6隨內(nèi)環(huán)同步旋轉(zhuǎn)，到達指定位置后停止，并開啟射線機5與探測器6采集圖像，完成后繼續(xù)旋轉(zhuǎn)到下一檢測位置，如此反復(fù)，完成整個管道對接環(huán)焊縫質(zhì)量檢測。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)式管道焊縫X射線數(shù)字化檢測裝置，包括環(huán)形旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(I)、探測器(5)和射線機￠)，其特征在于:所述環(huán)形旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括內(nèi)環(huán)和外環(huán)，內(nèi)環(huán)和外環(huán)均由兩個半圓環(huán)組成，內(nèi)環(huán)嵌于外環(huán)內(nèi)，內(nèi)環(huán)與外環(huán)之間設(shè)有齒圈(8)，齒圈(8)固定在內(nèi)環(huán)的環(huán)形外表面； 外環(huán)上固定有鎖緊機構(gòu)(2)、支撐腳(3)和伺服驅(qū)動機構(gòu)(4)，鎖緊機構(gòu)(4)位于兩外半圓環(huán)的接觸處，伺服驅(qū)動機構(gòu)(4)的輸出端固定有驅(qū)動齒輪(7)，驅(qū)動齒輪(7)與內(nèi)環(huán)上的齒圈⑶相哨合； 內(nèi)環(huán)上固定有探測器(5)和射線機￠)，探測器(5)與射線機(6)呈180°對稱設(shè)置，探測器(5)和射線機(6)均通過安裝夾具安裝于內(nèi)環(huán)之上，安裝夾具上設(shè)有沿管道徑向設(shè)置的滑動槽，探測器(5)和射線機(6)沿滑動槽滑動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式管道焊縫X射線數(shù)字化檢測裝置，其特征在于:所述支撐腳(3)至少設(shè)有一個，支撐腳(3)沿外環(huán)的環(huán)形圓周均勻設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)式管道焊縫X射線數(shù)字化檢測裝置，其特征在于:所述支撐腳(3)包括用于粗調(diào)的滑桿和用于細調(diào)的支撐腳絲杠調(diào)節(jié)旋鈕(10)，支撐腳絲杠調(diào)節(jié)旋鈕(10)設(shè)置在滑桿內(nèi)，支撐腳(3)通過支撐腳夾具(9)固定在外環(huán)上。
【文檔編號】G01N23/04GK204008507SQ201420477887
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月22日
【發(fā)明者】景文學(xué), 吳昊, 陳非非 申請人:中國石油天然氣第七建設(shè)公司